专利名称：一种毛巾织机的凸轮式起毛装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种毛巾织机的凸轮式起毛装置。
背景技术：
目前国内在剑杆毛巾织机上常用的活筘式起毛方式为撞击摆臂式起毛，随着筘座 的往复摆动，机架上的撞舌根据工艺要求，撞击起毛机构的摆臂下端，通过一系列连杆机构 带动活动筘后摆，完成纬纱的短打和长打。机件工作中有严重的撞击产生，噪声很大，工作 环境很差且机件容易磨损。而且连杆机构机件链较长，刚性差，快慢车时容易产生毛圈高度 不一等问题，影响产品质量，使机物料消耗增大，成本提高。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供了一种毛巾织机的凸轮式起毛装置，该装置用于剑杆 毛巾织机中使起毛纱能平顺起毛圈，是对现有起毛圈装置的一种高效改进。本实用新型的 装置具有机件磨损小，结构合理，毛圈高度一致性好，毛高可实现连续变化，降低成本的特点。为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是一种毛巾织机的凸轮式起毛装置，包括大筘座、打纬轴、导轨座、第一连杆、第二连 杆、凸轮、凸轮连杆、活动臂、小筘座、钢筘、小齿轮、扇形齿条、齿条固定架、滑槽臂、滑槽臂 转轴、提升臂和伺服电机；其中大筘座与第二连杆铰接连接，大筘座上安装有打纬轴，大筘 座与导轨座相连；凸轮和小齿轮通过凸轮轴连接且安装在大筘座上，凸轮又与凸轮连杆相 连，凸轮连杆与活动臂相连，活动臂上端安装有小筘座，活动臂中间的转动轴固定在大筘座 上；小筘座内通过紧定螺丝固定安装有钢筘；小齿轮与扇形齿条相啮合，扇形齿条安装在 齿条固定架上，齿条固定架与打纬轴相连，且齿条固定架又与第一连杆相连；第一连杆、第 二连杆分别与滑槽臂上的滑槽滚子铰接连接；滑槽臂上安装有滑槽臂转轴，滑槽臂转轴与 提升臂相连，提升臂与伺服电机相连。本实用新型的有益效果是本实用新型通过凸轮轴的一定角度的回转来达到钢 筘与小筘座在大筘座上相对摆动，形成毛巾起毛装置。这种凸轮轴带动活动臂摆动的起毛 方式不同于原来的通过撞击使钢筘与小筘座相对于大筘座的摆动方式，这种凸轮起毛方式 完全避免了原来撞击式的冲击振动和机件的磨损，而且运动机件少，机构的刚性好，可靠性 高，织机的噪声大大减小。该凸轮式起毛装置沿用了上摆式活动钢筘起毛方式，即将原剑杆 织机的整体式铝筘座，分成导轨座和钢筘座，分别单独压制。导轨座的位置与原织机的相对 位置保持不变，保证左右剑带的正常引纬运动，小筘座通过活动臂与大筘座相铰接。本实用 新型的起毛装置结构合理，生产成本相对较低；其次起毛效果好，车速可提高30% ；第三噪 声减小20分贝；再是可产生连续变高度起毛，毛巾的附加值可以得到很大提高。而且该凸 轮式起毛装置无撞击力，机件不易损坏，可靠性好；更重要的是机构刚性好，毛圈高度稳定， 毛高可实现连续变化，相关参数调节简便。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
实施例1如图1所示，本实施例的一种毛巾织机的凸轮式起毛装置，当伺服电机17转动时， 带动提升臂16向上运动，使滑槽臂14转动，达到使小齿轮11转动的目的。小齿轮11带动 凸轮6和凸轮轴18转动，通过凸轮连杆7拉动活动臂8转动。从而带动小筘座9和钢筘10 摆动。因此，控制伺服电机17的转动角度就可以决定起毛的高度，可以方便地实现毛巾毛 圈高度的连续变化。本实施例的装置包括大筘座1、打纬轴2、导轨座3、第一连杆4、第二连杆5、凸轮 6、凸轮连杆7、活动臂8、小筘座9、钢筘10、小齿轮11、扇形齿条12、齿条固定架13、滑槽臂 14、滑槽臂转轴15、提升臂16和伺服电机17 ；其中大筘座1与第二连杆5于A点处铰接连 接，大筘座1上安装有打纬轴2，大筘座1与导轨座3相连；凸轮6和小齿轮11通过凸轮轴 18连接且安装在大筘座1上，凸轮6又与凸轮连杆7相连，凸轮连杆7与活动臂8相连，活 动臂8上端安装有小筘座9，活动臂8中间的转动轴19固定在大筘座1上；小筘座9内通过 紧定螺丝固定安装有钢筘10 ；小齿轮11与扇形齿条12相啮合，扇形齿条12安装在齿条固 定架13上，齿条固定架13与打纬轴2相连，(图中打纬轴2是指同一根轴，只是因为画一 起会使其他部件重合，所以为使整体结构清楚，将其分开画。)且齿条固定架13又与第一连 杆4相连；第一连杆4、第二连杆5分别与滑槽臂14上的滑槽滚子20铰接连接；滑槽臂14 上安装有滑槽臂转轴15，滑槽臂转轴15与提升臂16相连，提升臂16与伺服电机17相连。如附图1所示，该机构的工作过程为钢筘10通过紧定螺丝装夹在小筘座9上，铝 制的小筘座9安装在活动臂8上，活动臂8中间的转动轴19固定在大筘座1上，并能绕转 动轴19转动。活动臂8下端通过凸轮连杆7与凸轮6相连接，凸轮6与凸轮轴18、小齿轮 11相固定连接并一起转动。小齿轮11与扇形齿条12相啮合。扇形齿条12通过齿条固定 架13、第一连杆4与滑槽臂14上的滑槽滚子20相铰接。滑槽臂14可绕装于墙板(图中 未示)上的滑槽臂14上的滑槽臂转轴15转动，并由原点调节螺钉22实现0°定位。提升 臂16也与弹簧23相连，而弹簧23的另一端与墙板(图中未示)相连，起系统的复位作用。 基本作用原理为当小筘座9作一长打时，滑槽臂14由原点调节螺钉22实现0°定位，处 于长打位置。由于滑槽臂14上的滑槽为圆弧状，圆心即为打纬轴中心，当大筘座1前后摆 动时，扇形齿条12和小齿轮11不发生相对转动，凸轮轴18由于与小齿轮11固定在一起， 也不作相对转动。从而活动臂8相对大筘座1也不转动，实现了长打纬。当需要进行二短 打纬时，伺服电机17转动，带动提升臂16上升，从而带动滑槽臂14逆时针转动，使滑槽臂 14上的圆弧槽的圆心向下偏移，大筘座1前后摆动时，齿条固定架13由于通过第一连杆4 与滑槽滚子20相连接，齿条固定架13与大筘座1发生相对转动，带动小齿轮11转动，小齿 轮11又带动凸轮6转动，这时，通过凸轮连杆7使活动臂8转动，使钢筘10后摆，达到短打 纬。小齿轮转动的角度与钢筘后摆的角度有关，从而与起毛的高度相关。小齿轮11转动的 角度又与滑槽臂14的转动角度相关，从而决定于提升臂16的上升高度，也就是伺服电机17的转动角度。钢筘10在织物经位置线上的后摆的距离即为钢筘10起毛距离(这个钢筘起 毛距离也就是钢筘与织口的距离，它决定了织物毛圈的大小)。
权利要求1. 一种毛巾织机的凸轮式起毛装置，其特征在于包括大筘座(1)、打纬轴(2)、导轨 座(3)、第一连杆(4)、第二连杆(5)、凸轮(6)、凸轮连杆(7)、活动臂(8)、小筘座(9)、钢筘 (10)、小齿轮(11)、扇形齿条(12)、齿条固定架(13)、滑槽臂(14)、滑槽臂转轴(15)、提升臂 (16)和伺服电机(17)；其中大筘座(1)与第二连杆(5)铰接连接，大筘座(1)上安装有打 纬轴⑵，大筘座⑴与导轨座(3)相连；凸轮(6)和小齿轮(11)通过凸轮轴(18)连接且 安装在大筘座(1)上，凸轮(6)又与凸轮连杆(7)相连，凸轮连杆(7)与活动臂(8)相连， 活动臂(8)上端安装有小筘座(9)，活动臂(8)中间的转动轴(19)固定在大筘座(1)上； 小筘座(9)内通过紧定螺丝固定安装有钢筘(10)；小齿轮(11)与扇形齿条(12)相啮合， 扇形齿条(12)安装在齿条固定架(13)上，齿条固定架(13)与打纬轴(2)相连，且齿条固 定架(13)又与第一连杆(4)相连；第一连杆(4)、第二连杆(5)分别与滑槽臂(14)上的滑 槽滚子(20)铰接连接；滑槽臂(14)上安装有滑槽臂转轴(15)，滑槽臂转轴(15)与提升臂 (16)相连，提升臂(16)与伺服电机(17)相连。
专利摘要本实用新型公开了一种毛巾织机的凸轮式起毛装置，包括大筘座、打纬轴、导轨座、第一连杆、第二连杆、凸轮、凸轮连杆、活动臂、小筘座、钢筘、小齿轮、扇形齿条、齿条固定架、滑槽臂、滑槽臂转轴、提升臂、打纬轴和伺服电机。本实用新型装置用于剑杆毛巾织机中使起毛纱能平顺起毛圈，是对现有起毛圈装置的一种高效改进。本实用新型的装置具有机件磨损小，结构合理，毛圈高度一致性好，毛高可实现连续变化，降低成本的特点。
文档编号D03D39/22GK201778189SQ20102028041
公开日2011年3月30日 申请日期2010年7月30日 优先权日2010年7月30日
发明者孟长明, 李兵 申请人:浙江越剑机械制造有限公司