专利名称：自动绕线机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种绕线机，尤其涉及一种缠绕和处理线束的末端的自动绕线机。
背景技术：
目前，我国产业上还大多采用人工手工进行绕线操作，工作效率低。采用人工操作绕线，绕线质量不高，且人工拉扯绕线对线材也会造成伤害。尤其是线材往往需要切断成为需要的规格的产品，或者，多根线条要加工成而整股线束也需要整段断开后加工。而切断后，线束会杂乱散开，需要处理缠绕成型。对于断开的线束，将其缠绕成形需要稳定收拢多股线条，还需采用合适的力度将线束旋转和拉伸，需要较高的技巧，采用人工缠绕非常困难，不仅耗费时间和精力，而且准确度和成功率低。
实用新型内容鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种自动缠绕线束末端以绕线的自动绕线机。本实用新型的目的通过以下一种自动绕线机来实现一种自动绕线机，包括导线管，纵向延伸，中间容纳有线束；滑轨，纵向相对固定的连接导线管；滑轨驱动件，可选择的带动滑轨纵向移动；夹线装置，包括主体和连接主体的多个夹具触头；夹具，套装于导线管，用于将导线管中伸出的线束夹住并送往多个夹具触头之间；马达，连接夹线装置，以可选择的带动夹具触头旋转；感应器，可选择的向夹线装置移动以触发夹具触头相向移动夹住线束；控制器，同时连接前述的感应器、夹具、滑轨驱动件和马达，用于控制感应器、夹具、滑轨驱动件和马达的动作。优选的，所述滑轨驱动件为安装在滑轨下方的转动轮，所述转动轮可选择转动以带动滑轨纵向移动。优选的，所述马达通过连接轴连接夹线装置，所述马达带动所述连接轴旋转，所述连接轴带动所述夹具触头旋转。优选的，所述夹具触头的数量为2个。优选的，所述控制器同时驱动夹具向夹具触头送出线束，感应器向夹线装置移动。优选的，夹具触头夹住线束后，所述控制器同时驱动马达带动夹具触头旋转，滑轨驱动件带动滑轨远离夹线装置纵向移动。优选的，所述滑轨纵向移动时带动导线管和夹具同向移动。本实用新型的有益效果主要体现在使用控制器控制各个部件协同动作，按照预先设置的工序动作绕线将线束缠绕起来，整个过程不需人工干预，且协调一致，高效准确， 提高了绕线的成功率和效率。以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式
作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
图1为本实用新型的优选实施例的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不局限于此。自动绕线机包括线性送线机构和旋转绕线机构，以及同时连接线性送线机构和旋转绕线机构的控制器。自动绕线机的主要工作流程为线性送线机构用于将线束初步收拢并传送到旋转绕线机构的工作范围内，旋转绕线机构进一步夹紧线束并旋转线束，同时线性送线机构反向移动远离旋转绕线机构，以使散开的线束均勻缠绕起来。如图1所示，线性送线机构包括纵向延伸导线管5，导线管5内容纳有线束13 ；与导线管5轴向相对固定的连接的滑轨7 ；位于滑轨7的下方，可选择的带动滑轨7纵向移动的滑轨驱动件9，在本实施例中，滑轨驱动件为两个转动轮，转动轮可选择的转动以通过摩擦力带动滑轨纵向前后移动；夹具11，套装于导线管5上，可以将导线管中伸出的线束夹住并送往旋转绕线机构。继续参照图1，旋转绕线机构包括夹线装置17，通过一根连接轴19连接夹线装置的马达21，邻靠夹线装置设置的感应器3。夹线装置17包括主体和连接主体的多个夹具触头15，本实施例中，夹具触头15为两个。感应器3可以靠近或远离感应装置17，以可选的触发夹线装置17，使夹具触头15相向移动以夹紧线束13。马达21可选的带动连接轴19 旋转，连接轴19进而带动及爱心按装置17的夹具触头15旋转以绕线。控制器1分别连接感应器3、滑轨驱动件9、夹具11和马达21，以使上述部件协同工作，按照预先设置的工序动作绕线。以达到高效、准确的将线束缠绕起来。以下具体介绍具体实施例的自动绕线机的绕线方法。线束被断开后，控制器首先控制夹具收拢线束，将将导线管5的线束13送入夹线装置17的夹具触头15之间；与此同时，控制器1还控制感应器3向向夹线装置17移动，使得夹线装置17被感应器触发，驱动夹具触头15相向移动夹住线束13 ；当线束13被夹具触头15收拢夹紧之后，控制器1控制马达21旋转，马达21带动夹线装置17的夹具触头15旋转，以将线束13旋转；与此同时，控制器1还驱动滑轨驱动器 9运动，滑轨驱动器9带动滑轨7，导线管5和夹具11同步移动以远离夹线装置。这样，通过同步的旋转和拉伸动作，线束被自动缠绕拧起。整个过程不许人工干预，高效准确。
权利要求1.一种自动绕线机，其特征在于，包括 导线管，纵向延伸，中间容纳有线束； 滑轨，纵向相对固定的连接导线管； 滑轨驱动件，可选择的带动滑轨纵向移动； 夹线装置，包括主体和连接主体的多个夹具触头；夹具，套装于导线管，用于将导线管中伸出的线束夹住并送往多个夹具触头之间； 马达，连接夹线装置，以可选择的带动夹具触头旋转； 感应器，可选择的向夹线装置移动以触发夹具触头相向移动夹住线束； 控制器，同时连接前述的感应器、夹具、滑轨驱动件和马达，用于控制感应器、夹具、滑轨驱动件和马达的动作。
2.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于所述滑轨驱动件为安装在滑轨下方的转动轮，所述转动轮可选择转动以带动滑轨纵向移动。
3.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于所述马达通过连接轴连接夹线装置，所述马达带动所述连接轴旋转，所述连接轴带动所述夹具触头旋转。
4.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于所述夹具触头的数量为2个。
5.根据权利要求1所述的自动绕线机，其特征在于所述控制器同时驱动夹具向夹具触头送出线束，感应器向夹线装置移动。
6.根据权利要求5所述的自动绕线机，其特征在于夹具触头夹住线束后，所述控制器同时驱动马达带动夹具触头旋转，滑轨驱动件带动滑轨远离夹线装置纵向移动。
7.根据权利要求6所述的自动绕线机，其特征在于所述滑轨纵向移动时带动导线管和夹具同向移动。
专利摘要本实用新型提供了一种自动绕线机，包括导线管；滑轨，纵向相对固定的连接导线管；滑轨驱动件，可选择的带动滑轨纵向移动；夹线装置，包括主体和连接主体的多个夹具触头；夹具，套装于导线管，用于将导线管中伸出的线束夹住并送往多个夹具触头之间；马达，以可选择的带动夹具触头旋转；感应器，可选择的向夹线装置移动以触发夹具触头相向移动夹住线束；控制器，同时连接前述的感应器、夹具、滑轨驱动件和马达，用于控制感应器、夹具、滑轨驱动件和马达的动作。本实用新型的有益效果主要体现在使用控制器控制各个部件协同动作，按照预先设置的工序动作绕线将线束缠绕起来，整个过程不需人工干预，且协调一致，高效准确，提高了绕线的成功率和效率。
文档编号D07B9/00GK202012016SQ201120058730
公开日2011年10月19日 申请日期2011年3月9日 优先权日2011年3月9日
发明者刘龙, 吕海涛 申请人:哈姆林电子(苏州)有限公司