专利名称：经编机槽针针身与梳栉组合运动装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及经编机的部件，是经编机槽针针身与梳栉组合运动装置。
背景技术：
在经编机中，成圈运动是编织织物的主要运动之一，实现成圈的机件在不同类型 经编机中有所不同。对于采取梳栉摆动的经编机，槽针的针身和和针芯作复合运动，再有沉 降片运动配合，四者配合从而完成成圈运动。在已有的这类经编机中，四种机件的运动一 般分别由四套单自由度平面多连杆机构实现，槽针针身运动机构是单自由度平面六连杆机 构，梳栉运动机构是单自由度平面八连杆机构，每套机构的主动曲柄一般是偏心轮结构或 曲轴结构安装在同一根主轴上由主电机驱动，从而实现每套机构的运动输入，调整各偏心 轮之间或控制各曲轴之间的相位关系，保证四种机件之间的运动配合要求。在机器整个幅 宽上，分别实现梳栉、槽针针身、针芯和沉降片运动的每一种机构，需要多组完全相同的机 构且平行安装，使得经编机的结构较复杂。
发明内容
本发明的目的在于提出一种将槽针的针身运动和梳栉的运动组合在一起的经编 机槽针针身与梳栉组合运动装置。 本发明的构思如下本发明采用一组平面四连杆机构作为初级平面四连杆机构， 初级平面四连杆机构的运动输出分为两路，一路作为后续平面四连杆机构的运动输入，这 样由两组平面四连杆机构串联构成平面六连杆机构，作为槽针运动机构；另一路作为后续 平面六连杆机构的运动输入，由初级平面四连杆机构和后续平面六连杆机构构成平面八连 杆机构，成为梳柿运动机构。 为达到上述目的，采取如下技术方案 本发明包括主轴、针身轴、梳栉摆轴以及针身组件和梳栉组件；针身组件包括针身 床、支撑针身床的针身床摇臂以及安装在针身床上的针身，针身床摇臂固定在针身轴上，针 身轴上还固定有针身轴摆杆；梳栉组件包括梳栉座和安装在梳栉座上的梳栉，梳栉座固定 在梳栉摆轴上，梳栉摆轴上还固定有梳栉摆杆；其特征在于还包括1号三角形构件和2号 三角形构件，1号三角形构件和2号三角形构件分别通过1号销轴和2号销轴连接在支承件 上，主轴上固定有原动构件，原动构件与1号三角形构件之间由1号连杆连接，l号三角形 构件连接1号连杆的一端与2号三角形构件的一端之间由2号连杆连接，1号三角形构件 的另一端与针身轴摆杆之间由3号连杆连接，2号三角形构件的另一端与梳栉摆杆之间由4 号连杆连接。 所述主轴、1号三角形构件和2号三角形构件处于油箱内，针身轴由安装在油箱上 表面的支座支承，梳栉摆轴由安装在横梁上的支座支承，3号连杆和4号连杆从油箱内伸 出。 所述原动构件是偏心轮或曲轴。
本发明具有如下积极效果 l，本发明将槽针针身运动机构和梳栉运动机构组合在一起，原来由一套平面六连 杆机构和一套平面八连杆机构分别实现的槽针针身运动和梳栉运动，现在共用一套初级平 面四连杆机构，再分别构成需要的机构实现槽针针身和梳栉的运动，机构结构简化、紧凑， 降低了成本。 2，安装调试方便，原有的两套独立机构之间的相位关系，需要调整安装在主轴上 的两个曲柄，即两个偏心轮之间的相位关系来保证槽针针身和梳栉之间的运动配合要求， 组合后的机构在设计时就已经保证了两者之间的运动配合要求，不需要通过安装调试保 证。 3，机构简化后，传动路线较短，更利于高速。
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对
本发明作进一步详细的说明，其中 图1是本发明的结构示图； 图2是1号构件和2号连杆连接图； 图3是图1的A向视图； 图4是梳栉视图； 图5是图4的B向视图。
具体实施方式
实施例1 附图所示的本实施例具有油箱10、主轴A0、针身轴CO、梳栉摆轴EO以及针身组件 Z和梳栉组件S。主轴AO、针身轴CO、梳栉摆轴EO是与经编机整机横向平行的长轴。所述 主轴AO处于油箱10内，所述针身轴CO由安装在油箱10顶面的支座11支承，梳栉摆轴EO 由安装在横梁上的支座12支承。 针身组件Z包括针身床Z-2、支撑针身床Z-2的针身床摇臂Z-1以及安装在针身床 Z-2上的针身Z-3，针身床摇臂Z-l固定在针身轴CO上，针身轴CO上还固定有针身轴摆杆 8。 所述梳栉组件S包括固定在梳栉摆轴EO上的梳栉座S-l和安装在梳栉座S-l上 的梳栉S-2，梳栉座S-l均固定在梳栉摆轴EO上，在梳栉摆轴EO上还固定有梳栉摆杆9。
主轴AO是经编机主要运动的动力输入轴，由电机驱动，原动构件5是偏心轮，偏心 轮结构如图2所示，偏心轮5通过键联接在主轴AO上，与主轴AO联接为一个整体一起转动。 所述油箱10内设有1号三角形构件6和2号三角形构件7，三角形构件是三角形板，三个 角上各设有销轴孔，在连杆机构中称之为三副构件。1号三角形构件6和2号三角形构件7 分别通过1号销轴BO和2号销轴DO连接在油箱内的支承架上。 所述偏心轮与1号三角形构件6之间设有1号连杆1， 1号连杆1 一端上的孔与偏 心轮5的外圆直径一致，两者配合可作相对转动构成A1点的转动副。1号连杆1的另一端 与1号三角形构件6的一端由销轴连接，构成转动副Bl。 1号三角形构件6的另一端与针
4身轴摆杆8之间由3号连杆3连接，1号三角形构件6与3号连杆3之间通过销轴连接，构 成转动副B2。 3号连杆3与针身轴摆杆8之间通过销轴连接，构成转动副C1。 l号三角形 构件6与2号三角形构件7之间由2号连杆2连接，2号连杆2的一端连接在由1号连杆1 与1号三角形构件6构成的传动副Bl的销轴上。2号连杆2的另一端与2号三角形构件7 之间通过销轴连接，构成转动副Dl。 2号三角形构件7的另一端与梳栉摆杆9之间设有4 号连杆4， 2号三角形构件7与4号连杆4之间通过销轴连接，构成转动副D2， 4号连杆4与 梳栉摆杆9之间通过销轴连接，构成转动副El。图1中，E2点是梳栉导纱孔，C2点是针身 针尖。 原动构件5可以是曲柄，各机构的曲柄做成偏心轮结构安装在主轴上。可以将各 机构的曲柄做成一整体的曲轴结构，由电机直接驱动曲轴。 由偏心轮5、1号连杆1、1号三角形构件6和机架构成初级四连杆机构，由1号三 角形构件6、3号连杆3、针身轴摆杆8和机架构成第二级四连杆机构，上述初级四连杆机构 和第二级四连杆机构串联为平面六连杆机构，该平面六连杆机构是槽针针身运动机构。从 初级平面四连杆机构的运动输出中分出的另一路作为梳栉运动机构的后续运动输入，艮卩1 号三角形构件6的6 1侧运动作为由1号三角形构件6、2号连杆2、2号三角形构件7和机 架构成的又一个平面四连杆机构的运动输入，初级四连杆机构和上述又一个平面四连杆机 构串联构成的平面六连杆机构实现梳栉导纱运动，由2号三角形构件7、4号连杆4、梳栉摆 杆9和机架构成最后一级平面四连杆机构，最后一级平面四连杆机构保证梳栉摆杆9的运 动动程。设计时，先根据停歇时间要求和槽针运动动程要求确定出槽针针身运动平面六连 杆机构的尺度，然后，在其初级平面四连杆的基础上，根据梳栉运动的停歇时间要求确定出 梳栉运动的平面六连杆机构的尺度，进一步，根据梳栉的运动动程要求再确定出梳栉运动 机构的最后一级平面四连杆机构的尺度。对于梳栉运动机构，前面的平面六连杆机构是实 现梳栉的运动停歇要求，最后一级的平面四连杆机构保证梳栉的运动动程要求。
权利要求
一种经编机槽针针身与梳栉组合运动装置，包括主轴(A0)、针身轴(C0)、梳栉摆轴(E0)以及针身组件(Z)和梳栉组件(S)；针身组件(Z)包括针身床(Z-2)、支撑针身床(Z-2)的针身床摇臂(Z-1)以及安装在针身床(Z-2)上的针身(Z-3)，针身床摇臂(Z-1)固定在针身轴(C0)上，针身轴(C0)上还固定有针身轴摆杆(8)；梳栉组件(S)包括梳栉座(S-1)和安装在梳栉座(S-1)上的梳栉(S-2)，梳栉座(S-1)固定在梳栉摆轴(E0)上，梳栉摆轴(E0)上还固定有梳栉摆杆(9)；其特征在于还包括1号三角形构件(6)和2号三角形构件(7)，1号三角形构件(6)和2号三角形构件(7)分别通过1号销轴(B0)和2号销轴(D0)连接在支承件上，主轴(A0)上固定有原动构件(5)，原动构件(5)与1号三角形构件(6)之间由1号连杆(1)连接，1号三角形构件(6)连接1号连杆(1)的一端与2号三角形构件(7)的一端之间由2号连杆(2)连接，1号三角形构件(6)的另一端与针身轴摆杆(8)之间由3号连杆(3)连接，2号三角形构件(7)的另一端与梳栉摆杆(9)之间由4号连杆(4)连接。
2. 根据权利要求1所述的经编机槽针针身与梳栉组合运动装置，其特征在于所述主 轴(AO) 、1号三角形构件(6)和2号三角形构件(7)处于油箱(10)内，针身轴(CO)由安装 在油箱(10)上表面的支座(11)支承，梳栉摆轴(EO)由安装在横梁上的支座(12)支承，3 号连杆(3)和4号连杆(4)从油箱(10)内伸出。
3. 根据权利要求1所述的经编机槽针针身与梳栉组合运动装置，其特征在于所述原 动构件(5)是偏心轮或曲轴。
全文摘要
一种经编机槽针针身与梳栉组合运动装置，具有主轴、针身轴、梳栉摆轴、针身组件、梳栉组件以及1号三角形构件和2号三角形构件，1号三角形构件和2号三角形构件分别通过1号销轴和2号销轴连接在支架上，主轴上固定有偏心轮，偏心轮与1号三角形构件之间由1号连杆连接，1号三角形构件连接1号连杆的一端与2号三角形构件的一端之间由2号连杆连接，1号三角形构件的另一端与针身摆杆之间由3号连杆连接，2号三角形构件的另一端与梳栉摆杆之间由4号连杆连接。本发明将槽针针身运动和梳栉运动组合在一起，机构结构简化、紧凑，降低成本。
文档编号D04B27/08GK101768832SQ20101030044
公开日2010年7月7日 申请日期2010年1月19日 优先权日2010年1月19日
发明者曹清林 申请人:江苏技术师范学院