滚筒洗衣机转动不平衡检测装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种滚筒洗衣机转动不平衡检测装置，包括偏心质量检测机构和控制器，偏心质量检测机构设置在滚筒转动方向向下的一侧；控制器与偏心质量检测机构电连接；偏心质量检测机构检测与空筒的偏心质量相关的标准信号以及与滚筒中衣物的偏心质量相关的待检信号，标准信号和待检信号均输送给控制器；控制器将待检信号与标准信号进行比较，比较得到的差值随着滚筒洗衣机转动不平衡状态的增加而增大。本实用新型检测速度快，而且不需要对洗衣机做太大的改进，增设的各种传感器的成本也较为低廉，适合推广应用。
【专利说明】滚筒洗衣机转动不平衡检测装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及家用电器领域，特别是涉及一种滚筒洗衣机转动不平衡检测装置。
【背景技术】
[0002]随着滚筒洗衣机的发展，能否控制好滚筒洗衣机的振动和滚筒所带来的不平衡是评判洗衣机质量的重要指标。同时，也直接影响到用户的使用感受和洗衣机的安全。目前，已成熟的检测转动不平衡以控制振动的技术主要包括:
[0003]①利用检测速度差值的方式:在设定的低转速情况下，首先测量电机转动的当前速度和设定速度之间的差值，再对一段规定时间段内的速度差进行累加，得到该段时间内速度差之和，最后利用该速度差之和来判断筒内衣物的不平衡状态，衣物分布是否均匀，继而判定是否能将转速提升到如400rpm,800rpm等的高转速。但是,该方式检测时间偏长,而且不能完全反映实际状况，计算量大，不适合在高速状态下使用，检测受限。
[0004]②通过三维位移传感器检测滚筒的位置移动的方式:首先在低转速下检测位移大小，以判定当前滚筒内衣物是否均匀分布。如果分布均匀，则可将转速提升到高转速。在高转速时，也可以持续检测不平衡状态。但是，该方式计算量也偏大，而且价格较高，对现有的洗衣机结构需做大改动。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的是提出一种滚筒洗衣机转动不平衡检测装置，其能实时、快速地检测出滚筒的不平衡状态。
[0006]为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0007]—种滚筒洗衣机转动不平衡检测装置，包括偏心质量检测机构和控制器，其中:偏心质量检测机构设置在滚筒转动方向向下的一侧；控制器与偏心质量检测机构电连接；偏心质量检测机构检测与空筒的偏心质量相关的标准信号以及与滚筒中衣物的偏心质量相关的待检信号，标准信号和待检信号均输送给控制器；控制器将待检信号与标准信号进行比较得到差值。
[0008]进一步地，偏心质量检测机构包括压力传感器。
[0009]进一步地，压力传感器设置在滚筒转动方向向下一侧的两个地脚其中之一的位置。
[0010]进一步地，滚筒洗衣机的地脚具有活塞杆；滚筒洗衣机的箱体底部设置有供地脚上的活塞杆插入的安装孔；压力传感器设置在滚筒洗衣机的箱体中，并且与地脚上的活塞杆的顶端相抵接。
[0011]进一步地，压力传感器连接滚筒转动方向向下一侧的阻尼器的位置。
[0012]进一步地，偏心质量检测机构包括称重传感器，其中:称重传感器连接滚筒转动方向向下一侧的阻尼器的位置。[0013]进一步地，偏心质量检测机构包括拉力传感器，其中:拉力传感器串联连接滚筒转动方向向下一侧的吊簧。
[0014]由于本实用新型设置了偏心质量检测机构和控制器，并将偏心质量检测机构设置在滚筒转动方向向下的一侧，用于检测与空筒的偏心质量相关的标准信号以及与滚筒中衣物的偏心质量相关的待检信号，标准信号和待检信号均输送给控制器，由控制器将待检信号与标准信号进行比较，通过比较得到的差值判断滚筒洗衣机转动不平衡状态，由此来预测和监控滚筒可能带来的振动和噪声，与现有的检测速度差值的方式和三维位移传感器检测滚筒的位置移动的方式相比，不仅检测速度快，而且不需要对洗衣机做太大的改进，增设的各种传感器的成本也较为低廉，适合推广应用。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0016]图1为质点在做圆周运动时加速度的分解不意图；
[0017]图2为物体在滚筒内的受力分析示意图；
[0018]图3为本实用新型所提供的滚筒洗衣机的后视图；
[0019]图4为本实用新型所提供的滚筒洗衣机转动不平衡检测装置的一实施例的结构示意图；
[0020]图5为本实用新型所提供的滚筒洗衣机转动不平衡检测装置的另一实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
[0022]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的
方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
[0023]目前的滚筒洗衣机特有的垂直式滚筒的方式，更有利于通过力学的方式来检测不平衡状态，从理论分析的基础上阐述检测及判别不平衡的方式，为后面控制和一致振动噪声提供测量数据。
[0024]当滚筒转动时，产生向下的压力与滚筒的半径R、电机输出的扭力F、速度V、转动角度和偏心物体的质量相关。在滚筒的半径R、电机输出的扭力F和速度V已知的前提下，通过计算当前的偏心质量，可以更精确地检测滚筒的不平衡状态，且可以实时地检测，并将检测结果连续输出。配合可靠的检测算法，可提升检测效率。下面从牛顿力学出发，逐步推出具体公式。
[0025]1、圆周运动
[0026]质点沿圆周运动时，线速度V表示为:
[0027]
【权利要求】
1.一种滚筒洗衣机转动不平衡检测装置， 其特征在于: 包括偏心质量检测机构和控制器，其中: 偏心质量检测机构设置在滚筒转动方向向下的一侧； 控制器与偏心质量检测机构电连接； 偏心质量检测机构检测与空筒的偏心质量相关的标准信号以及与滚筒中衣物的偏心质量相关的待检信号，标准信号和待检信号均输送给控制器； 控制器将待检信号与标准信号进行比较得到差值。
2.如权利要求1所述的装置， 其特征在于: 偏心质量检测机构包括压力传感器。
3.如权利要求2所述的装置， 其特征在于: 压力传感器设置在滚筒转动方向向下一侧的两个地脚其中之一的位置。
4.如权利要求2所述的装置， 其特征在于: 滚筒洗衣机的地脚具有活塞杆； 滚筒洗衣机的箱体底部设置有供地脚上的活塞杆插入的安装孔； 压力传感器设置在滚筒洗衣机的箱体中，并且与地脚上的活塞杆的顶端相抵接。
5.如权利要求2所述的装置， 其特征在于: 压力传感器连接滚筒转动方向向下一侧的阻尼器的位置。
6.如权利要求1所述的装置， 其特征在于: 偏心质量检测机构包括称重传感器，其中: 称重传感器连接滚筒转动方向向下一侧的阻尼器的位置。
7.如权利要求1所述的装置， 其特征在于: 偏心质量检测机构包括拉力传感器，其中: 拉力传感器串联连接滚筒转动方向向下一侧的吊簧。
【文档编号】D06F33/02GK203782421SQ201320778139
【公开日】2014年8月20日 申请日期:2013年11月29日 优先权日:2013年11月29日
【发明者】徐浩 申请人:代傲电子控制（南京）有限公司