专利名称：用于连结来自不同经的经线层的经线的装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种将来自一第1经的一线层的经线连结于来自 一第2经的线层的经线的装置，此装置包括多个可动组件以及至 少 一 个用来移动所述所述可动组件的驱动电动机，其中第1经及 第2经的经线可通过移动个别可动组件受到影响，从而使第1经 的一经线及第2经的一经线分别各在这些线的端部彼此连结。本 发明进一步涉及一种通过移动多个可动组件，将来自一第1经的 一线层的经线连结于来自 一 第2经的线层的经线的相应的方法。
背景技术：
在基于线加工的很多工业制法(例如制造织物、纺织品等的方 法)中，包含多个相邻配置，例如平行配置的线的线层处理扮演着 中心的角色。例如，在织机上加工的一经的经线一般或多或少彼 此紧密相邻，并因此形成大多平坦(经)线层。
将来自第1线层的线连结于来自第2线层的线的技术特别使 用在有关织机的方面。如果例如在使用织机编织期间内，根据长 度来对 一 经的经线加工，即通常将经过加工的经的经线端连结于 新经的经线，并接着以新经继续进行编织加工。
使用例如接结、缠绕、接合、捻接、热密封等多种方法连结 个别线。在这些方法中，通常须使用移动组件来作用于待连结的 线。
目前，大多使用移动式接结装置来将经连结，这些接结装置 直接嵌入织机中，并用来通过线结将一经的经线连结于另 一经的 经线。所述接结装置的主要组件为(i)一移动架(接结架)，用来夹紧
二线层(经)；以及(ii)一接结机，放置在所述架上，并将二线层的 个别线相互打结。
现有的接结装置虽在细部上设计有所不同，但实质上根据相 同基本原理操作。 一接结机通常进行以下加工步骤来将一第1线 层的线连结于 一 第2线层的线
-在接结架上朝线层的其中 一 格个的起始端(缘)的机器向前 移动(前进)；
-移动第2线层，使二线层的起始端(边缘)垂直地位于彼此上
下方；
-使第1线层的最前端的线(位于边缘)分离，并使第2线层的
最前端的线(位于边缘)分离；
-集聚二分离的线并将其切断； -将二线打结；
-在向前移动期间内，从接结机所占空间移除打结的线。 为了连结二线层的所有线，这些加工步骤通常在连续不断的
循环中重复。
通常，多数不同组件通过 一 单 一 驱动器，例如通过 一 电动电 动机或一曲柄臂移动以进行个别加工步骤。为达到此目的， 一主 轴设定成通过驱动器驱动旋转，并例如通过齿轮和/或凸轮盘，将 所述主轴的旋转传递至相关个别加工步骤的机械致动器。所有移 动组件的个别移动(在时间及空间上)根据 一 预定计划(工作流 程)，根据主轴的瞬间旋转角度发生。
在专利FR 2 190 963、或专利DE 2 316 625、或专利EP0206196 A2、或专利DE 3543536 Cl或专利DE 19707623 CI中可知的此概 念具有多种缺点。首先，上述加工步骤的各循环完全根据主轴与 从动组件间的个别耦接，通过主轴来运转。这会减低接结装置的效率。
例如，加工步骤其中的一步骤在一循环中无法正确进行。此 状况可能例如发生在当一循环开始，没有线从第l和/或第2线层 分离时。结果，没有线供给至接结机并相互连结。然而，循环必 须进行至结束，且接着在次一循环或多个后续循环中，所有加工 步骤须充分而又频繁地重复，直到个别线间的连结完成为止。结 果，个别加工步骤实施上的错误会造成接结机工作速度(以每 一 单 位时间内所完成连结数来计算)的急剧降低。可看得出另 一缺点在 于，当对具有不同性质的线加工时，通常须通过手动介入，改变 机器的机械配置。而又一缺点在于，机器通常须包括大量可动组 件来精密控制所有移动(在时间及空间上)。多数用来控制移动制程 的相关组件，例如凸轮盘、齿轮和/或可动组件间的耦接要求高精 密度，并因此通常很昂贵。
发明内容
本发明的 一 目的在于避免上述缺点，并提供能以更好的效率 在来自 一 第1经的 一 线层的经线端与来自 一 第2经的 一 经线层的 经线端之间形成连结的装置及方法，且简化所有移动制程的控制。
根据本发明，通过具有权利要求1的特点的装置及具有权利 要求8的特点的方法来实现所述目的。
在下文中，根据情况(为筒化表达)，使用名词"线"来替代名 词"经线"，并使用"来自 一第1线层的线"或"来自 一第2线层的线" 来替代"来自一第1经的一线层的经线"或"来自一第2经的一线
层的线"。
本发明的装置包括多个可动组件，其中来自一第1经的一线
层的经线和来自一第2经的一线层的经线可通过移动个别可动组 件而受到影响，从而使第1经的 一 经线和第2经的 一 经线分别在 这些线的端部彼此连结。
根据本发明提供的装置包括多个驱动电动机，用来移动所述 所述可动组件，其中部分数量的所述可动组件可被所述驱动电动 机的其中 一 个移动，且至少其它部分数量的所述可动组件可被其 它所述驱动电动才几移动。
各种驱动电动机可相互独立来操作，并可通过一控制器相互 独立控制。
进一步设置成， 一部分数量组件耦接于一驱动电动机，且其 它部分数量的个别组件耦接于其它个别驱动电动机，使得部分数 量的个别组件可独立于其它部分数量的个别组件移动。因此，可 移动各种部分数量的彼此各自独立的组件，并相互独立控制其移动。
基于此概念，可将实施装置的个别功能所需可动组件数保持 很小。相对于公知的接结机，可省略控制其它可动组件(例如凸轮 盘)的移动制程的特别是机械組件。在各个方案中，所述机械组件 的功能可被一与适当控制个别驱动电动机的控制器组合的驱动电 动机所替代。此替代具有多种优点。由于， 一方面，所述机械组 件通常因制造公差的严格要求而很昂贵，另一方面，可使用较便 宜的驱动电动机，因此，可通过使用多个驱动电动机来节省制造 成本。此外，可例如通过改变控制程序或通过启动可自多个预定 控制选项选出的特定控制选项，不费力地改变个别驱动电动机的 控制。例如在对具有不同性质的纱线加工时，这可能必要或适当，
且装置的功能可通过适当控制程序最佳化。因此，通过使用多个 驱动电动机，不同部分数量的可动组件的移动制程可相互匹配， 或者通过影响(改变、适应)个别驱动电动机的控制，而不更换或修 改装置的机构组件，予以修改。因此，根据本发明，简化装置的 控制，且更复杂的移动制程可使用较简单(例如程序化)装置来实施 或选择性修改。
相对于所有可动组件耦接于 一 被单 一 驱动电动机驱动的单一 主轴的装置，多个驱动电动机的独立驱动提供更有弹性控制装置 的移动制程的种种可能性。
根据本发明，在装置的又一实施例中，设置成例如，部分数 量中至少 一 个的组件的移动可独立于其它部分数量的个别组件重 复进行。个别组件的移动的重复执行使得例如可有效处理不正确 实施的制程，并可有效率地消除错误。在错误情况下，只要重复 执行有关不正确实施的加工步骤的组件的移动，而不管其它可动 组件的个别状态，即很充分。此方案容许更有效率的错误消除及 有效率和弹性的制程管理，并因此改善装置的工作速度。
根据本发明，在装置的又一实施例中，设置成所述部分数量 中至少 一 个的所述所述组件的移动可独立于其它部分数量的组件 逆向进行。此方案同样允许更有效率的错误消除及有效率和弹性 的制程管理，并因此改善装置的工作速度。
个别装置的设计可考虑到，通过移动多个可动组件，将来自
第1线层的线连结于来自第2线层的线的方法通常可被视为多个 加工步骤的一是列重复制程，其中，在各加工步骤中，移动对个 别加工步骤特定的特定数量的可动组件。
因此，根据本发明，适当使用至少二个以上的驱动电动机来 移动所述所述可动组件，以便用于所述加工步骤的一个特定部分
数量的可动组件通过所述驱动电动机中的至少一个移动，用于其 它加工步骤的特定部分数量的可动组件通过所述驱动电动机中至
少另外一个移动。在此概念的架构下，例如可使用供进行个别制 程的多个加工步骤的各个驱动电动机来进行个别制程的 一 部分。 但是，也可分派一个或多个驱动电动机在所述加工步骤的各个步 骤中，这些驱动电动机均用来执行个别加工步骤。
将制程分成个别加工步骤、驱动电动机数目的选择以及驱动 电动机和加工步骤的个别分派可根据个案状况适当与否随意进行。
在本发明的一变化例中，可例如设置成，加工步骤的制程包
括至少二加工步骤，"使一线从第1线层分离并使一线从第2线层 分离"以及"在自第1线层分离的线与自第2线层分离的线间形 成一连结"，且至少有二个用来进行所述方法的驱动电动机，其中 所述驱动电动机的至少 一 个用来执行 一 加工步骤("使个别线分 离")，且至少另一驱动电动机用来执行另一加工步骤("使个别线 间形成一连结")。
使用本发明的装置的一个变化例来实施上述加工步骤的制 程，其中第1部分数量的可动组件包括用来使一经线从第1经的 线层分离和/或用来使一经线从第2经的线层分离的可动装置，并 设置所述一个驱动电动机用来移动所述部分数量，且其中第2部 分数量的可动组件包括用来在从第1经的线层分离的经线与从第 2经的线层分离的经线之间形成一连结的可动装置，并设置所述所 述驱动电动机的一来移动所述部分数量的可动装置。因此，在此 变化例中，可独立于"在个别线间形成 一 连结"的加工步骤实施 "使个别线分离"的加工步骤。如果在装置操作期间内不正确进行 "分离"加工步骤(例如造成待分离的所述线中至少一个未从个别线层分离)，即可在"连结个别线，，的加工步骤之前，首先重复进 行"使个别线分离，，的加工步骤。因此，实现在装置的工作效率 及工作速度上的改善。
在上述变化例的进一步发展中，在可相互独立进行的二加工
步骤中，将线从二线层的分离在"使一线从第1线层分离"的 一加工步骤及"使一线从第2线层分离"的另 一加工步骤中进行， 其中所述二个加工步骤各设有一专用驱动电动机。设置所述驱动 电动机中的一个来驱动可动组件，以使一线从第1线层分离，以 及另一驱动电动机来驱动可动组件，以使一线从第2线层分离。 因此，如同于上述变化例中，设置另一个驱动电动机，用来驱动 可动组件，以便在从第1线层分离的线与从第2线层分离的线之 间形成 一 连结。
如果在装置操作期间内不正确进行个别线的分离(例如造成 待从第1线层分离的线和/或待从第2线层分离的线未分离)，即可 在"连结个别线"的加工步骤进行之前，单独或一起重复(经常依 需要)"使一线自第1线层分离"和/或"使一线自第2线层分离" 的加工步骤。因此，通过此手段实现所述装置的工作效率及工作 速度上的改善。而且，在所述变化例中，可以利用的是， 一线从 第1线层的分离以及 一 线从第2线层的分离可相互独立进行的加 工。如果在操作期间内，仅仅将要被分离的线中的一根分离，而 其它将要分离的线不分离，只要重复先前没有成功进行的"分离" 即可。同时，可以将已经分离的线保持在一停止的位置。以这种 方式，特别在避免移动组件与线间的不必要互作用时，线的分离 可特别柔和地进行。在敏感线的线层的加工期间内这很有利。
在上述实施例的进一步发展中，设置成加工步骤的个别制程 可包括更进一步的加工步骤，优选地，可独立于其它加工步骤进 行。
个别加工步骤的制程可例如包括以下加工步骤a)-d)中的至少 一个
a) 保持和/或夹持分离的经线；
b) 切断分离的经线；
c) 将分离的经线运送到个别分离的经线之间形成连结的位置；
d) 进一 步运送已经连结在 一起的所述经线；
可设置 一 个以上的驱动电动机来进行额外的加工步骤a) - d)的 各加工步骤，其专用于进行这些加工步骤a)-d)中 一个。
可使用多个驱动电动机来进行以下加工步骤所述所述驱动 电动机中的至少一个可专用来使线层相互定位；至少另 一个驱动 电动机可专用来使所述可动组件相对于个别线层定位，并因此使 所述可动组件相对于线层前进。
如果提供一驱动电动机来使可动组件前进，并专门用于此用 途，即可独立于其它加工步骤实施所述前进。这具有多个优点。 此前进可例如依个别线层的状况(例如个别线层的厚度、个别线层 的距离、线耐磨损性等)，以简单方式(通过适当控制驱动电动机)， 个别搭配进行。而且，前进方向可逆，也就是可朝个别线层或远 离个别线层移动可动组件。在有错误时，不管可动组件的瞬间位 置如何，可使所有可动组件远离线层移动(反向移动)。
下面将参考附图详细说明本发明的进 一 步细节，以及特别是 本发明的实施例和本发明的方法。
图l是根据本发明，用来将来自一第1经的一线层的经线连 结于来自 一第2经的一线层的经线的装置，包括用来使经线自第1
经的线层分离的装置，包括用来使第2经的线层的经线分离的装 置，包括用来连结分离线的装置，并包括三个驱动电动机，用来 使个别分离或连结装置自成锐角倾斜的方向，相对于线层移动， 其中分离装置如图所示，各处于分离移动开始时所采的工作位置
图2是图1的装置的一下部；
图3是图1的装置的一上部；
图4是图1的装置的平面图5是从图4的V-V向所示的图1的装置；
图6是从图1所示的图1的装置，其中分离装置移动，使第1 经的经线层边缘及第2经的经线层边缘的一线分别从剩余的线分 离；
图7是图6的装置的平面图8是自平行在线层的线的观察方向所作不同观察角度的图 6的装置，三个电动机处于前景位置；
图9是图1的装置，其中将分离线送至可通过移动连结装置 造成个别分离线之间的连结的位置；
图10是自平行于线层的线的观察方向所作不同观察角度的图 9的装置；
图ll是根据图IO中的XI-XI,自平行于线层的线并垂直于线 层的线的观察方向所作不同观察角度的图9的装置。
具体实施例方式
图1至图11显示根据本发明的装置1，用来将来自 一第1经 的 一 经线层5的经线连结于来自 一 第2经的 一 经线层6的经线。 将装置l设计成为一接结机，即，例如装置1负有通过相互打结 而将来经线层5的线接结到经线层6的线的任务。
图1至图11从不同观察角度且以不同操作状态显示装置1。
如图1所示，装置1包含运送线层5和6的下部2以及上部3。 上部3实质上具有从二个线层5和6抓住线并打结而将其连结的 功能，且为达到此目的，包括多个可动组件，在其移动时，可从 线层5和6作用于在线上，使得个别的线通过结进行连结。因此， 上部3构成装置1的打结单元。
结合图2和图3详细说明，上部3的位置可相对线层5和6 或下部2而变化，以允许对线层5和6的所有线的处理。
在图1中，装置1以简化方式显示以强调下部2及上部3的 必要组件。图2显示下部2的进一步细节，且图3(示意)显示上部 3的进 一 步细节。
如图2所示，下部2包括一支架4，装置1的所有组件通过此 支架4支承。 一具有二个用于线层5的线的夹具10.1的夹架10 以及一具有二个用于线层6的线的夹具11.1的夹架11固定于支架 4。
在夹架10中，第1经的经线段被保持于经线一端的区域中， 经线仅显示在图中紧邻夹架10处(第1经的其它部分未图示)。相 应地，在夹架11中，第1经的经线段被保持于经线一端的区域中， 经线仅显示在图中紧邻夹架11处(第1经的其它部分未图示)。
线层5的线通过夹具10.1保持于夹架10的二个分离臂。相应 地，线层6的线通过夹具11.1保持于夹架11的二个分离臂。夹架 10及11在尺寸上定成个别夹具10.1与11.1彼此隔一距离，以使 上部3在二个夹具10.1间的区域及二个夹具11.1间的区域中，被 带往线层5和6(图1、图6及图9)。
夹架10及11配置成相互平行，以使线层5和6可相互平行 对齐(实质上)。进一步假设线层5的线于一平面内各自相互平行对
齐。至于线层6的线，则假设其配置成相互平行并且另外平行于 线层5的线。
夹架IO稳固地连接于支架4。另一方面，夹架ll通过线性导
件(图式中未显示)安装于支架4上，使得夹架11可如图1及图2 中的双箭头12所指出，平行于夹架10移动。以此方式，线层6 的线可相对于线层5的线定位。
一齿条16也通过一支承15固定于支架4。 一固定于上部3 的可驱动蜗轮43.2可与齿条16的齿啮合，并用来沿齿条16的纵 向，将一推力传递至上部3，并因此沿齿条16移动上部3。
一齿条21通过一支承20固接于夹架U。齿条16平行于齿条 21对齐。
一固定于上部3的可驱动蜗轮44.2可与齿条21的齿啮合，并 用来沿齿条21的纵向，将一推力传递至上部3，并因此相对于夹 架10及上部3(在直线移动中)移动夹架11。
根据图1和图3，上部3包括一底架30，在其上配置以下组
件
-一驱动电动机40，具有一分离装置35，用来使位于其驱动 轴上的线层5的线分离，所述驱动电动机40配置成分离装置35 可绕驱动电动机40的一(旋转)轴线40.1旋转，并沿轴线40.1(前 后)移动；
-一驱动电动机41,具有一分离装置36,用来使位于其驱动 轴上的线层6的线分离，所述驱动电动机41配置成分离装置36 可绕驱动电动机41的一(旋转)轴线41.1旋转，并沿轴线41,1(前 后)移动；
-一驱动电动机42,具有一连结装置37，用来在其驱动轴上 自线层5的分离的线与自线层6的分离的线之间形成一线结，所述驱动电动机42配置成连结装置37可绕驱动电动机42的一(旋 转)轴线42.1旋转；
——驱动电动机43,具有蜗轮43.2,位于其驱动轴上，所述 驱动电动机43配置成蜗轮43.2可绕驱动电动机43的一(旋转)轴 线43.1旋转；
——驱动电动机44，具有蜗轮44.2,位于其驱动轴上，所述 驱动电动机44配置成蜗轮44.2可绕驱动电动机44的一(旋转)轴 线44.1旋转；
——控制器60,驱动电动机40,41,42,43和44通过接头 60.0,60.1,60.2,60.3和60.4连接于所述控制器60以容许控制所述 马区动电动才几。
驱动电动机40,41,42,43和44可通过控制器60,以对应讯号， 通过个别接头60.0,60.1,60.2,60.3和60.4,彼此独立地控制
如图3所示，在本情形中，将分离装置35及36设计成(传统 的)分离针，并将连结装置37设计成(传统的钩状)打结心轴(亦称 为捻结器)。
将用于上部3的线性导件(图式中未显示)安装于下部2,所述 线性导件导引上部3，使其可平行于齿条16移动，并因此可平行 于线层5和6移动。轴线40.1,41.1,42.1,43.1和44.1或驱动电动机 40,41,42,43和44配置成(如果如图1及图2所示，上部3置于下 部2上)
-蜗轮43.2与齿条16的齿啮合(图2); -蜗轮44.2与齿条21的齿啮合(图2);
-轴线40.1平行对齐于线层5并垂直于线层5的线，且大约 在与线层5(图5)相同的高度运行，以通过分离装置35(当驱动电动 机40的驱动轴处于一对应角度位置，且上部3相对于线层5适当
定位时)抓住一位在线层5边缘的线(图5中的线5.1);
-轴线41.1平行对齐于线层6并垂直于线层6的线，且大约 在与线层6(图5)相同的高度运行，以通过分离装置36(当驱动电动 机41的驱动轴处于一对应角度位置，且上部3相对于线层6适当 定位时)抓住一位在线层6边缘的线(图5中的线6.1);
-轴线42.1平行对齐于线层5和6，并垂直于线层5和6的 线，且大约在线层5下方及线层6上方的高度(图5)运行，以连结 装置37配置于分离装置35与36间的一区域(图5及图11)。
当蜗轮43.2通过助于驱动电动机43，绕轴线43.1旋转时，这 会造成上部3沿齿条16的纵向的线性移动。可在控制器60的控 制下(以适当控制讯号，通过接头60.3),根据蜗轮43.2的个别旋 转方向而定，形成上部3朝线层5前进并远离线层5。以此方式， 上部3可相对于线层5和6定位。
当蜗轮44.2通过助于驱动电动机44,绕轴线44.1旋转时，这 会造成齿条21及夹架11相对于上部3,沿齿条21的纵向的线性 移动。可在控制器60的控制下(以适当控制讯号，通过接头60.4), 根据蜗轮44.1的个别旋转方向而定，造成夹架11朝上部3前进并 远离上部3 。以此方式，可改变线层6相对于线层5的配置。
结果，线层5与上部3间的距离以及线层6与上部3间的距 离可相互独立改变，或各通过适当驱动驱动电动机43和44调成 一预定值。
此后，参考图1及第3至11图说明根据本发明用以将来自线 层5的线连结于来自线层6的线的方法。执行如果千加工步骤(在 本情形下为11个不同加工步骤)的制程，将来自线层5的这些线中 的一根连结于来自线层6的这些线中的一根。
个别制程的加工步骤具有使一线5.1在线层5的边缘，
一线6.1在线层6的边缘分离，并以结将其等连结的目的。因 此，线层5和6的所有线可通过周而复始地重复相同制程的加工 步骤连结。
在所述制程的第1加工歩骤中,首先上部3相对于线层5的 线5.1被带至一预定位置。将上部3定位，使线5.1在分离装置35 的范围内，并可在以下加工步骤中的一个步骤，通过分离装置35, 通过驱动驱动电动机40,予以分离。通过控制器60适当控制驱动 电动机43,且蜗轮43.2以一对应旋转角度转动，上部3相对于线 层5的瞬间位置通过一传感器(未图示)监视。
在所述制程的第2加工歩骤中，使用一传感器(图式中未显示) 检查在一预定公差内，线6.1以及线5.1与上部3所隔距离是否相 等。如果不等，则相对于线层5修正线层6的位置。为达到此目 的，通过控制器60驱动驱动电动机44，并使蜗轮44.2以一对应 旋转角度转动。这确保线6.1在分离装置36的范围内，并可通过 分离装置36,通过驱动驱动电动机41,在以下加工步骤的一中分 离。
在所述制程的第3加工歩骤中，分离装置35相对于线5.1被 带至一工作位置，即，进入线层5上方位置，通过绕轴线40.1旋 转，可自线层5将分离装置35导入线5.1与线层5的次一(相邻) 线间的中间空间。通过控制器60适当控制驱动电动机40，使分离 装置35沿轴线40.1移动，并视须要绕轴线40.1旋转，直到分离 装置35到达所配置工作位置为止。图1，图4和图5对应的所述 情况。
因此，在所述制程的第4加工歩骤中，分离装置36相对于线 6.1被带至一工作位置，即，进入线层6下方位置，
通过绕轴线41.1旋转，可自线层6将分离装置36导入线6.1
与线层6的次 一 (相邻)线间的中间空间。通过控制器60
适当控制驱动电动机41,使分离装置36沿轴线41.1移动， 并视须要绕轴线41.1旋转，直到分离装置36到达所配置工作位置 为止。图1,图4及图5对应所述情况。
在所述制程的第5加工歩骤中,如图6,7及8所示，令分离装 置35执行"分离移动"，使线5.1自线层5分离控制器60令驱 动电动机40首先使分离装置35绕轴线40.1旋转预定角度，以使 分离装置35至少局部被导入线5.1与线层5的次一(相邻)线之间 的中间空间内，接着，控制器60令驱动电动机40使分离装置35 沿箭头40'(图7及图8)的方向移动，远离线5的剩余线达一预定 距离。此时，分离装置35处于一测试位置。在执行分离移动时， 如果分离装置35已抓住并导引线5.1,当分离装置35处于测试位 置时，线5.1即与分离装置35接触。在此情况下，线5.1已经成 功从线层5分离。在图6-8所示情形中，线5.1已经成功分离。
在所述制程的第6加工歩骤中，控制器60检查(通过图式中 未显示的传感器)一线5.1是否如所配置，已经在第5加工步骤中 正确地分离。如果不是(即，如果没有线或超过一根以上的线已经 分离)，控制器60即命令驱动电动机40使分离装置35从图6至 图8的测试位置移动退至图1,图4和图5的工作位置。接着，充 分且频繁地重复进行第5加工步骤及第6加工步骤，直到线5.1 在第5加工步骤已经成功分离为止，并进入测试位置(图6至图8)。
对线6.1,则后续类似于第5及第6加工步骤的制程。
在所述制程的第7加工歩骤中，如图6及图8所示，令分离 装置36执行一 "分离移动"，使线6.1从线层6分离控制器60 令驱动电动机41首先使分离装置36绕轴线41.1旋转预定角度， 以使分离装置36至少局部被导入线6.1与线层6的次一(相邻)线
之间的中间空间内，接着，控制器60令驱动电动机41使分离装
置36沿箭头41'(图8)的方向移动，远离线6的剩余线达一预定 距离。此时，分离装置36处于一测试位置。在执行分离移动时， 如果分离装置36已抓住并导引线6.1，当分离装置36处于测试位 置时，线6.1即与分离装置36接触。在此情况下，线6.1已经成 功从线层6分离。在图6至图8所示情形中，线6.1已经成功分离。
在所述制程的第8加工歩骤中,控制器60检查(通过图式中 未显示的传感器)一 线6.1是否如所配置，已经在第7加工步骤中 正确分离。如果没有，控制器60即命令驱动电动机40使分离装 置36从图6至图8的测试位置移动退至图1 ，图4和图5的工作 位置。接着，充分且频繁地重复进行第7加工步骤和第8加工步 骤，直到线6.1在第7加工步骤已经成功分离为止，并进入测试位 置(图6至图8)。
由于驱动电动机40及41可相互独立操作及控制，因此，制 程的第5和第7加工步骤可在任何时候(相互独立)，例如同时或连 续进行。因此，可随意频繁地(相互独立)重复进行制程的第5或第 6加工步骤，直到线5.1和6.1各线已经分离为止。
可控制个别制程的加工步骤，使制程的总的持续时间对应于 一预定循环时间，且个别制程的总的持续时间不会因第5和第6 加工步骤或因第7和第8加工步骤的重复而延长(只要多个个别重 复不超过预定上限；如果实际重复总数达到或超过预定上限，可 为制程的总的持续时间预定更长的循环时间)。
在线5.1和6.1已经分离后，将这些线相互连结。此程序显示 在图9-11中。
在所述制程的第9加工歩骤中，改变线5.1与6.1的空间配置， 使线5.1和6.1与连结装置37接触。为达到此目的，利用分离装置35或36,通过进一步沿箭头方向40'或41',并因此沿连结 装置37的方向驱动驱动电动机40和41，移动线5.1和6.1。接着， 关闭(通过移动臂50.1)具有邻接连结装置37配置并通过控制器60 控制的二个移动臂50.1的夹紧装置50，通过此使线5.1及6.1聚 集在臂50.1间，并如图10和图11所示，通过钩形连结装置37 后方(图9-11显示夹紧装置50处于关闭位置)。接着，在夹架10 上的分离装置35与夹具10.1间的一部分切割分离的线5.1。为达 到此目的，设置一通过控制器60控制的装置55来切割(在图10 及图11中以剪刀象征性显示)。因此，接着在夹架11上的分离装 置36与夹具11.1间的一部分切割分离的线6.1。为达到此目的， 设置 一 通过控制器60控制的装置56来切割(在图10及11中以剪 刀象征性显示)。
在所述制程的第IO加工歩骤中，在线5.1及6.1间，在这些 线的切割端区域形成一连结。为达到此目的，驱动电动机42通过 控制器60控制，且连结装置37通过此设定成绕轴线42.1旋转。 同时，线5.1及6.1的切割端通过连结装置37的钩形端抓住，并 连结而形成 一 环圏，导引线5.1和6.1的端部(通过在图1至图11 中未图示的传统的导件)，以便由环圏形成一结，所述结保持线5.1 和6.1的切割端接合。
在所述制程的第11加工歩骤中，线5.1及6.1的连结端被进 一步运送至线5.1和6.1不会妨碍上部3朝线5.1和6.1的方向前 进的位置。设置图1至图11所示传统的运送装置，进行线5.1和 6.1的进一步运送。
最后，可将以上加工步骤的制程连续应用在线层5和6的所 有其它线。
在本发明的架构内，设有多个替代装置来起动夹紧装置50、
切割装置55、切割装置56以及用来在第ll加工步骤中进行进一
步运送的运送装置。在一变化例中，这些装置或运送装置可分别 装配有使各组件移动的其本身具有的驱动电动机。这些装置和运 送装置也可以耦接到 一 共享驱动电动机。可例如使用驱动电动机
42作为所述共享驱动电动机。
将装置1设计为一接结机。本发明的概念同样可应用于其它 方法，其中移动组件作用于待连结，例如缠绕、接合、捻接、热
密封等的线层的线。在这些应用中，仅装置1的连结装置37必须 通过相应的其它装置来进行替换。
权利要求
1.一种将来自一第1经的一经线层(5)的经线(5.1)连结到来自一第2经的一经线层(6)的经线(6.1)的装置(1)，所述装置(1)包括多个可动组件(35，36，37，43.2，44.2，50，55，56)以及至少一用来移动所述所述可动组件的驱动电动机(40)，其中可通过移动所述个别可动组件(35，36，37，43.2，44.2，50，55，56)，使所述第1经及所述第2经的所述经线(5.1，6.1)受到影响，从而使所述第1经的所述经线层(5)的一经线(5.1)及所述第2经的所述经线层(6)的一经线(6.1)分别在所述线的端部彼此连结，其特征在于，所述装置包括多个用来移动所述可动组件的驱动电动机(40，41，42，43，44)以及一用来控制所述个别的驱动电动机(40，41，42，43，44)的控制器(60)，其中所述驱动电动机(40，41，42，43，44)可相互独立受控制，且部分数量(35)的所述可动组件连结于所述驱动电动机(40)之中的一个，且至少其它部分数量(36，37，43.2，44.2)的所述可动组件连结于其它所述驱动电动机(41，42，43，44)，使得一部分数量的个别组件(35)可独立于其部分他数量的个别组件(36，37，43.2，44.2)而被移动。
2. 如权利要求l所述的装置，其中所述部分数量中的至少一所 述组件(35,36)的移动可独立于个别其它部分数量的组件 (37,43.2,44.2)重复进行。
3. 如权利要求1或2中任一项所述的装置，其中所述部分数量 中的至少 一 个所述组件(43.2,44.2)的移动可独立于其它部分数量 的组件(35,36,37)逆向进行。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的装置，其中所述部分数量 之中的一个包括用来使所述经线(5.1)从所述第1经的所述经线层 (5)分离和/或用来使所述经线(6.1)从所述第2经的所述经线层(6)分离的可动组件(35,36)，并将所述所述驱动电动机中的一个设置 用以移动所述部分数量的可动组件。
5. 如权利要求1至3中任一项所述的装置，其中所述部分数量 中的一个包括用来使所述经线(5.1)从所述第1经的所述经线层(5) 分离的可动组件(35),且所述部分数量的另 一个包括用来使经线 (6.1)从所述第2经的所述经线层(6)分离的可动组件(36),并设置 所述驱动电动机(40)的其中一个以移动这些部分数量中一部分数 量的可动组件，且将所述驱动电动机(41)的另 一者设置用以移动这 些部分数量中其它可动组件(36)。
6. 如权利要求1至5中任一项所述的装置，其中所述部分数量 之其中一者包括用来在从所述第1经的所述经线层(5)分离的经线 (5.1)和从所述第2经的所述经线层(6)分离的经线(6.1)间形成一连 结的可动组件(37)，且将所述驱动电动机(42)之其中一者设置用以 移动所述部分数量的可动组件(37)。
7. 如权利要求1至6中任 一 项所述的装置，其中所述所述驱动 电动机(44)中的至少一个是用来使经线层(5，6)彼此相对定位，和/ 或所述驱动电动机(43)的至少 一 个是用来使所述可动组件 (35,36,37,43.2，44.2，50,55，56)相对于个别经线层(5，6)定位。
8. —种通过移动多个可动组件(35,36，37，43.2，44.2，50,55，56)将 来自 一第1经的一经线层(5)的经线(5.1)连结于来自 一第2经的一 经线层(6)的经线(6.1)的方法，其中在通过移动所述可动组件 (35，36，37,43.2，44.2,50，55,56)的多个加工步骤中的制程中,使来自 第1经的经线层(5)的经线(5.1)和来自第2经的经线层(6)的经线 (6.1)受到影响，从而使第1经的经线层(5)的一经线(5.1)及第2经 的经线层(6)的 一经线(6.1)分别各在这些线的端部彼此连结，且其 中在各加工步骤中，专用于个别加工步骤中的一特定部分数量的可动组件(35,36,37,43.2,44.2,50,55,56),并使用至少一驱动电动机 (40)来移动所述可动组件，其特征在于，使用多个驱动电动机 (40,41,42,43,44)来移动所述可动组件，其中以所述驱动电动机(40) 之中的一个移动所述专用于一加工步骤的特定部分数量的可动组 件(35),并以所述驱动电动机(41,42,43，44)的另 一个移动所述专用 于另 一 力口工步骤的特定部分数量的可动组件 (36,37,43.2,44.2,50,55,56)，且所述个别制程的加工步骤;f皮此独立 进行及所述个别驱动电动机(40,41,42,43,44)被相互独立控制。
9. 如权利要求8所述的方法，其中以下面的方式控制所述驱动 电动机(40，41),所述方式为在所述个别制程的过程中，至少重复 一次所述加工步骤的至少 一 个。
10. 如权利要求9所述的方法，其中所述个别制程发生在一预 定循环时间内，且所述循环时间为预先确定，以 <更在所述循环时 间内，将至少 一 个加工步骤重复预定的次数，其中在所述制程过 程中，如果所述加工步骤重复超过预定的次数，则在所述方法过 程期间内延长所述循环时间。
11. 如权利要求8至10中任一项所述的方法，其中所述制程另 包括以下加工步骤a)及b):a) 使一经线(5.1)从所述第1经的所述经线层(5)分离和使一经 线(6.1)从所述第2经的所述经线层(6)分离；b) 在从所述第1经的所述经线层(5)分离的所述经线(5.1)和从 所述第2经的所述经线层(6)分离的所述经线(6.1)之间形成一连 结；且使用所述驱动电动机(40，41)的至少一个来执行所述加工步 骤a),并使用所述驱动电动机(42)的至少另 一个来执行所述加工步 骤b)。
12. 如权利要求8至10中任一项所述的方法，其中 所述个别制程包括以下加工步骤a)、 b)及c):a) 使一经线(5.1)从所述第1经的所述经线层(5)分离；b) 使一经线(6.1)从所述第2经的所述经线层(6)分离；c) 在从所述第1经的所述经线层(5)分离的所述经线(5.1)和从 所述第2经的所述经线层(6)分离的所述经线(6.1)之间形成一连 结；且其中使用至少三个驱动电动机(40，41，42)来执行所述加工步 骤a)、 b)及c),并在各加工步骤中，分别使用所述驱动电动机的另 一个。
13. 如权利要求11或12中任一项所述的方法，其中所述制程 还包括以下加工步骤a)-d)中的至少 一 个步骤a) 保持和/或夹持所述所述分离的经线(5.1,6.1);b) 切断所述分离的经线(5.1,6.1);c) 将所述分离的经线(5.1,6.1)运送至于个别分离的经线之间 形成连结的位置；d) 进一步运送已经连结在一起的所述经线(5.1,6.1); 并且至少使用另 一个驱动电动机来执行额外的加工步骤。
14. 如权利要求8至13中任一项所述的方法，其中通过至少一 个另外的驱动电动机(43 ， 44)使所述个别线层(5，6)或远离个别线层 的所述可动组件(3 5，36,37,43.2,44.2,50,55,56)产生前进。
全文摘要
用来将来自一第1经的一经线层(5)的经线(5.1)连结于来自一第2经的一经线层(6)的经线(6.1)的装置(1)包括多个可动组件(35，36，37)以及至少一用来移动所述可动组件的驱动电动机(40)，其中第1经及第2经的经线(5.1，6.1)可通过移动个别可动组件(35，36，37，43.2，44.2，50，55，56)而受到影响，从而使得第1经的一经线(5.1)及第2经的一经线(6.1)分别在所述线的端部彼此连结。所述装置包括多个用来移动可动组件的驱动电动机(40，41，42，43，44)以及一用来控制个别驱动电动机(40，41，42，43，44)的控制器(60)，其中驱动电动机(40，41，42，43，44)可相互独立地受控制，且部分数量(35)的可动组件连结于所述驱动电动机(40)之中的一个，且至少其它部分数量(36，37，43.2，44.2)的可动组件连结于其它驱动电动机(41，42，43，44)，使得一部分数量的个别组件(35)可独立于其它部分数量的个别组件(36，37，43.2，44.2)而被移动。
文档编号D03J1/18GK101360856SQ200780001646
公开日2009年2月4日 申请日期2007年10月1日 优先权日2006年10月6日
发明者保罗·梅兹勒, 汉斯·史密特, 马丁·甘达尔 申请人:史托比利法费康股份有限公司