具有可升降母车的落纱装置制造方法
【专利摘要】一种具有可升降母车的落纱装置，属于环锭纺纱机落纱设备领域，包括落纱车和可升降母车，落纱车包括车体、悬挂机构、行走机构、拔纱机构和插管机构。可升降母车包括车架、滑动组件、空气弹簧、第二电机和第二传动机构。该装置利用子母车将上机与落纱功能分离，不仅实现了自动行走、落纱和插管的功能，而且具有自动上机功能，落纱车高度连续可调，能够适应不同规格细纱机的上导轨高度；自动化程度高，上机、下机操作轻松；母车不跟随落纱车行走落纱，降低功率损耗，延长电池使用寿命；两个模拟导轨和假锭子的使用实现了细纱机全部纱管的落纱。
【专利说明】具有可升降母车的落纱装置【技术领域】
[0001]本发明属于环锭纺纱机落纱设备领域，特别涉及一种具有可升降母车的落纱装置的结构设计。
【背景技术】
[0002]自动落纱装置是纺纱环节中的必要装置，该装置可以取代人工落纱，降低劳动强度，提高劳动效率；随着近年用工成本的不断攀升，落纱装置的使用和优化显得更为紧迫重要。
[0003]自动落纱装置一般具有自动行走、落纱、插管、倒车的功能，由于该装置功能较多，结构也相对复杂，且行走、拔纱和插管等动作对落纱装置整机的强度和刚度有较高的要求，使得该装置较重。传统的自动落纱装置在上机时需要由落纱工抬起整机，将机器的两个导轮放置在所工作的细纱机的上导轨上，将支撑轮靠在细纱机的下导轨上；当上机完成后，又需要由落纱工将机器抬起离开细纱机，放回到地面。这一上一下的操作耗费的体力劳动量较大。另外，装着几百只空管的管盒需要由落纱工从地面抬起放到落纱装置的顶部，这也是较大的劳动量。鉴于这些劳动长期由落纱工完成，且女性落纱工在纺织行业普遍存在的情况，降低劳动强度显得极为必要。
[0004]一种落纱机上车装置(专利申请号:91220890.2)，落纱机底座被支承在机架上，脚踏杆、摇杆和撑杆分别连接控制落纱机底座的上升高度或下降高度以及机架上的地轮、导轮离开地面或接触地面，实现落纱机上车、下车目的。
[0005]该装置存在以下不足:①上机高度不可调:上导轨距离地面的高度称为上机高度，该装置所实现的上机高度是刚性固定的，无法连续调节；②难以适应不同规格细纱机:该装置只能针对相同型号规格即具有相同高度的上导轨的细纱机，对于具有不同高度的上导轨的多台细纱机，该装置必须更换上机机构才能适应；③自动化程度不高:需要落纱工踩踏脚踏板和倾斜、推动机器等费力操作，降低劳动强度的作用不大；④上下车的整个附加机构在落纱行程中一直跟随落纱小车，增加了落纱电机的功率损耗；⑤无法做到全部纱管均自动落纱:最开始的多个纱管仍然需要人工落纱。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是为克服已有技术的不足之处，设计一种具有可升降母车的落纱装置，该装置可以实现自动行走、落纱和插管工作，具有自动、连续调节落纱车高度的功能，适应不同规格细纱机的落纱工作，自动化程度高，落纱车上机、下机操作轻松；落纱车与母车分离，母车不跟随落纱车行走落纱，降低落纱电机的功率损耗，减少电池用电量和减少电池充电次数，可以做到细纱机全部纱管的自动落纱。
[0007]本发明采用如下技术方案:
[0008]本发明提供的一种具有可升降母车的落纱装置，包括落纱车，所述落纱车包括车体、悬挂机构和行走机构，所述悬挂机构和行走机构分别安装在车体上，所述悬挂机构包括至少两个导轮和至少一个支撑轮；所述的所有导轮、支撑轮均分别活动套接在车体上；所述行走机构包括第一电机和第一传动机构；所述第一电机安装在车体上；其特征在于:该装置还包括可升降母车；所述可升降母车包括车架、滑动组件、第二电机和第二传动机构；所述滑动组件包括框架和母车导轨，所述框架滑动镶嵌在车架中，所述母车导轨与框架固接，所述母车导轨为水平布置，母车导轨与细纱机的上导轨两者的高度是一致的；所述第二电机安装在车架上，所述第二电机的输出轴通过第二传动机构与滑动组件相连；所述的所有导轮与母车导轨相接触，所述的支撑轮与车架或框架相接触；所述第一电机的输出轴通过第一传动机构与行走机构相连。
[0009]本发明所述的具有可升降母车的落纱装置，其特征在于:所述可升降母车还包括空气弹簧，所述空气弹簧的两端分别连接车架和滑动组件。
[0010]本发明所述落纱车包括拔纱机构，拔纱机构与车体连接；所述拔纱机构包括基座、第三传动机构、自动握纱器、曲线轨道和竖直升降导轨，所述基座安装在所述车体上，所述曲线轨道固接在基座上，所述竖直升降导轨与基座相连，所述自动握纱器分别与曲线轨道、竖直升降导轨相连，所述第一电机的输出轴通过第三传动机构与自动握纱器相连，所述自动握纱器为具有打开和关闭两个状态的机械手爪。
[0011]本发明所述的具有可升降母车的落纱装置，其特征在于:所述落纱车包括插管机构。
[0012]本发明所述的具有可升降母车的落纱装置，其特征在于:所述框架沿竖直方向滑动镶嵌在车架中。
[0013]本发明具有以下优点及突出性效果:
[0014]本发明装置利用子母车形式将上机与落纱功能分离，一方面，采用具有行走机构、拔纱机构、插管机构的落纱车综合实现了自动行走、落纱和插管的功能，另一方面，采用车架、可竖直滑动的滑动组件和电机综合实现了自动上机功能，落纱车高度连续可调，能够适应不同规格细纱机的上导轨高度；该装置自动化程度高，落纱车上机、下机操作轻松；由于落纱车与母车分离，母车不跟随落纱车行走落纱，可降低落纱电机的功率损耗，减少电池用电量、充电次数，延长电池使用寿命；该装置在滑动组件上固接两个导轨模拟细纱机的上、下导轨，并使用假锭子，从而实现了细纱机全部纱管的落纱。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本发明提供的可升降母车的一种实施例的立体视图。
[0016]图2是实施例母车的正视图。
[0017]图3是实施例子车的正视图。
[0018]图4是实施例子车去掉部分零件后的的俯视图。
[0019]图5是实施例子车去掉部分零件后的的主视图。
[0020]图6是本发明提供的一种具有可升降母车的落纱装置的一种实施例的行走机构花盘示意图。
[0021]在图1至图6中:
【权利要求】
1.一种具有可升降母车的落纱装置，包括落纱车(1)，所述落纱车包括车体(11)、悬挂机构和行走机构；所述悬挂机构和行走机构分别安装在车体上，所述悬挂机构包括至少两个导轮(121)和至少一个支撑轮(122);所述的所有导轮、支撑轮均分别活动套接在车体上；所述行走机构包括第一电机(131)和第一传动机构(132);所述第一电机安装在车体上；其特征在于:该装置还包括可升降母车，所述可升降母车包括车架(21)、滑动组件、第二电机(23)和第二传动机构(24);所述滑动组件包括框架(221)和母车导轨(222)，所述框架滑动镶嵌在车架中，所述母车导轨与框架固接，所述母车导轨为水平布置，母车导轨(222)与细纱机(3)的上导轨(31)两者的高度是一致的；所述第二电机安装在车架上，所述第二电机的输出轴通过第二传动机构与滑动组件相连；所述的导轮与母车导轨相接触，所述的支撑轮与车架或框架相接触；所述第一电机的输出轴通过第一传动机构与行走机构相连。
2.如权利要求1所述的具有可升降母车的落纱装置，其特征在于:所述可升降母车还包括空气弹簧(25)，所述空气弹簧的两端分别连接车架和滑动组件。
3.如权利要求1或2所述的具有可升降母车的落纱装置，其特征在于:所述落纱车包括拔纱机构，拔纱机构与车体连接，该拔纱机构包括基座(141 )、第三传动机构、自动握纱器、曲线轨道和竖直升降导轨，所述基座安装在所述车体上，所述曲线轨道固接在基座上，所述竖直升降导轨与基座相连，所述自动握纱器分别与曲线轨道、竖直升降导轨相连，所述第一电机的输出轴通过第三传动机构与自动握纱器相连，所述自动握纱器为具有打开和关闭两个状态的机械手爪。
4.如权利要求3所述的具有可升降母车的落纱装置，其特征在于:所述落纱车包括插管机构。
5.如权利要求1所述的具有可升降母车的落纱装置，其特征在于:所述框架沿竖直方向滑动镶嵌在车架中。
【文档编号】D01H9/10GK103556325SQ201310565583
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年11月13日 优先权日:2013年11月13日
【发明者】张文增, 刘鲁瀛, 王丹, 曹立国 申请人:清华大学, 青岛城阳华祥纺织机械厂