洗衣机及其控制方法

专利名称：洗衣机及其控制方法
技术领域：
本发明的实施例涉及一种具有多个洗涤桶的洗衣机，以按照根据衣服的容量和类 型而划分的不同方式来清洗衣物，以及控制该洗衣机的方法。
背景技术：
通常，洗衣机(即，滚筒洗衣机)包括单个洗涤桶，使用水和洗涤剂将污物或致污 物从脏衣物去除。洗衣机利用一系列过程洗涤或清洗脏衣物，即，使用包含洗涤剂的水将污 物或致污物从衣物去除的洗涤程序、利用干净的水(具体地为漂洗水)将泡沫或残留的洗 涤剂从衣物冲洗掉的漂洗过程以及以高速将衣物脱水的脱水过程。近来，烘干功能已应用到洗衣机，从而洗衣机可以执行用于烘干已脱水的衣物的 烘干过程。然而，因为衣物通常具有不同的类型和不同的材料质量，所以洗衣机利用一个洗 涤过程难于同时清洗容纳在一个洗涤桶中的所有衣物。包括一个洗涤桶的洗衣机应该将一 些禁止被同时清洗的衣服同其他能够同时清洗的衣服分开，并且不得不利用附加的洗涤过 程来洗涤或清洗被分开的衣服。在这种情况下，因为一些衣服需要单独的洗涤操作，所以使 用洗衣机时给用户带来诸多不便，用户不得不几次(例如，两次)驱动洗衣机，使时间和精 力会被过渡消耗。如果洗涤桶为大容量洗涤桶，那么虽然用户想要洗涤或清洗小量衣服，但 是小量衣服必须在大容量洗涤桶中洗涤或清洗，导致不必要的电耗。

发明内容
因此，本发明的一方面在于提供一种具有多个洗涤桶的洗衣机以及该洗衣机的控 制方法，所述洗衣机按照根据衣服的量和类型而划分的不同方式清洗衣物，其中，当利用洗 衣机的全部洗涤桶清洗衣物时，虽然各个洗涤桶具有不同的洗涤状况(例如，不同的衣服 放入时间、不同的衣服容量、不同的洗涤程序等)，但不同的洗涤桶的运行可以被同时停止， 或可以在彼此相隔预定的时间的不同时间停止。本发明的其他方面将在下面的描述中被部分地阐述，并且部分地从描述中是显然 的，或可以通过本发明的实践得到。本发明前述的和/或其他方面通过提供一种控制具有多个洗涤桶的洗衣机的方 法来实现，该方法包括以下步骤确定洗涤桶是否正在运行，当洗涤桶正在运行时，则控制 洗涤桶同时停止。确定洗涤桶是否正在运行可以包括确定每个洗涤桶是否正在执行洗涤操作。该方法还可以包括选择同时停止洗涤桶运行的可选功能。同时停止洗涤桶运行可以包括控制洗涤桶的运行结束时间彼此相隔预定的时间 或更少的时间。该方法还可以包括预测洗涤桶各自的运行结束时间，其中，控制洗涤桶同时停止 包括将洗涤桶的预定运行结束时间相互比较，且控制各个洗涤桶的运行结束时间来同时停 止洗涤桶的运行。
各个洗涤桶的运行结束时间可以基于洗涤桶各自的初始选择的运行进程被预测。控制各个洗涤桶的运行结束时间可以包括根据具有较长运行结束时间的一个洗 涤桶的运行时间来控制具有较短运行结束时间的另一个洗涤桶的运行时间。控制各个洗涤桶的运行时间可以包括增加具有较短运行结束时间的洗涤桶的运 行时间，增加具有较短运行结束时间的洗涤桶的运行时间包括控制洗涤桶的运行功能。增加相应的洗涤桶的运行时间可以包括根据相对的洗涤桶的洗涤结束时间将运 行功能添加到具有较短运行结束时间的洗涤桶。运行功能可以包括浸泡功能、漂洗待机功能、脱水待机功能和衣服防损功能。相对的洗涤桶可以表示为预计为具有较长运行结束时间的洗涤桶。该方法还可以包括在洗涤桶的运行结束时间在预定的时间间隔内的情况下产生
洗涤结束声音。洗涤桶的运行结束时间在预定的时间间隔内的情况可以包括，在控制多个洗涤桶 中的一个洗涤桶停止其运行后，在该一个洗涤桶的运行结束时间之后的预定时间内控制另 一个洗涤桶停止其运行。预定的时间可以为大约10分钟。本发明的前述和/或其他方面可以通过提供一种洗衣机来实现，该洗衣机包括 多个洗涤桶；输入单元，用于选择可选功能以控制洗涤桶同时停止运行；控制器，当通过输 入单元选择可选功能时，确定洗涤桶是否正在运行，当洗涤桶正在运行时，控制器控制各个 洗涤桶的运行，从而使洗涤桶同时停止各自的运行。洗涤桶可以为第一洗涤桶和第二洗涤桶，第一洗涤桶和第二洗涤桶垂直设置且彼 此独立地运行。第一洗涤桶和第二洗涤桶可以具有不同的容量。控制器可以预测各个洗涤桶的运行结束时间，可以将各个洗涤桶的运行结束时间 相互比较，并且可以控制各个洗涤桶的运行时间，以同时停止洗涤桶的运行。控制器可以基于洗涤桶的初始选择的运行程序来预测各个洗涤桶的运行结束时 间。控制器可以根据具有较长运行结束时间的一个洗涤桶的运行时间来控制具有较 短运行结束时间的另一个洗衣桶的运行时间。控制器可以通过将运行功能添加到具有较短运行结束时间的洗涤桶来控制运行 时间。当洗涤桶的运行结束时间在预定的时间间隔内时，控制器可以确定洗涤桶同时停 止运行。洗衣机还可以包括声音输出单元，当洗涤桶的运行结束时间在预定的时间间隔内 声音输出单元产生洗涤结束声音。


通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面将变得清 楚且更易于理解，其中图1为示出根据示例性实施例的洗衣机的外观的透视图。
图2为示出根据示例性实施例的洗衣机的构造的剖视图。图3为示出根据示例性实施例的洗衣机的控制框图。图4为示出根据示例性实施例的控制洗衣机的方法的流程图。图5为示出根据示例性实施例的控制洗衣机的洗涤结束声音的方法的流程图。
具体实施例方式现在将详细地描述实施例，实施例的示例在附图中被示出，其中，相同标号始终代 表相同的元件。下面参照附图描述实施例来解释本发明。图1为示出根据示例性实施例的洗衣机的外观的透视图。参照图1，洗衣机100包括多个门11和12 (例如，两个门)、输入单元400以及显 示器410，门11和12位于主体10的下部和上部以形成洗衣机100的外观，输入单元400用 于输入与洗涤程序和洗衣机操作相关的用户指令，显示器410用于显示洗涤程序和洗衣机 的运行。输入单元400包括电源按钮、用于开启/停止洗衣机操作的运行/停止按钮、洗涤 桶选择按钮和程序功能按钮(course-function button)。洗涤桶选择按钮用于选择洗涤 桶，以利用多个洗涤桶(例如，两个桶)来同时进行洗涤/烘干操作或单独地进行洗涤/烘 干操作，所述多个洗涤桶(例如，两个桶)可以按照根据容量和衣服类型而划分的不同方式 来清洗衣物。程序功能按钮用于选择每个洗涤桶的洗涤功能和洗涤程序。输入单元400的 形式不局限于上面所描述的，如果需要，可以以其他形式来构造。第一洗涤剂供给器(provider) 21和第二洗涤剂供给器22分别位于主体10的左 中部处和主体10的左上端处，用于将洗涤剂提供给多个洗涤桶。虽然本发明的实施例公开了为多个洗涤桶提供洗涤剂的第一洗涤剂供给器21和 第二洗涤剂供给器22，但是洗涤剂供给器21和22可以实现为一个洗涤剂供给器，从而使提 供给洗涤桶的洗涤剂的通道彼此分开，从而洗涤剂可以提供给各个洗涤桶。洗涤剂供给器 21和22的位置不局限于上面所描述的那些位置，如果需要，可以改变到其他位置。图2为示出根据示例性实施例的洗衣机的结构的剖视图。参照图2，洗衣机100的主体10包括多个下洗涤桶31和上洗涤桶32，以根据衣物 的量和类型来对衣服进行分类，并且来洗涤已分类的衣服。下洗涤桶31为第一洗涤桶，用 于洗涤大量的衣物(例如，13kg的衣物)，上洗涤桶32为第二洗涤桶，用于洗涤小量的衣物 (例如，3kg的衣物)。第一洗涤桶31和第二洗涤桶32可以具有相同的容量。根据具有几个洗涤桶31 和32的洗衣机的特性，洗涤桶可以分为大容量洗涤桶和小容量洗涤桶。如上面所描述的， 如果用户想要洗涤小量的衣物(例如，要在水中的衣物)，则只驱动具有小容量的第二洗涤 桶32，以防止不必要的电耗。第一洗涤桶31的基本结构与第二洗涤桶32的基本结构相同。具有多个孔的第一 圆柱形滚筒41设置在第一洗涤桶31中，具有多个孔的第二圆柱形滚筒42设置在第二洗涤 桶32中。第一电机61安装在第一洗涤桶31的背部的外面，用作使连接到第一滚筒41的 第一转轴51旋转的驱动器，以执行洗涤、漂洗和脱水过程，第二电机62安装在第二洗涤桶 32的背部的外面，用作使连接到第二滚筒42的第二转轴52旋转的驱动器，以执行洗涤、漂
5洗和脱水过程。第一电机61和第二电机62不局限于此。如果需要，则各个洗涤桶31和32 可以利用一个电机、传送带、离合器等被同时或单独地驱动。第一洗涤加热器71安装在第一洗涤桶31的下部中，以加热容纳在第一洗涤桶31 中的水，第二洗涤加热器72安装在第二洗涤桶32的下部处，以加热容纳在第二洗涤桶32 中的水。第一水供给单元101安装在第一洗涤桶31的上部处，用于将水提供给第一洗涤桶 31，第二水供给单元102安装在第二洗涤桶32的上部处，用于将水提供给第二洗涤桶32。 第一供水单元101包括外部供水管110、第一供水管121和第一供水阀131，第二供水单元 102包括外部供水管110、第二供水管122和第二供水阀132。外部供水管110将水(即， 漂洗水或洗涤水)提供给第一洗涤桶31和第二洗涤桶32。第一供水管121和第二供水管 122将外部供水管110分别连接到第一洗涤剂供给器21和第二洗涤器供给器22。控制水 的供给的第一供水阀131和第二供水阀132分别安装在第一供水管121的中间和第二供水 管122的中间。上面提到的结构允许提供给第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的水通过第一 洗涤剂供给器21和第二洗涤剂供给器22，从而使第一洗涤剂供给器21和第二洗涤剂供给 器22中的洗涤剂可与水一起提供给第一洗涤桶31和第二洗涤桶32。洗衣机还包括第一烘干单元201和第二烘干单元202，用于分别烘干第一洗涤桶 31和第二洗涤桶32中的衣物。第一烘干单元201包括第一烘干管211、第一冷凝管221、第 一烘干加热器231和第一烘干风扇241，第二烘干单元202包括第二烘干管212、第二冷凝 管222、第二烘干加热器232和第二烘干风扇242。第一烘干管211和第二烘干管212分别 安装在第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的上部，用于将热空气引导到第一洗涤桶31和第二 洗涤桶32的内部。第一冷凝管221和第二冷凝管222分别安装在第一洗涤桶31和第二洗 涤桶32的背部，以去除湿蒸汽。第一烘干加热器231和第一烘干风扇241安装在第一加热 管211中，第二烘干加热器232和第二烘干风扇242安装在第二加热管212中，以提供热空 气。虽然烘干衣物的第一烘干单元201和第二烘干单元202分别安装在第一洗涤桶31 和第二洗涤桶32中，但是，因洗衣机的设计限制，烘干单元201和202还可以只安装在洗涤 桶31和32的一个中。根据本发明实施例的洗衣机安装了第一排水单元301和第二排水单元302，以将 第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的水排出。第一排水单元301包括第一排水管311和第一 排水泵321，第二排水单元302包括第二排水管312和第二排水泵322。第一排水管311和 第二排水管312分别连接到第一洗涤桶31的下部和第二洗涤桶32的下部，以分别将水引 向洗衣机的外部。第一排水泵321连接到第一排水管311，第二排水泵322连接到第二排 水管312。第一排水单元301和第二排水单元302都连接到外部排水管330。第一排水泵 321和第二排水泵322分别安装在第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中，使容纳在第一洗涤桶 31和第二洗涤桶32中的水从洗衣机排出。排水阀安装在位于洗衣机上部的第二洗涤桶32 中，使第二洗涤桶32中的水可以通过重力从洗衣机排出。图3为示出根据示例性实施例的洗衣机的控制框图。洗衣机包括输入单元400、控 制器402、驱动器404和声音输出单元406。输入单元400允许用户将操作指令输入控制器402中。这里，操作指令不仅与选 择的同时使用或单独使用的第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的洗涤程序(例如，同时洗涤/烘干程序或单独洗涤/烘干程序)相关，而且与桶31和32的洗涤功能相关。输入单元 400还可以包括同时结束按钮，当洗衣机利用第一洗涤桶31和第二洗涤桶32清洗衣物时， 第一洗涤桶31和第二洗涤桶32通过同时结束按钮停止运行。洗衣机使用第一洗涤桶31和第二洗涤桶32同时来清洗衣物有多种示例性情况。 在一种示例性情况中，衣物被放入到第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中，并且洗涤操作在第 一洗涤桶31和第二洗涤桶32中同时执行。在另一种示例性情况中，在衣物被放入到第一 洗涤桶31和第二洗涤桶32的任意一个中，然后在选择的桶中进行清洗同时，其他衣物也被 放入到另一个洗涤桶中，然后在该洗涤桶中进行清洗。在所有情况中，如果用户按同时结束 按钮(被设为可选功能)，那么洗衣机不考虑当前进程状态信息而执行预设的算法，以使第 一洗涤桶31和第二洗涤桶32同时停止运行。控制器402为微型处理器，根据从输入单元400接收的操作信息控制第一洗涤桶 31和第二洗涤桶32的全部操作(例如，洗涤、漂洗和脱水过程)。假设衣服在不同的时间 被放入到第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中、不同量的衣物被放入第一洗涤桶31和第二洗 涤桶32中以及在第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中执行不同的洗涤程序的条件下利用第 一洗涤桶31和第二洗涤桶32执行洗涤操作时，控制器402接收用户的请求，以根据用户的 请求控制第一洗涤桶31和第二洗涤桶32同时停止或在彼此相隔预定的时间(大约10分 钟)或更少的时间的不同时间停止。上述同时结束操作涉及当通过输入单元400选择同时 结束按钮时执行的运算。如果需要，当某位用户不想采用同时结束功能时，算法也可以控制 第一洗涤桶和第二洗涤桶在彼此相隔预定的时间的不同时间停止。当衣物在不同的时间被放入到第一和第二洗涤桶中时(例如，在衣物在一个洗涤 桶中正在被清洗且同时其他衣物在另一个洗涤桶中正在被清洗的情况)，第一洗涤桶31和 第二洗涤桶32的洗涤结束时间变得彼此不同。另外，甚至在不同量的衣物被放入到第一洗 涤桶31和第二洗涤桶32中且经过不同的洗涤程序的情况下，第一洗涤桶31和第二洗涤桶 32的洗涤结束时间变得彼此不同。在这种情况下，为了从第一和第二洗涤桶中取出各个洗 涤桶中的衣服，用户不得不两次来到洗衣机处，产生了极大的不便。当在第一洗涤桶31和 第二洗涤桶32中同时执行衣服的洗涤时，本发明的实施例基于最初选择的洗涤程序来预 测第一洗涤桶31和第二洗涤桶32各自的洗涤结束时间，且调整第一洗涤桶31和第二洗涤 桶32各自的洗涤持续时间(washingduration)，从而使第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的 洗涤结束时间彼此相同或以预定的时间(大约10分钟)彼此相隔。调整第一洗涤桶31和第二洗涤桶32洗涤持续时间的方法用于增加被预定为具有 较短洗涤结束时间的一个洗涤桶32或31的洗涤结束时间，该方法基于被预定为具有较长 洗涤结束时间的另一个洗涤桶31或32的另一个洗涤结束时间。对于此操作，控制器402 将第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的预定洗涤结束时间互相比较，将洗涤功能(例如，浸泡 功能、漂洗待机功能、脱水待机功能、衣服防损功能等)添加到具有较短洗涤结束时间的一 个洗涤桶32或31，并且调整上面的具有较短洗涤结束时间的洗涤桶32或31的洗涤时间， 从而使该调整后的洗涤桶32或31在具有较长洗涤结束时间的另一个洗涤桶31或32的洗 涤结束时间停止运行，或在具有较长的洗涤结束时间的另一个洗涤桶31或32的洗涤结束 时间的过去后的预定的时间间隔内停止运行。在接收到来自控制器402的驱动控制信号时，驱动器404驱动第一电机61和第二电机62、第一洗涤加热器71和第二洗涤加热器72、第一供水阀131和第二供水阀132、第一 烘干加热器231和第二烘干加热器232、第一烘干风扇241和第二烘干风扇242、第一排水 泵321和第二排水泵322等。当利用第一洗涤桶31和第二洗涤桶32执行洗涤操作，然后在第一洗涤桶31和第 二洗涤桶32中停止洗涤操作时，声音输出单元406根据控制器402的声音控制信号控制第 一洗涤桶31和第二洗涤桶32各自的洗涤结束声音彼此不同，从而使用户可以识别洗涤桶 31和32中的哪一个停止了运行。如果用户从可选功能中选择同时结束按钮，那么声音输 出单元406只控制第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中的一个，在第一洗涤桶31和第二洗涤 桶32的同时结束时间输出一个洗涤结束声音，或者输出不同于第一洗涤桶31和第二洗涤 桶32各自的洗涤结束声音的第三种洗涤结束声音，从而使用户可以认识到第一洗涤桶31 和第二洗涤桶32同时停止了运行。在下文中将详细地描述上述洗衣机及其控制方法的操作和效果。图4为示出根据示例性实施例控制洗衣机的方法的流程图。图4中示出的算法调 整几个洗涤桶31和32各自的洗涤时间，从而使在利用洗涤桶31和32清洗根据衣物容量 和类型而分类的衣物的同时，洗涤桶31和32同时停止运行。用户根据衣物的容量和类型对衣物进行分类，将已分类的衣物放入到第一洗涤桶 31和第二洗涤桶32中，选择各个洗涤桶31和32的洗涤程序和功能，然后按同时结束按钮。 结果，用户选择的操作信息通过输入单元400而被输入到控制器402中。因此，在操作500处，控制器402根据从输入单元400接收的操作信息确定同时结 束按钮是否被选择。如果同时结束功能被选择，则控制器402控制算法，使第一洗涤桶31 和第二洗涤桶32的运行可以同时停止。对于该操作，在操作502处控制器402确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的运 行，并且在操作504处确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32是否处于同时洗涤模式。如果在操作504处确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32处于同时洗涤模式，则控 制器402根据第一洗涤桶31和第二洗涤桶32最初被选择的洗涤程序预测第一洗涤桶31 的洗涤结束时间T1和第二洗涤桶32的洗涤结束时间T2，并且在操作506处将洗涤结束时 间T1和T2互相比较。因此，在操作508处，控制器402比较第一洗涤桶31的第一洗涤结束时间T1和第 二洗涤桶32的第二洗涤结束时间T2，并且确定第一洗涤结束时间T1是否比第二洗涤结束 时间T2长。如果第一洗涤桶31的第一洗涤结束时间T1比第二洗涤桶32的第二洗涤结束 时间T2长，则在操作510处，控制器402根据具有较长洗涤结束时间的第一洗涤桶31的洗 涤结束时间T1将洗涤功能(例如，浸泡功能、漂洗待机功能、脱水待机功能、衣服防损功能 等)添加到第二洗涤桶32。如果在操作508处第一洗涤桶31的第一洗涤结束时间T1不比第二洗涤桶32的 第二洗涤结束时间T2长，则在操作512处控制器402确定第一洗涤桶31的第一洗涤结束 时间T1是否比第二洗涤桶32的第二洗涤结束时间T2短。如果在操作512处第一洗涤桶31的第一洗涤结束时间T1比第二洗涤桶32的第 二洗涤结束时间T2短，则在操作514处，控制器402根据第二洗涤桶32的较长洗涤结束时 间T2来将洗涤功能添加到第一洗涤桶31。
例如，如果第一洗涤桶31的第一洗涤结束时间T1比第二洗涤桶32的第二洗涤结 束时间T2长30分钟，则对于第二洗涤桶32，将10分钟的浸泡功能添加到几个漂洗过程中 的每个漂洗过程(例如，三个漂洗过程中的每个漂洗过程)，从而使第二洗涤桶32的洗涤时 间变得更长。因此，第二洗涤桶32的洗涤结束时间被调整为与第一洗涤桶31的洗涤结束 时间T1相等。相反，如果第二洗涤桶32的第二洗涤结束时间T2比第一洗涤桶31的第一洗涤结 束时间T1长30分钟，则对于第一洗涤桶31，将10分钟的浸泡功能添加到几个漂洗过程中 的每个漂洗过程(例如，三个漂洗过程中的每个漂洗过程)，使第一洗涤桶31的洗涤时间 变得更长。因此，第一洗涤桶31的洗涤结束时间被调整为第二洗涤桶32的洗涤结束时间 T2。以这样的方式，如果在操作516处通过将洗涤功能添加到第一洗涤桶31和第二洗 涤桶32来调整第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的洗涤时间，则在操作518处第一洗涤桶31 和第二洗涤桶32根据调整的洗涤时间同时执行洗涤模式。上面提到的控制第一洗涤桶31和第二洗涤桶32同时进入洗涤模式的操作可以以 与在一个洗涤桶31或32中执行的一系列过程相同的方式(例如，供水过程、洗涤过程、漂 洗过程、脱水过程等)来执行，如果需要，根据用户的选择还可以包括脱水过程。然后，在操作520处，控制器402确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32全部过程是 否同时停止。如果在操作520处确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的全部过程同时停止， 则在操作522处，声音输出单元406产生洗涤结束声音，以表示第一洗涤桶31和第二洗涤 桶32的运行完成。在这种情况下，产生的洗涤结束声音可以为用于第一洗涤桶31和第二洗涤桶32 的不同的洗涤结束声音中的一种洗涤结束声音，也可以设置为第三种洗涤结束声音。因此，用户只到洗衣机处一次来将衣服从第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中取出， 从而根据实施例的洗衣机可以消除由在只具有一个洗涤桶31或32的传统洗衣机中执行的 单独洗涤操作而导致的用户的不便。另外，由于在具有多个洗涤桶31和32的洗衣机中，在 几个洗涤桶31和32中执行的全部过程被同时停止，所以用户不必几次来到洗衣机处。如果在操作520处第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的运行未被同时停止，则在操 作524处，控制器402确定第一洗涤桶31或第二洗涤桶32的洗涤结束时间是否彼此相隔 预定的时间(大约十分钟)或更少的时间。如果第一洗涤桶31和第二洗涤桶32同时进入 脱水过程，则第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的脱水时间因震动或失衡的产生而可能彼此 不同。因此，如果第一洗涤桶31的洗涤结束时间与第二洗涤桶32的洗涤结束时间相隔预 定的时间或更少的时间，则当洗涤桶31和32中的任何一个首先停止其运行时，控制器402 不产生洗涤结束声音，但是在操作526处，在另一个洗涤桶32或31的洗涤结束时间产生上 面的洗涤结束声音，从而使用户可以认识到第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的运行同时完 成，从而使用户的满意度增加。紧接着，在下文中将参照图5描述另一个示例性情况。在该示例性情况中，当利用 几个洗涤桶31和32执行洗涤操作而不管用户是否从各种可选功能中选择了同时结束按钮 时，洗衣机都产生洗涤结束声音。图5为示出根据示例性实施例的控制洗衣机的洗涤结束声音的方法的流程图。
在图5中，在操作600处，控制器402确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32是否同 时进入洗涤模式。如果在操作600处确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32同时进入洗涤模 式，则在操作602处控制器402确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的全部过程是否同时停止。如果在操作602处确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的运行同时完成，则在操 作604处，控制器402控制声音输出单元406产生洗涤结束声音，以表示第一洗涤桶31和 第二洗涤桶32的洗涤操作完成。在这种情况下，产生的洗涤结束声音可以第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中的不 同洗涤结束声音的任何一种声音。另外，如果需要，声音输出单元可以产生第三种洗涤结束声音。如果在操作602处未确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的运行同时完成，则在 操作606处，控制器402确定第一洗涤桶31是否停止其运行。如果确定第一洗涤桶31的 运行完成，则在操作608处，声音输出单元406产生表明第一洗涤桶31洗涤操作完成的洗
涤结束声音。此后，在操作610处，控制器402确定第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的全部过程 是否停止而使它们的全部洗涤操作也被停止。如果在操作610处第一洗涤桶31和第二洗 涤桶32的全部操作被停止，则洗衣机的全部操作被终止。另外，如果在操作610处第一洗 涤桶31和第二洗涤桶32未停止运行，控制器402返回到操作606处并且执行从操作606 处开始的其他操作。如果在操作606处第一洗涤桶31未停止其运行，则在操作612处，控制器402确 定第二洗涤桶32是否停止其操作。如果未确定第二洗涤桶32的运行完成，则控制器402 返回到操作606并且执行从操作606开始的其他操作。如果在操作612处，第二洗涤桶32的运行被停止，则在操作614处，声音输出单元 406产生表明第二洗涤桶32的洗涤运行完成的洗涤结束声音，并且进入操作610。因此，虽然用户未从可选功能中选择同时结束按钮，但是洗涤结束声音可以以与 在同时结束按钮被选择的情况中相同的方式产生。如果第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中 的任何一个首先停止其操作，则首先停止的洗涤桶(即，在前洗涤桶)31或32的洗涤结束 声音产生，从而用户将衣物从在前洗涤桶31或32中取出并将衣物挂出进行干燥。在这之 后，如果在后洗涤桶32或31在在前洗涤桶已经停止其运行之后停止其运行，则从在后洗涤 桶产生不同于在前洗涤桶的洗涤结束声音的另一种洗涤结束声音，从而用户可以将衣物从 在后洗涤桶32或31中取出。以这样的方式，声音输出单元406允许第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的洗涤结 束声音彼此不同，从而用户可以容易地识别第一洗涤桶31和第二洗涤桶32各自的结束时 间或各自的同时结束时间。同时，虽然本发明的实施例已经示例性地公开了衣物同时在第一洗涤桶31和第 二洗涤桶32中清洗，但本发明的范围不局限于此，如果需要，本发明可以应用到其他示例。 例如，当衣物在第一洗涤桶31和第二洗涤桶32中的任何一个中清洗时，甚至在用户还将其 他衣物放入到另一个洗涤桶中来清洗衣物从而使第一洗涤桶31和第二洗涤桶32执行洗涤 操作的情况下，通过用户的请求可以同时停止第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的洗涤操作。
虽然本发明的实施例已经示例性地公开了使用第一洗涤桶31和第二洗涤桶32同 时来执行洗涤操作，但本发明的范围不局限于此，如果需要，本发明可以应用到其他示例。 不必说即使在洗衣机中执行各种能够实施的洗涤功能中的特殊操作时同时使用第一洗涤 桶31和第二洗涤桶32的情况，如果需要，根据用户的请求可以同时停止第一洗涤桶31和 第二洗涤桶32的运行。
为了描述的方便，虽然上面提到的实施例已经示例性地公开了以垂直方向安装的 第一洗涤桶31和第二洗涤桶32，但本发明的范围不局限于此，本发明还可以应用到以水平 方向安装的第一洗涤桶31和第二洗涤桶32的其他示例。从上面的描述清楚的是，为了以根据衣服的量和类型而划分的不同方式来清洗衣 物，根据本发明实施例的洗衣机包括多个洗涤桶。在这种情况下，当利用洗衣机的全部洗涤 桶清洗衣物时，虽然各个洗涤桶具有不同的洗涤状况(例如，不同的衣服放入时间、不同的 衣服量、不同的洗涤程序等)，但不同的洗涤桶的运行可以同时被停止，或可以在彼此相隔 预定的时间的不同时间停止。因此，用户不需要几次来到洗衣机处以将洗过的衣物从每个 洗涤桶中取出，并且洗涤时间可以被有效地减少，当利用洗衣机时，用户不必遭受由一些衣 服必需单独洗涤而带来的诸多不便。本发明的实施例将几个洗涤桶运行的同时结束功能实现为能够应用户的请求而 被执行的可选功能，从而使各种用户请求可以在实施例中示出的洗衣机中实现。如果因脱 水过程产生振动或失衡而导致几个洗涤桶的运行结束时间彼此相隔预定的时间或更少的 时间，则实施例中示出的洗衣机被设计为根据在后洗涤桶的洗涤结束时间只产生一种洗涤 结束声音，与几个洗涤桶的单独运行被同时停止的情况相比获得相同的效果，从而使用户 的满意度增加。虽然已经示出和描述了本发明的几个实施例，但本领域的技术人员应该清楚，在 不脱离本发明的原理和精神的情况下，可以对这些实施例做改变，本发明的范围在权利要 求及其等同物中被限定。
权利要求
一种控制具有多个洗涤桶的洗衣机的方法，包括以下步骤确定所述洗涤桶是否正在运行；如果确定所述洗涤桶正在运行，则控制所述洗涤桶同时停止。
2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定所述洗涤桶是否正在运行包括 确定是否每个所述洗涤桶正在执行洗涤操作。
3.如权利要求1所述的方法，还包括 选择同时停止所述洗涤桶运行的可选功能。
4.如权利要求3所述的方法，其中，所述同时停止所述洗涤桶运行包括 控制所述洗涤桶的运行结束时间彼此相隔预定的时间或更少的时间。
5.如权利要求3所述的方法，还包括预测所述洗涤桶各自的运行结束时间，其中，控制所述洗涤桶同时停止包括将所述洗 涤桶所述预定运行结束时间互相比较，且控制所述各个洗涤桶的所述运行结束时间来同时 停止所述洗涤桶的运行。
6.如权利要求5所述的方法，其中，基于所述洗涤桶各自的初始选择运行程序预测所 述各个洗涤桶的所述运行结束时间。
7.如权利要求6所述的方法，其中，控制所述各个洗涤桶的所述运行结束时间包括 根据具有较长运行结束时间的所述洗涤桶的运行时间来控制具有较短运行结束时间的一个所述洗涤桶的运行时间。
8.如权利要求7所述的方法，其中，控制所述各个洗涤桶的所述运行时间包括增加具有较短运行结束时间的所述洗涤桶的运行时间，增加具有较短运行结束时间的 所述洗涤桶的运行时间包括控制所述洗涤桶的运行功能。
9.如权利要求8所述的方法，其中，所述运行功能包括浸泡功能、漂洗待机功能、脱水 待机功能和衣服防损功能。
10.如权利要求4所述的方法，还包括当所述洗涤桶的运行结束时间在预定的时间间隔内，产生洗涤结束声音。
11.如权利要求10所述的方法，其中，所述产生洗涤结束声音包括在控制所述多个洗 涤桶中的一个洗涤桶停止运行后产生所述洗涤结束声音，在所述一个洗涤桶的所述运行结 束时间之后的预定时间内控制另一个洗涤桶停止相应运行。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所述预定的时间为大约10分钟。
13.一种洗衣机，包括 多个洗涤桶；输入单元，用于选择可选功能以控制所述洗涤桶同时停止它们各自的运行； 控制器，当通过所述输入单元选择所述可选功能时，确定所述洗涤桶是否正在运行，当 所述洗涤桶正在运行时，控制器控制所述各个洗涤桶的运行，从而使所述洗涤桶同时停止 它们各自的运行。
14.如权利要求13所述的洗衣机，其中，所述洗涤桶为第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述 第一洗涤桶和所述第二洗涤桶垂直设置且彼此独立地运行。
15.如权利要求14所述的洗衣机，其中，所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶具有不同的容量。
全文摘要
本发明公开了一种洗衣机及其控制方法。该洗衣机具有多个洗涤桶，以按照根据容量和衣服的类型而划分的不同方式来清洗衣物。当利用该洗涤桶清洗衣物时，虽然洗涤桶具有不同的洗涤状况(例如，不同的衣物放入时间、不同的衣物量、不同的洗涤程序等)，但不同的洗涤桶同时停止运行，或以彼此相隔预定的时间的不同时间停止。
文档编号D06F31/00GK101876133SQ20101015461
公开日2010年11月3日 申请日期2010年3月31日 优先权日2009年4月28日
发明者姜明顺, 李相业, 表尚渊, 金宰弘, 金成镇, 高弘锡 申请人:三星电子株式会社