一种空满纱管自动补偿装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种空满纱管自动补偿装置，两个水平滑座上皆设有管筒托架，固定在竖直滑座上的伸缩动力源两端分别连接两个水平滑座并驱动其左右滑动，升降动力源上端与上摆座固定，下端连接竖直滑座并驱动其上下滑动，而上、下摆座固定在竖直导杆的上下端并为一体结构，旋转动力源驱动上摆座与下摆座带动竖直导杆绕中心纵轴线旋转；本发明可通过水平滑座的水平往复移动、竖直滑座的上下往复运动以及水平滑座绕中心纵轴线的旋转，实现粗纱满纱和空管的自动置换，稳定可靠，过程中无需停车，大大提高了生产效率。
【专利说明】一种空满纱管自动补偿装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及纺织机械领域，具体涉及一种粗纱机。
【背景技术】
[0002]一个完整的粗细联输送系统必须要有一个便捷、可靠的补偿装置，随着人工成本和土地成本问题的日益严峻，原有的手动进行空满纱管补偿方式已经不能满足纺织产业升级的要求。人工空满纱管补偿存在着以下几个问题:
1)人工进行空满纱管补偿时，外置式自落粗纱机需要停机等待，待人工空满纱管补偿完成后，才可进行纺纱，因此生产效率低，严重影响生产产量；
2)人工进行空满纱管补偿，劳动强度大，挡车工既要往取满纱挂满纱，还要取空管放空管，劳动强度大，容易造成挡车工产生腰肌劳损现象；
3)人工置换空管挂满纱管过程中难免会接触到粗纱表面，导致人为纱疵、毛羽质量等缺陷，影响纺纱质量；
4)随着我国劳动力成本的上升，纺织企业最大程度的减少万锭用工量，向无人化工厂迈进的显得异常紧迫；
5)内置式自动落纱粗纱机上的空满纱管补偿装置，工作行形程大，单次补偿时间长，控制系统复杂，故障率闻，装置成本闻等缺点。
【发明内容】
[0003]发明目的:本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种自动化、生产效率高的空满纱管自动补偿装置。
[0004]技术方案:一种空满纱管自动补偿装置，包括水平导杆、固定在水平导杆中部的竖直滑座、分布在竖直滑座两边并沿水平导杆滑动的两个水平滑座、伸缩动力源、竖直滑座沿其滑动的竖直导杆、升降动力源、上摆座、下摆座和旋转动力源，所述两个水平滑座上皆设有管筒托架，固定在所述竖直滑座上的伸缩动力源与水平滑座连接并驱动其左右滑动，所述升降动力源上端与上摆座固定，下端连接所述竖直滑座并驱动其上下滑动，而上、下摆座固定在所述竖直导杆的上下端并为一体结构，旋转动力源驱动上摆座与下摆座带动竖直导杆绕中心纵轴线旋转。
[0005]优选的，所述水平导杆和所述竖直导杆皆至少两根，以提高运动的稳定性和可靠性。
[0006]进一步，还包括通过轴承对应支承上摆座和下摆座的上支承座和下支承座。
[0007]进一步，所述水平滑座和水平导杆之间以及所述竖直滑座与竖直导杆之间皆设有滑套，以便其在水平导杆和竖直导杆上灵活顺畅运动，不会卡住。
[0008]进一步，所述下摆座上与所述竖直滑座的接触面设有缓冲件，如弹簧或柔性垫块，用以减少竖直滑座下降时两者相互接触产生的冲击。
[0009]有益效果:1、本发明可通过水平滑座的水平往复移动、竖直滑座的上下往复运动以及水平滑座绕中心纵轴线的旋转，实现粗纱满纱和空管的自动置换，稳定可靠，过程中无需停车，大大提高了生产效率,解决了粗纱工序到细纱工序输送过程中的技术难题,进一步提高设备的自动化和集成化；2、本发明完全替代了人工操作，降低挡车工的劳动强度，同时减少人为的干预，避免人为纱疵、毛羽等质量缺陷的产生，提高纱线的质量；3、动力源的行程可调，有利于根据使用需要调节纱库和轨道的高度，与内置式自落补偿装置相比，具有工作行程短，补偿时间短，控制简洁和成本低的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明装置的侧视图；
图2为本发明装置的俯视图；
图3?10为本发明装置动作过程的示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面对本发明技术方案进行详细说明，但是本发明的保护范围不局限于所述实施例。
[0012]实施例:如图1、2所示，一种空满纱管自动补偿装置，包括水平导杆2、水平滑座3、伸缩动力源4、竖直滑座5、下摆座7、下支承座8、竖直导杆9、升降动力源11、上摆座12、上支承座13和旋转动力源14。
[0013]竖直滑座5固定在水平导杆2的中部，其上设有筒管托架的两个水平滑座3分布在竖直滑座5的两边，水平导杆2横穿水平滑座3，伸缩动力源4固定在竖直滑座5的底部，其两端分别连接两个水平滑座3，推动水平滑座3在水平导杆2上的水平往复滑移。竖直导杆9穿过竖直滑座5，其上端及下端分别连接上摆座12、下摆座7并成为一体，升降动力源11的顶部与上摆座12固定，底部连接竖直滑座5，带动竖直滑座5在竖直导杆9上的上下往复移动，竖直滑座5能同时带动水平导杆2、水平滑座3及伸缩动力源4 一起动作。其中，水平导杆2和竖直导杆9皆为两根，水平滑座3和水平导杆2之间以及竖直滑座5与竖直导杆9之间皆设有滑套16，下摆座7的上表面即与竖直滑座5的接触面设有柔性垫块6。上摆座12、下摆座7分别通过轴承15支承在上支承座13、下支承座8中，旋转动力源14带动上摆座12及下摆座7在上支承座13及下支承座8中，以上支承座13与下支承座8的连线即一竖直回转中心进行旋转，因此，水平导杆2、水平滑座3及伸缩动力源4不仅能够沿竖直导杆9上下运动，而且能在竖直导杆9的带动下绕回转中心旋转。
[0014]本发明装置的工作过程如图3?10所示，其中伸缩动力源4的伸缩行程、升降动力源11的升降行程以及旋转动力源14的旋转角度可根据空满管的距离、高度及位置调节:
图3为初始状态，挂在粗纱机上的满纱管10和挂在运输链条上的空管I分别位于本装置的右上方和左上方，空管I是从细纱机用完尾纱处理后得到，供粗纱纺制粗纱用，满纱管10是粗纱机上纺制好的纱线卷装，供细纱机用。竖直滑座5位于最低位置，两个水平滑座3处于缩拢状态。
[0015]图4中，两个水平滑座3在伸缩动力源4的驱动下沿水平导杆2向外伸开，使两个水平滑座3上的筒管托架尖端分别与空管I和满纱管10的轴心线对齐。
[0016]图5中，竖直滑座5在升降动力源11的驱动下沿竖直导杆9向上运动，使两个水平滑座3上的筒管托架尖端分别托起空管I和满纱管10底部，并继续向上运动迫使挂起空管I和满纱管10的挂钩闭合，使粗纱机上的满纱管10和输送链条上的空管I都取下。
[0017]图6中，竖直滑座5在升降动力源11的驱动下沿竖直导杆9向下运动，当空管I和满纱管10完全脱离挂钩后，两个水平滑座3在伸缩动力源4的驱动下沿水平导杆3向内收缩。
[0018]图7中，竖直滑座5在升降动力源11的驱动下沿竖直导杆9向下运动至最低处且两个水平滑座3在伸缩动力源4的驱动下沿水平导杆2向内收缩到位后，旋转动力源14驱动竖直导杆9、上摆座12、下摆座7及竖直滑座5及固定在其上的水平导杆2、水平滑座3及伸缩动力源4产生旋转运动，使空管I和满纱管10位置左右互换。
[0019]图8中，两个水平滑座3在伸缩动力源4的驱动下沿水平导杆2向外伸开，使两个水平滑座3上的尖端挂钩中心对齐。
[0020]图9中，竖直滑座5在升降动力源11的驱动下沿竖直导杆9向上运动，使两个水平滑座3上托起的空管I和满纱管10向上运动迫使挂钩打开，以挂起空管I和满纱管10。至此，粗纱机上挂上空管1，输送链条上挂上满纱管10。
[0021]图10中，竖直滑座5在升降动力源11的驱动下沿竖直导杆9向往下运动，当空管I和满纱管10底部完全脱离水平滑座3的尖端后，两个水平滑座3在伸缩动力源4的驱动下沿水平导杆2向内收缩，恢复至初始状态，启动下轮空满纱管补偿动作。
【权利要求】
1.一种空满纱管自动补偿装置，其特征在于:包括水平导杆、固定在水平导杆中部的竖直滑座、分布在竖直滑座两边并沿水平导杆滑动的两个水平滑座、伸缩动力源、竖直滑座沿其滑动的竖直导杆、升降动力源、上摆座、下摆座和旋转动力源，所述两个水平滑座上皆设有管筒托架，固定在所述竖直滑座上的伸缩动力源与水平滑座连接并驱动其左右滑动，所述升降动力源上端与上摆座固定，下端连接所述竖直滑座并驱动其上下滑动，而上、下摆座固定在所述竖直导杆的上下端并为一体结构，旋转动力源驱动上摆座与下摆座带动竖直导杆绕中心纵轴线旋转。
2.根据权利要求1所述的空满纱管自动补偿装置，其特征在于:所述水平导杆和所述竖直导杆皆至少两根。
3.根据权利要求1所述的空满纱管自动补偿装置，其特征在于:还包括通过轴承对应支承上摆座和下摆座的上支承座和下支承座。
4.根据权利要求1所述的空满纱管自动补偿装置，其特征在于:所述水平滑座和水平导杆之间以及所述竖直滑座与竖直导杆之间皆设有滑套。
5.根据权利要求1所述的空满纱管自动补偿装置，其特征在于:所述下摆座上与所述竖直滑座的接触面设有缓冲件。
【文档编号】D01H9/02GK104328542SQ201410584077
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月27日 优先权日:2014年10月27日
【发明者】刘许红, 庄玮 申请人:无锡宏源机电科技有限公司