专利名称：织机电子送经控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种织机的电子送经控制系统。
背景技术：
在工业设备中，很多需要在加工过程中同时巻料送料，并且对巻取送料过 程中的张力有一定要求，如织机在织物织造的过程中，需要保持织线稳定的张 力，才能织出高质量的布匹。目前在现有织机中，送经部分大都为机械式送经 系统，其主要是织机主轴电机通过齿轮、皮带传动，带动经轴运行实现织机送 经。机械式送经系统在张力波动时反映较慢，经轴半径变化时调节不稳定，并 且机械传动间隙对织造影响较大，皮带传动还可能存在皮带打滑现象，上述都 对织造的质量和效率产生很大影响，对织造过程和停机再启动的停机档无法有 效消除，难以适应织物越来越高的质量要求。目前国内对织机送经系统的研究也越来越多，但还没有真正成熟稳定的织机送经产品。中国专利200510136884.4公开了一种电子巻取、电子送经控制系 统，其结构复杂，集成度不高，并且需采用伺服控制器控制巻取和送经，无疑 增加了产品成本。并且其张力传感器信号处理简单，不能在波动和振动干扰比 较大的信号中有效提取张力信号，而且不具有补偿功能，不能有效克服织造过 程中的瑕疵和停车痕等，难以适应高质量要求的织机设备中。国外开发的电子 送经产品价格昂贵，操作复杂，并且接口并非能与国内织机兼容，难以在国内 推广使用。发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种织机电子送经控制系统，利用本 系统克服了机械式送经系统的缺陷，其集成度高，张力响应快，且具补偿功能，实 现织机停车痕的消除，保证了织物的质量。新型织机电子送经控制系统包括张力传感器、 主编码器和永磁同步伺服电机，所述永磁同步伺服电机带有依次机械连接的减 速箱和齿轮驱动织机经轴；还包括送经控制器，所述送经控制器包括带有DSP 芯片的处理模块、电机驱动器、人机交互模块、模拟量输入接口、数字量输入接 口和主编码器输入接口，所述处理模块分别连接所述电机驱动器、人机交互模块、 模拟量输入接口、数字量输入接口和主编码器输入接口，所述电机驱动器连接所述 永磁同步伺服电机，所述模拟量输入接口连接所述张力传感器，所述主编码器输 入接口连接主编码器，所述数字量输入接口接受织机控制信号。上述人机交互模块包括键盘和LED显示屏，所述键盘用于输入织机设定参数， 并通过键盘可手动操作永磁同步伺服电机动作，实现织机手动送经功能，所述LED 显示屏用于显示织机运行数据。上述送经控制器还可包括CAN总线接口，所述CAN总线接口分别连接所述处 理模块和上位计算机，用于织机的实时监控和数据传输。上述张力传感器两端连接张力杆位于织机张力杆座和张力摆杆之间，所述张 力摆杆与张力传感器间的张力杆上套设弹簧，所述张力传感器信号通过变送器输入 所述模拟量输入接口。上述主编码器设于织机主轴同步轴上，用于实时检测织机角度和速度，所 述主编码器是光电编码器。由于本实用新型织机电子送经控制系统采用了上述技术方案，即采用送经控 制器采集织机张力传感器和主编码器信号，人机交互模块输入织机设定参数，经 .DSP芯片处理模块信息处理后，通过电机驱动器驱动永磁同步伺服电机动作，实 现织机送经功能。利用本系统克服了机械式送经系统的缺陷，其集成度高，张力 响应快，且具补偿功能，实现织机停车痕的消除，保证了织物的质量。
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明 图1为本实用新型织机电子送经控制系统的安装示意图。 图2为本实用新型织机电子送经控制系统的结构框图。
具体实施方式
如图1和图2所示，本实用新型织机电子送经控制系统包括张力传感器4、 主编码器5和永磁同步伺服电机6，所述永磁同步伺服电机6带有依次机械连接 的减速箱7和齿轮驱动织机经轴8;还包括送经控制器l，所述送经控制器l包 括带有DSP芯片的处理模块11、电机驱动器B、人机交互模块12、模拟量输入 接口 14、数字量输入接口 17和主编码器输入接口 16，所述处理模块11分别连接 所述电机驱动器13、人机交互模块12、模拟量输入接口 14、数字量输入接口 17 和主编码器输入接口 16，所述电机驱动器13连接所述永磁同步伺服电机6，所述 模拟量输入接口 14连接所述张力传感器4，所述主编码器输入接口 16连接主编码 器5，所述数字量输入接口 17接受织机控制信号18。上述人机交互模块12包括键盘2和LED显示屏3，所述键盘2用于输入织机 设定参数，所述LED显示屏3用于显示织机运行数据。进一步，上述送经控制器1还可包括C緒总线接口 15，所述CAN总线接口 15 分别连接所述处理模块11和上位计算机9，用于织机的实时监控和数据传输。进一步，上述张力传感器4两端连接张力杆41位于织机张力杆座42和张力 摆杆43之间，所述张力摆杆43与张力传感器4间的张力杆41上套设弹簧44，所 述张力传感器4信号通过变送器45输入所述模拟量输入接口 14，变送器45将张 力传感器4的低压微弱信号放大滤波输出，提高了张力传感器4响应带宽和精 度。上述主编码器5设于织机主轴同步轴上，用于实时检测织机角度和速度， 所述主编码器5是光电编码器，提高了主编码器5的分辨率，使织机角度检测 准确可靠。上述数字量输入接口 17接受织机控制信号18，可向处理模块11输入织机 操作信号；处理模块ll可通过数字量输入接口 17输出停机信号，使织机停止 运转，实现织机的保护功能。本系统的送经控制器通过判断织机信号、张力传感器信号、主编码器信号 进行自主控制永磁同步伺服电机动作，配合织机实现自动补偿、启动运行、恒 张力控制等功能，张力控制精度可在1%以内。系统所有功能算法和指令集成 到DSP芯片处理模块内实现，提高了本系统的集成度，并提高了控制响应速度， 减少了外部信号传输，降低受干扰的可能，提高了系统可靠性。本系统具有自动补偿功能，根据人机交互模块设定的参数自动进行补偿， 实现了机械式送经无法实现的功能，该补偿功能经过大量机种、布匹试验，对 各种停机档非常有效，大大提高了布匹质量。本实用新型织机电子送经控制系统采用送经控制器采集织机张力传感器和主编码器信号，人机交互模块输入织机设定参数，经DSP芯片处理模块信息处理后， 通过电机驱动器驱动永磁同步伺服电机动作，实现织机送经功能。利用本系统克 服了机械式送经系统的缺陷，其集成度高，张力响应快，且具补偿功能，实现织机 停车痕的消除，保证了织物的质量。
权利要求1、一种织机电子送经控制系统，包括张力传感器、主编码器和永磁同步伺服电机，所述永磁同步伺服电机带有依次机械连接的减速箱和齿轮驱动织机经轴；其特征在于还包括送经控制器，所述送经控制器包括带有DSP芯片的处理模块、电机驱动器、人机交互模块、模拟量输入接口、数字量输入接口和主编码器输入接口，所述处理模块分别连接所述电机驱动器、人机交互模块、模拟量输入接口、数字量输入接口和主编码器输入接口，所述电机驱动器连接所述永磁同步伺服电机，所述模拟量输入接口连接所述张力传感器，所述主编码器输入接口连接主编码器，所述数字量输入接口接受织机控制信号。
2、 根据权利要求1所述的织机电子送经控制系统，其特征在于所述人机交 互模块包括键盘和LED显示屏，所述键盘用于输入织机设定参数，所述LED显示 屏用于显示织机运行数据。
3、 根据权利要求1所述的织机电子送经控制系统，其特征在于所述送经控 制器还包括CAN总线接口 ，所述CAN总线接口分别连接所述处理模块和上位计 算机，用于织机的实时监控和数据传输。
4、 根据权利要求1所述的织机电子送经控制系统，其特征在于所述张力传 感器两端连接张力杆位于织机张力杆座和张力摆杆之间，所述张力摆杆与张力传感 器间的张力杆上套设弹簧，所述张力传感器信号通过变送器输入所述模拟量输入接 □。
5、 根据权利要求1所述的织机电子送经控制系统，其特征在于所述主编码 器设于织机主轴同步轴上，用于实时检测织机角度和速度，所述主编码器是光 电编码器。
专利摘要本实用新型公开了一种织机电子送经控制系统，其包括张力传感器、主编码器和永磁同步伺服电机，永磁同步伺服电机通过减速箱、齿轮驱动织机经轴；还包括送经控制器，送经控制器包括DSP芯片处理模块、电机驱动器、人机交互模块、主编码器输入接口和模拟量及数字量输入接口，DSP芯片处理模块分别连接电机驱动器、人机交互模块、主编码器输入接口和模拟量及数字量输入接口，电机驱动器连接永磁同步伺服电机，模拟量输入接口连接张力传感器，主编码器输入接口连接主编码器，数字量输入接口连接织机控制信号。利用本系统克服了机械式送经系统的缺陷，其集成度高，张力响应快，且具补偿功能，实现织机停车痕的消除，保证了织物的质量。
文档编号D03D49/04GK201362775SQ20082015826
公开日2009年12月16日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者晶 于, 刘向阳, 周发文, 力 甄 申请人:苏州御能动力科技有限公司