专利名称：流体喷射式织机的引纬装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种流体喷射式织机的引纬装置，基于织机主轴的转数变更用于引纬 纬纱的流体的喷射定时或喷射压力等。
背景技术：
作为上述的流体喷射式织机的引纬装置的一例，有如下引纬装置在织机的运行 中(织造中)发出不同的速度指令而变更织机主轴的转速(转数)时，将对应于各速度指 令的流体的喷射压力预先存储于引纬控制装置(引纬控制器)中，使用根据目前的速度指 令的流体的喷射压力来引纬纬纱并运行织机(专利文献1 日本专利公开昭62-125047号 公报)。并且，作为上述的流体喷射式织机的引纬装置的另一例，有如下引纬装置与上述 相同的情况下，使对应于各速度指令(速度信号)的流体的喷射定时预先存储于引纬控制 装置中，使用根据目前的速度指令的流体的喷射定时来引纬纬纱并使织机运行(专利文献 2 实用新型公开昭63-149979号公报)。专利文献1日本特开昭62-125047号公报专利文献2日本实开昭63-149979号公报在上述的2个例子中，均使对应于2种运行条件的主轴的转数和引纬条件以1对 1的关系预先存储在引纬控制器中。另外，在此所说的“引纬条件”是指喷射流体的压力或 引纬开始定时或者是它们的组合。但是，在实际的织造中，织造时所设定的主轴的转数有时对应于如由织造时的环 境引起的纬纱的飞行状态或其织物的生产计划等状况的各种类型的运行条件来进行变更。 具体地，在织造相同的织布时，标准上将主轴的转数设定为400r/m进行织造，但根据如上 述的织造时的环境等也有时将主轴的转数设定为420r/m，也有时设定为380r/m。从而，设 想多种能够对织机设定的主轴转数。这样，设想多个种类的情况下，若想采用上述的以往技术使对应于多个种类的引 纬条件预先对引纬控制装置存储，以保持1对1的关系，则该预备设定工作变得非常繁杂需 要很多时间和功夫。另外，在此所说的“准备设定”是指将用于选择引纬条件的功能设为有 效的设定。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种流体喷射式织机的引纬装置。其课 题是提供一种在基于主轴的转数变更引纬条件的流体喷射式织机中，能够简化有关引纬条 件的预备设定工作的引纬装置。为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的流体喷射式织机的 引纬装置的发明以具备选择用于控制引纬关联装置的引纬条件的引纬控制器作为前提。而且，上述流体喷射式织机的引纬装置的特征在于，具备存储器，预先存储有关主轴的转数的边界值和与对边界值的大小关系对应的引纬条件；比较器，比较边界值和主 轴的转数而将与对边界值的大小关系对应的信号输出到引纬控制器，引纬控制器接收来自 比较器的与大小关系对应的信号的输入从存储器选择对应的引纬条件。流体喷射式织机不论包括上述引纬关联装置的引纬系列的个数，可以对其全部使 用相同的边界值及/或相同的引纬条件。然而，在具备2个以上引纬系列的织机中，在使 飞行状态不同的纱线种类的纬纱混在一起并用而进行织造时，也有时存在无法以相同的引 纬条件对应的情况。为了对应这种情况，例如优选设为如下。即，流体喷射式织机为具备根 据纱线种类的2个以上引纬系列的多色引纬织机，存储器为预先存储根据纱线种类的多个 边界值的存储器。并且，流体喷射式织机为具备根据纱线种类的2个以上引纬系列的多色 引纬织机，存储器为预先存储根据纱线种类的不同的引纬条件的存储器。另外，上述所说的 “引纬系列”是指在普通的织机中，通过协同工作运转而实现1次引纬的多个引纬关联装置 (测长储纬装置、主喷嘴，副喷嘴等)所属的组。与现有技术相比，本发明的有益效果是根据本发明的织机的引纬装置，关于用 于控制引纬关联装置的引纬条件预先存储于存储器中的准备设定的输入为与有关主轴的 转数的边界值和与对边界值的大小关系对应的引纬条件，与以往相比以较少的条件即可完 成。其结果，由于有关引纬条件的预备设定工作无需如以往对在主轴中设想的所有转数以 1对1的关系预先存储对应的引纬条件，所以可以省时省力。更详细而言，在以往只能想到对每个设想的主轴的转数以1对1的关系设定引纬 条件。然而，本申请的发明者发现只要主轴的转数为某种程度的范围(例如，前后200r/m 左右)，即使在相同引纬条件下也能够进行容许水平的引纬，基于其想法，将能够以相同的 引纬条件对应的主轴的转数作为范围来把握，并且将该范围的边界作为边界值来设定，根 据与边界值的大小关系选择引纬条件。因此，即使存在多个为了进行该织造所设想的主轴 转数，也能够大幅减少在准备设定阶段所设定的引纬条件，从而得到上述效果。具备2个以上引纬系列的织机中，使飞行状态不同的纱线种类的纬纱混在一起并 用而进行织造时，也有无法以相同的引纬条件对应的情况。因此，使根据纱线种类的多个边 界值或根据对边界值的大小关系的不同的引纬条件预先存储于存储器中，由此也能够与使 用多种多样的纬纱的织机对应，该预备设定工作所需的时间与功夫的减轻效果较高。
图1是表示空气喷射式织机的引纬装置的主要部分的说明图。符号说明1引纬系列2引纬系列11引纬装置12供纱体架13供纱体14 纬纱15测长储纬装置16纱线缠绕臂17鼓筒 18卡止销 19操作器 21主喷嘴 22副喷嘴 24经纱 25开口 27钢筘 28织布 29织口 30供纱剪刀 31探纬器 35压力空气源 36压力调整器 37电磁开关阀 38压力调整器 39电磁开关阀 41主轴 42原动电动机 43角度检测器(编码器) 44开口控制装置 45织机控制装置 46引纬控制装置 47主控制器 48比较器 49引纬控制器 51存储器 52设定器
Sl正常的引纬的纱线信号 S2停纬信号 S3停纬信号 S4密度信号 S5纱线种类选择信号 S6转数信号 S7切换信号 θ角度
具体实施例方式
图1中作为应用本发明的多色引纬织机，示出流体喷射式(空气喷射式)多色引纬织机的主要部分。并且，在以下说明中，举如下例子进行叙述，织造包括根据该多色引纬 织机不同的纬纱密度部分的织布28的同时，随着该纬纱密度的变更在织造中变更主轴41 的转数的织机(例如毛巾织机)。在具备图1所示的2个引纬系列1、2和引纬控制装置46的引纬装置11中，用各 引纬系列1、2引纬的纬纱14从由供纱体架12支承的供纱体13抽出，例如导入到鼓筒式测 长储纬装置15的纱线缠绕臂16的内部，在静止状态的鼓筒17的外周面通过卡止销18卡 止的同时，通过纱线缠绕臂16的转动运动缠绕在鼓筒17的外周面。由此，1次引纬所需长 度的纬纱14缠绕在鼓筒17的外周面，储纬至纬纱14的引纬时为止。测长储纬装置15 (纱线缠绕臂16的转动运动及卡止销18的进退运动)或后述的 引纬用主喷嘴21通过织机控制装置45中的引纬控制装置46的引纬控制器49基于在引纬 图案规定的纬纱14的选择顺序(引纬系列的选择顺序)动作。在引纬开始定时，若由操作器19驱动与通过引纬控制器49选择的纬纱14对应的 卡止销18而从鼓筒17的外周面后退，则缠绕在鼓筒17外周的1次引纬所需长度的纬纱14 在鼓筒17上成为可解开状态。而且，纬纱14从鼓筒17贯通至引纬用主喷嘴21，并通过主 喷嘴21的喷射从鼓筒17上解开而进行引纬。与被选择的纬纱14对应的主喷嘴21在所设定的引纬开始定时朝向经纱24的开 口 25开始压力空气的喷射，在所设定的喷射期间持续喷射，由此将预定长度的纬纱14引纬 到开口 25内。纬纱14通过该引纬动作沿开口 25内的纬纱飞行路径飞行。另外，压力空气 从压力空气源35供给，并通过压力调整器36调整至适合引纬的空气压力之后，经过电磁开 关阀37供给到主喷嘴21。电磁开关阀37通过引纬控制器49的控制，基于在引纬图案规定 的纬纱选择顺序进行动作。如上述，图1的引纬装置11为对应于2色引纬的装置，但是为对应于更多色引纬 的装置时，供纱体13、测长储纬装置15及主喷嘴21等根据多色数(纬纱14的根数)来设 置，并基于在引纬图案规定的纬纱选择顺序进行引纬动作。在被引纬的纬纱14沿开口 25内的飞行路径飞行的过程中，多组副喷嘴22朝向纬 纱14的飞行方向将压力空气一齐喷射或中继喷射到纬纱飞行路径，对飞行中的纬纱14向 引纬方向施加力。另外，压力空气从压力空气源35供给，并通过压力调整器38调整至适当 的空气压力之后经过对应于各组的电磁开关阀39供给到各组副喷嘴22。各电磁开关阀39 通过引纬控制器49的控制在所设定的定时向对应组的副喷嘴22供给压力空气，从副喷嘴 22喷射压力空气而对飞行中的纬纱14向引纬方向施加力。上述的副喷嘴用压力调整器38可以是压力调整阀。然而，因在应答性方面存在问 题，所以优选将压力调整器38设为通过切换阀选择性地切换根据各自具有压力调整阀的 引纬系列1、2的数或者被切换的压力值的数等的多个路径的通道。纬纱14通过主喷嘴21及多组副喷嘴22的喷射动作正常引纬时，该纬纱14通过 钢筘27的打纬运动打纬至织布28的织口 29，织入织布28之后，在引纬侧由供纱剪刀30切 断，从主喷嘴21内部的纬纱14断开。是否正常进行了引纬通过探纬器31来检测。探纬器31在引纬相反侧的织布28 的织端部分的附近位置及进一步向引纬方向远离位置的2个部位根据来自与纬纱飞行路 径对置配置的第1传感器和第2传感器的探测信号来判断是否正常进行了引纬。
织布28的织端部分的附近位置处的第1传感器设置在正常引纬的纬纱14所能到 达的位置，在此探测正常引纬的纬纱14的前端。该探测通过比较纬纱14的正常到达时期 (设定的探测期间)内在第1传感器产生的探测信号的水平与基准信号水平来进行。从而， 根据第1传感器可检测尽管进行了引纬纬纱14的前端仍未到达第1传感器的位置的引纬 不良(短纬、弯纬等)。另外，探测期间通常在主轴41的转动角上设定。在上述探测期间，第1传感器在检测出纬纱14的到达时，产生根据此的输出信号。 此时，探纬器31基于来自第1传感器的输出信号产生对应于正常的引纬的纱线信号Si，将 该纱线信号Sl送至织机控制装置45中的主控制器47。主控制器47以对应于正常的引纬 的纱线信号Sl的存在为条件持续织机的运行(织造)。在上述探测期间，未产生纱线信号Sl时，即发生了引纬不良而第1传感器未能检 测出纬纱14的到达时，探纬器31判断为引纬的异常而输出停纬信号(也称“第1停纬信 号”。)S2，并将该停纬信号S2送至主控制器47。而且，主控制器47若接收停纬信号S2，则 立即执行停止控制，使织机以主轴41的预定角度停止。比第1传感器更向引纬方向远离的位置处的第2传感器在正常地引纬的纬纱14 未到达的位置与纬纱飞行路径对置，为了探测如纬纱14的吹断或长纬的引纬不良而设置。 通过比较探测期间内在纬纱14的异常的到达时期(到达角度)在第2传感器产生的探测 信号的水平与基准信号的水平来进行该检测。另外，探测期间通常在主轴41的转动角度上设定。在该探测期间，探纬器31在输 入来自第2传感器的输出信号时，判断为引纬的异常，产生停纬信号(也称为“第2停纬信 号”。)S3，并将该停纬信号S3送至主控制器47。主控制器47若接收第2停纬信号S3，则 与接收第1停纬信号S2时相同，使织机立即以主轴41的预定角度停止。为了检测主轴41的转动角度θ，在主轴41连结有角度检测器(编码器)43。在 织造中编码器43产生主轴41的转动角度θ的信号，并将此送入织机控制装置45的主控 制器47及引纬控制装置46的比较器48、以及开口控制装置44。开口控制装置44作为织造条件，除了纬纱密度以外、还通过设定器52预先设定引 纬图案、开口图案等。而且，开口控制装置44将根据所设定的纬纱密度的密度信号S4输出 到主控制器47。并且，开口控制装置44通过来自上述编码器的转动角度θ的信号在每1 织造周期(开口图案的1次重复)计算周期数。而且，开口控制装置44根据周期数的计算 值按照所设定的引纬图案，对引纬控制装置46的比较器48及引纬控制器49输出与所选择 的引纬系列对应的选择信号(纱线种类选择信号)S5。织机控制装置45为了以同步于织机的主轴41的转动的状态控制织机或进行其他 所需的控制，由主控制器47和引纬控制装置46构成。主控制器47在织造中按照通过设定器52所设定的2种设定转数控制主轴41的 转动。设定转数对应于设定在开口控制装置44的织造条件中的纬纱密度来设定。主控制 器47接收根据来自开口控制装置44的设定纬纱密度的密度信号S4的输入，选择对应于该 密度信号S4的设定转数，并按照此来控制主轴41 (原动电动机42)的转动。并且，主控制 器47基于密度信号S4控制卷取装置(未图示)的驱动，由此变更所织造的织布28的纬纱 密度。另外，主控制器47随着主轴41的转动的控制，对比较器48输出根据所选择的设定 转数的信号(主轴41的转数信号S6)。
引纬控制装置46具备比较器48、引纬控制器49及存储器51。以下，对各构成要 素进行详细叙述。在存储器51中，在预备设定的阶段由工作人员通过设定器52进行设定，分别存储 有关主轴41的转数的边界值和与对边界值的大小关系对应的2种引纬条件。在本实施例 中，将各引纬系列设为以相同的引纬条件进行引纬动作。从而，边界值及引纬条件在各引纬 系列1、2中使用共同之处。比较器48接收来自主控制器47的主轴41的转数信号S6的输入，将其转数信号 S6与预先存储于存储器51的边界值进行比较。该比较设为在织造中的每1织造周期中，在 1周期中的预定定时(例如主轴41的转动角0° )进行。而且，进行比较之后，比较器48 将根据对边界值的大小关系的切换信号S7输出到引纬控制器49。引纬控制器49接收来自比较器48的切换信号S7的输入，从预先存储于存储器 51的2种引纬条件中选择对应于切换信号S7的引纬条件。并且，引纬控制器49按照所选 择的引纬条件控制与来自开口控制装置44的纱线种类选择信号S5对应的引纬系列。具体 地，例如引纬条件设为引纬开始定时(使卡止销18后退的操作器19的驱动定时(纬纱解 开定时)、主喷嘴21的流体的喷射开始定时等)。而且，按照该引纬条件，以主轴41的适当 的转动角度θ为基础控制对应于纱线种类选择信号S5的引纬系列的测长储纬装置15、主 喷嘴21、副喷嘴22等的动作，并使根据对应的引纬系列选择的纬纱14的引纬动作执行。如上所述，“引纬系列”是指为了协同工作来实现1次引纬而运转的多个引纬关联 装置所属的组。并且，“引纬关联装置”是参与从供纱体13抽出的纬纱14的引纬的装置， 是指存在于比供纱体13更靠下游侧的装置。该纬纱关联装置包括测长储纬装置15、主喷嘴 21、副喷嘴22。但在这些之中，副喷嘴22在各引纬系列1、2中被共同使用。上述的织机控制装置45作为按不同功能的块的组合来构成。这种织机控制装置 45可以组合由各块构成的装置来实现，也可以在电脑安装预定软件并使该软件执行，由此 构成电脑的输出输入机构、存储机构、运算控制机构及软件协同工作的各块，并通过这些块 来实现。并且，为了对开口控制装置44、主控制器47及存储器51设定包含引纬条件的织造 条件的数据等，例如可通讯地设置有触摸面板式或键盘等设定器52。在准备设定的阶段，对上述引纬控制装置46设定边界值及切换的引纬条件。该准 备设定考虑到使用该织机的织造工厂中在该织机中设想的织造，可以由该织造工厂的工作 人员来进行，或者也可以在织机制造商方作为引纬控制装置46的系统来事先设定存储并 提供。在准备设定阶段设定的边界值及引纬条件如下求出。例如，将在该织机中设想的 织造中的实用水平下的主轴41的最高转数设为800r/m左右。在此情况下，通过试织求出 能够以最高转数800r/m进行容许水平的引纬的引纬条件。具体地，若测试适于对最高转数 800r/m更接近的主轴41的转数的引纬条件，则以最高转数800r/m也能充分地进行容许水 平的引纬，但此时由于无法充分对应更低的转数，所以依次测试适于进一步低转数的引纬 条件，在以最高转数800r/m也能够进行容许水平的引纬的引纬条件中，求出适于最低转数 的引纬条件。另外，容许水平的引纬当然包括最适于织造的引纬，是指能够担保作为织布所 要求的最低限质量的引纬。
接着，对这样求出的引纬条件，测试以哪种程度低的转数才能进行容许水平的引 纬，求出主轴41的转数的下限值(最低转数)。而且，由于该求出的最低转数成为基于该引 纬条件的能够进行容许水平的引纬的主轴41的转数的下限值，所以将该最低转数规定为 边界值的同时，将该引纬条件规定为与边界值以上的较高的转数(转数>边界值)对应的 引纬条件。接着，规定比该边界值低的与转数(转数<边界值)对应的引纬条件。例如，若 假设上述中求出的边界值为转数500r/m，并且，在该织机的织造中设想的最低的转数为 300r/m，则将能够在该500 300r/m的转数的范围进行容许水平的引纬的引纬条件与上述 相同地求出。而且，将如以上求出的边界值及引纬条件输入到设定器52，由此将边界值设定在 存储器51的预定领域存储的同时，使各引纬条件对应于与边界值的大小关系( >、< )而 设定在存储器51的其他预定区域并进行存储。如以上根据本发明，在准备设定的阶段，将能够以相同的引纬条件进行容许水平 的引纬的主轴41的转数的范围作为1个组来规定，并在每1组设定了 1个引纬条件，所以 应设定的引纬条件的数大幅减少，简化预备设定工作。即，无需设定如以往对在该织机的织 造中设想的主轴41的多种转数各自以1对1的关系对应的引纬条件。本发明不限于上述实施例。例如，在上述实施例中，将主轴41的转数的组仅看作 对1个边界值的上下2个，但在该织机的织造中设想的主轴41的转数的范围较广时(换言 之，主轴41的最高转数较高时)，也有时无法以1个边界值对应。即，主轴41的转数为广 范围时，若将该广范围的转数分为2个组，则由于1个组的范围也变广，所以若以相同的引 纬条件引纬该组的整个范围，则在整个范围中也有可能出现无法进行容许范围的引纬的范 围。在这种情况下，可以设置多个边界值，将所设想的主轴41的转数的范围分为3个以上 的组。另外，在此情况下引纬条件的选择也根据与各边界值的大小关系来进行。并且，上述实施例中，将用比较器48与边界值进行比较的主轴41的转数设为设定 转数(主控制器47基于密度信号S4选择的转数信号S6)，但代替此，也可以设为检测出的 实际的转数。另外，在上述实施例中，比较器48接收转数信号S6的输入而比较主轴41的转数 与边界值，但不限于此。即，如上述实施例，使密度信号S4与主轴41的转数对应地设定的 情况下，也可以如下进行比较器48接收密度信号S4的输入而辨别存储器51所对应的主 轴41的转数的同时，比较边界值与上述辨别的主轴41的转数，将与对边界值的大小关系对 应的信号输出到引纬控制器49。并且，在上述实施例中，与进行引纬的纱线种类无关，主轴41的转数相同时，设为 按照相同的引纬条件控制各引纬系列1、2而进行引纬，但是，例如包含能够在该织机中设 想的织造中使用的多种纬纱14以相同引纬条件进行引纬时纬纱14的飞行状态大不相同的 情况下，优选按纱线种类设定引纬条件及/或边界值。然而，未必限定于按纱线种类进行不 同的设定，也可以将以相同的引纬条件引纬的多个纬纱14设为1个组，并将所有纬纱14分 为多个组，按组设定引纬条件等。而且，在织造中，并用在这种相同的引纬条件下飞行状态 不同的其他种类的纬纱14时，设为来自开口控制装置44的引纬系列的选择信号(纱线种 类信号S5)输入到比较器48及引纬控制器49即可。而且，设为如下即可比较器48基于引纬系列的选择信号选择根据所对应的纱线种类的边界值，通过该边界值进行比较动作， 引纬控制器49基于通过比较器48的大小关系的判定结果和纱线种类的选择信号来选择对 应的引纬条件。另外，对于在上述实施例中作为前提的织造中变更主轴41的转数的织机，例如， 如一般的毛巾织机，在主轴41的高低2种转数存在标准的转数时，可以将该标准的转数为 基准来规定边界值。具体地，上述的主轴41的高低2种转数为600r/m和400r/m时，可以 从能够以适于600r/m的引纬条件进行容许水平的引纬的主轴41的转数的范围和能够以适 于400r/m的引纬条件进行容许水平的引纬的主轴41的转数的范围规定边界值。并且，上述实施例中，设为在织造中进行边界值与主轴41的转数的比较及基于通 过该比较的大小关系的判定结果的引纬条件的选择，但本发明不限于此，也可以在织造前 进行边界值与主轴41的各设定转数的比较及基于该比较的与各设定转数对应的引纬条件 的设定，并根据在织造中变更的设定转数选择引纬条件。另外，在上述实施例中，以在织造 中变更主轴41的转数的织机为前提，但也可以将本发明应用于织造中不变更主轴41的转 数而以主轴41的设定转数进行织造的织机中的织造开始前的引纬条件的设定。并且，根据主轴41的转数选择的引纬条件不限于上述实施例的引纬开始定时，可 以设为引纬结束定时或喷射流体的压力，也可以设为引纬开始定时及引纬结束定时与压力 的组合。
权利要求
1.一种流体喷射式织机的引纬装置，具备选择用于控制引纬关联装置的引纬条件的引 纬控制器，其特征在于，上述流体喷射式织机的引纬装置具备存储器，预先存储有关主轴的转数的边界值和与对边界值的大小关系对应的引纬条件；比较器，比较边界值和主轴的转数而将与对边界值的大小关系对应的信号输出到引纬 控制器，引纬控制器接收来自比较器的与大小关系对应的信号的输入而从存储器选择对应的 引纬条件。
2.如权利要求1所述的流体喷射式织机的引纬装置，其特征在于，流体喷射式织机为具备根据纱线种类的2个以上引纬系列的多色引纬织机， 存储器预先存储根据纱线种类的多个边界值。
3.如权利要求1或2所述的流体喷射式织机的引纬装置，其特征在于， 流体喷射式织机为具备根据纱线种类的2个以上引纬系列的多色引纬织机， 存储器预先存储根据纱线种类的不同的引纬条件。
全文摘要
本发明公开了一种流体喷射式织机的引纬装置，旨在提供一种基于主轴的转数变更引纬条件的流体喷射式织机中，能够简化有关引纬条件的预备设定工作的引纬装置。本发明的技术要点是在具备选择用于控制引纬关联装置的引纬条件的引纬控制器的流体喷射式织机的引纬装置中，其特征在于，具备存储器，预先存储有关主轴的转数的边界值和与对边界值的大小关系对应的引纬条件；比较器，比较边界值和主轴的转数而将与对边界值的大小关系对应的信号输出到引纬控制器，引纬控制器接收来自比较器的与大小关系对应的信号的输入而从存储器选择对应的引纬条件。
文档编号D03D47/30GK101994200SQ20101024738
公开日2011年3月30日 申请日期2010年8月5日 优先权日2009年8月19日
发明者伊藤直幸, 藤森亮介 申请人:津田驹工业株式会社