技术领域本发明涉及洗衣机技术领域，具体地，涉及一种洗衣机减速离合器及洗衣机。
背景技术：
双动力洗衣机是一种新型的波轮式洗衣机，其主要特点是在进行洗涤时，洗衣机的内桶和波轮会以相反的方向、不同的转速进行转动，使得洗涤物在洗涤的过程中受到内桶和波轮的反向转力，起到对洗涤物进行对搓洗涤的作用，对洗涤物洗涤洁净度更高。洗衣机在洗涤时内桶和波轮反向转动主要是依靠洗衣机的减速离合器来实现的，现有的洗衣机双向驱动的减速离合器一般是采用行星定轴轮系传动结构、齿轮传动机构和活齿传动机构，由于一般的齿轮传动在正反双向传动时噪音大，而活齿传动机构的制造成本高，因此，行星定轴轮系传动机构被广泛的应用。申请号为03239381.4的中国实用新型专利，它主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮及安装在制动轮内部的双驱动齿轮机构组成,输入轴、输出轴套及输出轴分别与双驱动齿轮机构相联接,制动轮及输出轴套部件间装有离合装置。洗涤工况时,输出轴及输出轴套相互逆向,双向按比例驱动,反复摆动旋转,相对强力搓摆。脱水工况时,通过离合装置的闭锁作用,可使输出轴及输出轴套自动结合,同时作高速单向连续旋转,离心脱水。但是，具有上述减速离合器的洗衣机在洗涤过程中，内桶与波轮频繁的反向转动，内桶产生惯性力矩直接作用在超越离合器上，而随着洗衣机洗涤容量的增加，经常因超越离合器不良而出现品质问题。在内桶旋转过程中经常会对下部的单向轴承产生反作用力，单向轴承容易出现失效现象，同时，就会出现洗涤时离合簧抱紧而导致离合簧损坏。另外，由于脱水轴与制动轮分离，而与减速离合器连接，内桶在脱水状态下具有轻微摆幅的摆动，直接作用在脱水轴上，而脱水轴的轴承支撑偏心较大，造成脱水轴一端受到扭矩较大，同时会增大洗衣机的震动而出现噪音。有鉴于此，特提出本发明。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种洗衣机减速离合器，具体地，采用了如下的技术方案：一种洗衣机减速离合器，包括减速装置，减速装置包括壳体、设置在壳体内的制动轮和设置在制动轮内的轮系，所述的轮系的输入端分别连接输入轴和输入轴套，输出端分别连接输出轴和脱水轴，所述的制动轮的上端与脱水轴刚性连接，下端安装在输入轴套上，所述的制动轮的下端与壳体之间安装第一轴承，制动轮的和上端与壳体之间安装第二轴承、或者所述的脱水轴的下端与壳体之间安装第二轴承。进一步地，所述的脱水轴包括轴体和轴座，所述的轴体的上端与洗衣机的洗涤桶固定连接，轴体的下端与轴座固定连接或者一体成型；所述的轴体上设置用于输出轴穿过的轴体通孔；所述的脱水轴的轴座与制动轮刚性连接；所述的第二轴承设置在轴体下端与轴座的连接处。进一步地，所述的轴体呈柱体状，所述的轴座呈圆盘状，所述的轴体下端与轴座一体成型，所述的轴座由轴体的下端端部向外翻边形成；所述的轴座与轴体的连接处设置定位第二轴承安装位置的定位凸台。进一步地，所述制动轮靠近脱水轴的一端开设开口，所述的脱水轴的轴座与制动轮开口通过铆接的方式固定连接，所述的脱水轴的轴座完全覆盖住制动轮的开口。进一步地，所述的制动轮包括制动轮盖和具有内部腔室的制动轮本体，制动轮本体的上端与脱水轴刚性连接，制动轮本体的下端开设开口，制动轮盖铆接在制动轮本体的下端且盖在制动轮本体的开口上形成用于设置轮系的封闭内部腔室；所述的第一轴承设置制动轮盖与壳体之间，所述的第二轴承设置在制动轮本体与壳体之间。进一步地，所述的制动轮盖为盘状结构，盘状结构的中心位置开设开口，所述的制动轮盖的开口套装在洗衣机的输入轴套上，所述的制动轮盖的开口处沿着轴向向外延伸一定距离形成第一轴承安装部，所述的第一轴承安装在第一轴承安装部与壳体之间，优选地，所述的第一轴承安装部与输入轴套之间安装至少两套第三轴承，所述的第三轴承为滚动轴承。进一步地，所述的壳体包括分别具有内部腔室的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体固定连接形成用于设置制动轮的封闭内部腔室；所述的上壳体和下壳体固定安装在安装板上，下壳体位于安装板的下部，上壳体的至少部分伸到安装板的上部；所述的上壳体的上端端部中心位置处向内凹陷形成第二轴承安装部，所述的第二轴承安装在第二轴承安装部，所述的下壳体的下端端部中心位置处向内凹陷形成第一轴承安装部，所述的第一轴承安装在第一轴承安装部；优选地，所述的第一轴承、第二轴承均为滚动轴承。进一步地，所述的轮系包括双层行星轮系，双层行星轮系的下层轮系包括下层中心齿轮、与之啮合的下层行星轮、下层行星轮架和下层内齿圈，下层中心齿轮与输入轴固定连接，下层行星轮与下层内齿圈啮合，下层内齿圈下部与输入轴套固定连接；双层行星轮系的上层轮系包括上层中心齿轮、与之啮合的上层行星轮、上层行星轮架和上层内齿圈，上层中心齿轮与输出轴连接，上层行星轮与上层内齿圈啮合，上层内齿圈与制动轮通过花键连接固定；所述的下层行星轮架的中心位置处与上层中心齿轮固定连接，所述的上层行星轮架与下层内齿圈通过花键连接固定；所述的制动轮内侧壁对应上层轮系处、上层内齿圈的周向外壁上分别设置花键齿，制动轮内侧壁上对应下层轮系处与下层内齿圈之间具有间隙。进一步地，还包括离合装置，所述的离合装置包括离合轴套和驱动离合轴套的拨叉，所述的离合轴套与输入轴套固定连接且可沿着输入轴套的轴向滑动实现脱水和洗涤，离合轴套位于直驱电机的定子的空腔内，所述拨叉一端位于定子的空腔内与离合轴套接触拨动离合轴套轴向运动，另一端位于定子的空腔外部并连接用于驱动拨叉运动的驱动装置，所述驱动装置与拨叉之间设置一缓冲结构，所述缓冲结构为一弹性件，所述弹性件被压缩或拉伸所需的力大于拨动离合轴套所需的力。进一步地，所述的直驱电机包括转子和设置在转子内的定子，所述的定子内部具有空腔，定子的空腔内设置洗衣机减速离合器的离合轴套，所述的离合轴套向上滑动与定子啮合实现洗涤程序，离合轴套向下滑动与转子啮合实现脱水程序；所述的定子上设置用于与离合轴套啮合并使其固定的定子啮合部。本发明同时提供了一种上述任意一项所述的洗衣机减速离合器的洗衣机。本发明的脱水轴与制动轮固定连接，而制动轮的上端和下端分别设置滚动轴承，因此，可对脱水轴进行更好的支撑作用，防止在脱水过程中内桶晃动，同时也减小了内桶晃动对减速离合器造成的损坏。另外，本发明使用的轴承均未滚动轴承，不采用单向轴承，避免了单向轴承失效而发生减速离合器无法制动的现象，因此，本发明的减速离合器更加的可靠，使用寿命更长。附图说明图1本发明实施例一的洗涤过程中的剖视图；图2本发明实施例一的脱水过程中的剖视图；图3本发明实施例一的结构爆炸图；图4本发明实施例一的上层轮系装配关系的立体结构示意图；图5本发明实施例一的上层轮系与制动轮装配关系的立体结构示意图；图6本发明实施例一的下层轮系装配关系的立体结构示意图；图7本发明实施例一的下层轮系与输入轴套装配关系的立体结构示意图；图8本发明实施例二的结构爆炸图；图9本发明实施例四脱水轴的立体结构示意图；图10本发明实施例四制动轮的立体结构示意图；图11本发明实施例四的制动轮与脱水轴的装配爆炸图；图12本发明实施例五的直驱电机的立体结构示意图；图13本发明实施例五的直驱电机的爆炸图；图14本发明实施例五定子的另一种结构示意图；图15本发明实施例五的转子结构示意图；图16本发明实施例五的洗衣机减速离合器的爆炸图；图17本发明实施例六的减速离合器制动、离合结构图；图18本发明实施例六的拨叉结构图；图19本发明实施例六的拨叉结构图；图20本发明实施例五的输入轴与传矩轴套的装配图；图21本发明的剖视图。附图中的标号说明：1-输入轴2-输入轴套3-下层中心齿轮4-下层行星轮5-下层行星轮架6-下层内齿圈7-上层行星轮架8-上层行星轮9-上层中心齿轮10-上层内齿圈11-制动轮12-脱水轴13-输出轴14-上壳体15-下壳体16-定子17-转子18-传矩轴套19-离合轴套20-拨叉21-制动带22-制动臂23-中心轴24-第一轴承25-第二轴承26-第三轴承27-连接臂29-缓冲结构30-固定件31-扭簧32-牵引电机33-电路板34-防松螺母35-弹性垫片36-复位弹簧201-输入轴套本体202-输入轴套座203-输入轴套连接柱501-下层行星轮架座502-下连接柱503-下行星轮轴504-下层行星轮架盖505-下层行星轮架连接部506-下安装孔601-下层内齿圈内齿602-下层内齿圈连接部603-下层内齿圈安装孔701-上层行星轮架盖702-上行星轮轴703-上连接柱704-上层行星轮架座705-上安装孔901-上层中心齿轮安装座1001-上层内齿圈内齿1002-上层内齿圈连接部1101-制动轮连接部1102-铆接部1104-制动轮盖1105-制动轮本体1103-制动轮安装部1201-轴体1202-轴座1203-轴体通孔1501-空间1502-侧壁1503-第一下端面1504-第二侧壁1505-第三下端面1601-定子本体1602-定子连接部1603-连接部1604-拨叉口1605-定子安装孔1606-定子定位柱1607-定子啮合部1608-安装部1609-电机接线口1701-转子连接部1801-传矩轴套啮合部1802-柱状本体1803-中心通孔2701-第二推片2702-第三推片29-缓冲结构2901-销轴2902-端盖2903-螺母2904-弹簧。具体实施方式下面结合附图对本发明的一种洗衣机减速离合器进行详细描述：本发明的一种洗衣机减速离合器，包括减速装置，减速装置包括壳体、设置在壳体内的制动轮11和设置在制动轮11内的轮系，所述的轮系的输入端分别连接输入轴1和输入轴套2，输出端分别连接输出轴13和脱水轴12，所述的制动轮11的上端与脱水轴12刚性连接，下端安装在输入轴套2上，所述的制动轮11的下端与壳体之间安装第一轴承24，制动轮11的和上端与壳体之间安装第二轴承25、或者所述的脱水轴12的下端与壳体之间安装第二轴承25。本发明的脱水轴13与制动轮11固定连接，而制动轮11的上端和下端分别设置滚动轴承，因此，可对脱水轴13进行更好的支撑作用，防止在脱水过程中洗涤桶晃动，同时也减小了洗涤桶晃动对减速离合器造成的损坏。具体地，所述的第一轴承24、第二轴承25的安装方式可根据制动轮11与脱水轴13的刚性连接方式的不同而不同，具体的采用了以下两种技术方案：方案一本发明所述的脱水轴12包括轴体1201和轴座1202，所述的轴体1201的上端与洗衣机的洗涤桶固定连接，轴体1201的下端与轴座1202固定连接或者一体成型；所述的轴体(1201)上设置用于输出轴13穿过的轴体通孔1203；所述的脱水轴12的轴座1202与制动轮11刚性连接；所述的第二轴承25设置在轴体1201下端与轴座1202的连接处。进一步地，所述的轴体1201呈柱体状，所述的轴座1202呈圆盘状，所述的轴体1201下端与轴座1202一体成型，所述的轴座1202由轴体1201的下端端部向外翻边形成；所述的轴座1202与轴体1201的连接处设置定位第二轴承25安装位置的定位凸台。进一步地，所述制动轮11靠近脱水轴12的一端开设开口，所述的脱水轴12的轴座1202与制动轮11开口通过铆接的方式固定连接，所述的脱水轴12的轴座1202完全覆盖住制动轮11的开口。本发明的制动轮11和脱水轴12的连接方式是脱水轴12与制动轮11的上端铆接，这样使得制动轮11与脱水轴12之间的装配更加方便，由于采用了这样的安装方式，使得本发明的减速离合器的装配顺序随之改变，本发明采用从输出轴13端向输入轴1端的方式进行装配。这样的装配方式更加适合于本发明的减速离合器的轮系的装配以及减速离合器与输入轴1、输入轴套2、输出轴13以及脱水轴12之间的装配，使得装配的程序更加的合理化，装配的整体性也更高，相应的本发明的减速离合器的使用寿命也更长。方案二如图17所示，本发明的一种洗衣机减速离合器，包括减速装置，减速装置包括制动轮11和设置在制动轮11内的轮系，其特征在于，所述的制动轮11包括制动轮盖1104和具有内部腔室的制动轮本体1105，制动轮本体1105的上端与脱水轴12刚性连接，制动轮本体1105的下端开设开口，制动轮盖1104固定连接在制动轮本体1105的下端且盖在制动轮本体1105的下端的开口上形成封闭的内部腔室，所述的轮系设置在制动轮本体1105与制动轮盖1104之间封闭的内部腔室中。具体地，所述的制动轮盖1104为盘状结构，盘状结构的中心位置开设开口，所述的制动轮盖1104的开口套装在洗衣机的输入轴套2上，制动轮盖1104与制动轮本体1105的开口通过铆接的方式固定。进一步地，所述的制动轮本体1105的开口处设置铆接部，所述的铆接部的内壁厚度小于制动轮本体1105周向侧壁的厚度使得铆接部的内壁与制动轮本体1105的内壁之间形成用于限位制动轮盖1104的台阶结构；所述的铆接部的轴向高度大于制动轮盖1104的厚度。进一步地，述的一种洗衣机减速离合装置，其特征在于，所述的制动轮盖1104的开口处沿着轴向向外延伸一定距离形成轴承安装部，所述的制动轮盖1104的轴承安装部与输入轴套2之间设置至少两套第三轴承26。本发明所述的减速装置包括壳体，所述的制动轮11设置在壳体内部，所述的制动轮盖1104的轴承安装部与壳体的下端之间设置至少一套第二轴承25。本发明所述的脱水轴12与与壳体的上端之间设置至少一套第一轴承24.优选地，所述的第一轴承24、第二轴承25以及第三轴承26均为滚动轴承。作为本发明的一种优选实施方式，所述的壳体包括上壳体14和下壳体15，所述的第一轴承24安装在脱水轴12与上壳体14之间，所述的第二轴承25安装在制动轮本体1105与下壳体15之间。本发明的制动轮本体1105与制动轮盖1104固定连接的另一种实现方式，所述的制动轮本体1105的开口端部向外翻边形成制动轮本体连接部，所述的制动轮盖1104与制动轮本体连接部通过螺纹连接。本发明的制动轮本体1105与制动轮盖1104固定连接的另一种实现方式，所述的制动轮本体1105与制动轮盖1104通过花键连接固定，所述的制动轮盖1104周向侧壁上设置花键齿，所述的制动轮本体1105的开口内壁上设置用于装配制动轮盖花键齿的花键齿槽。作为本发明的一种优选实施方式，所述的轮系包括双层行星轮系，双层行星轮系的下层轮系包括下层中心齿轮3、与之啮合的下层行星轮4、下层行星轮架5和下层内齿圈6，下层中心齿轮3与输入轴1固定连接，下层行星轮4与下层内齿圈6啮合，下层内齿圈6下部与输入轴套2固定连接；双层行星轮系的上层轮系包括上层中心齿轮9、与之啮合的上层行星轮8、上层行星轮架7和上层内齿圈10，上层中心齿轮9与输出轴13连接，上层行星轮8与上层内齿圈10啮合，上层内齿圈10与制动轮11通过花键连接固定；所述的下层行星轮架5的中心位置处与上层中心齿轮9固定连接，所述的上层行星轮架7与下层内齿圈6通过花键连接固定；所述的制动轮11内侧壁对应上层轮系处、上层内齿圈10的周向外壁上分别设置花键齿，制动轮11内侧壁上对应下层轮系处与下层内齿圈6之间具有间隙。本发明的脱水轴12与制动轮11固定连接，所述的脱水轴12通过花键连接固定在制动轮本体1105上，制动轮本体1105与制动轮盖1104采用铆接的方式固定连接在异地，本实施例的脱水轴12与制动轮本体1105采用花键连接的方式固定连接在一起，装配方式简单，连接固定后更加的稳定可靠，确保了制动轮11与脱水轴12之间的传动稳定性。本发明的脱水轴12与制动轮11固定连接，而制动轮11的上端和下端分别设置滚动轴承，因此，可对脱水轴12进行更好的支撑作用，防止在脱水过程中内桶晃动，同时也减小了内桶晃动对减速离合器造成的损坏。实施例一如图1及图2所示，本实施例为本发明的洗衣机减速离合器的轮系的具体结构结构以及连接的方式，具体地，采用了如下的技术方案：本实施例的轮系包括制动轮11和设置在其内的双层行星轮系，双层行星轮系的下层轮系包括下层中心齿轮3、与之啮合的下层行星轮4、下层行星轮架5和下层内齿圈6，下层中心齿轮3与输入轴1固定连接，下层行星轮4与下层内齿圈6啮合，下层内齿圈6下部与输入轴套2固定连接；双层行星轮系的上层轮系包括上层中心齿轮9、与之啮合的上层行星轮8、上层行星轮架7和上层内齿圈10，上层中心齿轮9与输出轴13连接，上层行星轮8与上层内齿圈10啮合，上层内齿圈10的外围与制动轮11固定连接；所述的下层行星轮架5的中心位置处与上层中心齿轮9固定连接，所述的上层行星轮架7与下层内齿圈6通过键连接的方式固定连接。本实施例的洗衣机减速离合器的轮系包括上下两层行星轮系，上下两层行星轮系之间都进行动力的传输和重新分配，输出轴13连接洗衣机的波轮，脱水轴12连接洗衣机的内桶，本发明的减速离合器配合离合装置实现了洗衣机洗涤时内桶和波轮反向转动。同时，对减速离合器的结构以及内部的连接方式进行了改进，使得本发明的洗衣机减速离合器的传动更加的平稳可靠，整体结构强度更高。本实施例的轮系由上下两层行星轮系组成，由于上层轮系通过上层行星轮架7与下层内齿圈6固定连接、上层中心齿轮9与下层行星轮架5固定连接的方式来实现将下层轮系的动力传输给上层轮系，进而传输给输出轴13和脱水轴12。因此，本发明通过对上层行星轮架7、上层中心齿轮9、下层行星轮架5的结构进行设计，采用键连接的方式实现上层行星轮架7与下层内齿圈6、上层中心齿轮9与下层行星轮架5的固定连接，连接方式简单可靠，使得本发明的减速离合器的动力传输更加稳定，使用寿命更长，且降低了制造成本，具有良好的市场推广价值。如何设计上层行星轮架7、下层内齿圈6固定、上层中心齿轮9、下层行星轮架5的结构，以及如何实现上层行星轮架7与下层内齿圈6、上层中心齿轮9与下层行星轮架5的固定连接方式是实现本发明技术目的的关键。具体地，采用了如下的技术方案：本实施例所述的上层行星轮架7与下层内齿圈6通过键连接的方式固定连接，所述的上层行星轮架7上设置连接键，所述的下层内齿圈6上设置用于装配上层行星轮架(7)的连接键的下层内齿圈连接部602。进一步地，所述的上层行星轮架7上的连接键为花键齿，所述的下层内齿圈连接部602为设置在下层内齿圈6上端开口处的内壁上的花键齿槽，所述的上层行星轮架7的花键齿插入下层内齿圈6的花键齿槽内实现固定连接。如图3及图4所示，本实施例的上层行星轮架7包括上层行星轮架座704和上层行星轮架盖701，上层行星轮架座704的圆周上竖直设置多个用于连接上层行星轮架盖701的上连接柱703；所述的上层行星轮8设置在上层行星轮架7的上层行星轮架盖701和上层行星轮架座704之间，所述的上层行星轮架7的上层行星轮架座704与下层内齿圈6通过花键连接方式固定连接。本实施例的上层行星轮架座704和上层行星轮架盖701均为盘状结构，两者通过上连接柱703连接起来形成上层行星轮架7，所述的上连接件703与上层行星轮架座704是一体成型的，由上层行星轮架座704的盘面周向上伸出多个立柱形成上连接件703。与之相对应的，上层行星轮架盖701的盘面上开设多个与上连接件703相配合的通孔，所述的连接件703插入上层行星轮架盖701上的通孔内即可实现连接成为一体。所述的上层行星轮8安装在上层行星架7上，具体地，在上层行星轮架座704的盘面周向上周向开设多个上安装孔705，上安装孔705为盲孔，盲孔上插入上层行星轮轴702，所述的上层行星轮8安装在上层行星轮轴702上即可实现自转，同时，可随着上层行星轮架7进行公转。本发明的上层行星轮架7的整体结构装配简单，且具有较高的稳定性。由于安装时本实施例的上层行星轮架7的上层行星轮架座704处于下部，更加靠近下层轮系，因此，上层行星轮架7与下层轮系的下层内齿圈6的连接主要通过上层行星轮架座704与下层内齿圈6固定连接实现。这样，可沿着一个方向进行装配连接，更加的方便快捷。具体地，所述的上层行星轮架7的上层行星轮架座704的圆周外侧、下层内齿圈6靠近上层轮系一端的内壁上分别设置花键。这样在安装时，只需要将上层行星轮架座704的花键插入下层内齿圈6的花键即可实现两者之间的固定连接，连接方式简单，固定连接的方式稳定可靠。另外，由于下层内齿圈6的内侧设置有下层内齿圈内齿601，在加工时，加工下层内齿圈内齿601的同时在内齿圈内部加工花键齿更加方便。如图6所示，所述的下层行星轮架5包括下层行星轮架座501和下层行星轮架盖504，下层行星轮架座501的圆周上竖直设置多个用于连接下层行星轮架盖504的下连接柱502；所述的下层行星轮4设置在下层行星轮架5的下层行星轮架座501和下层行星轮架盖504之间，所述的下层行星轮架5的下层行星轮架座501与上层中心齿轮9通过螺纹连接、花键连接或者孔销装配的方式固定连接。本实施例的下层行星轮架5的安装方式与上层行星轮架7的安装方式基本相同，下层行星轮架座501和下层行星轮架盖504均为盘状结构，两者通过下连接柱503连接起来形成下层行星轮架5。所述的下层行星轮4安装在下层行星架5上，具体地，在下层行星轮架座501的盘面周向上周向开设多个下安装孔506，下安装孔506为盲孔，盲孔上插入下层行星轮轴503，所述的下层行星轮4安装在下层行星轮轴503上即可实现自转，同时，可随着下层行星轮架5进行公转。本发明的下层行星轮架5的整体结构装配简单，且具有较高的稳定性。具体地，当下层行星轮架座501与上层中心齿轮9螺纹连接时，所述的下层行星轮架连接部505为螺纹孔，所述的上层中心齿轮9的下端部向外翻边形成上层中心齿轮安装座901，上层中心齿轮安装座901上开设螺纹孔，采用螺栓或者螺钉穿过下层行星轮架座501的螺纹孔和上层中心齿轮9上的螺纹孔实现固定连接，采用螺纹连接的方式固定更加的可靠，确保了动力传输的稳定性。当下层行星轮架座501与上层中心齿轮9花键连接时，下层行星轮架座501中心位置处开设开口，所述的下层行星轮架连接部505为设置在开口内壁上的花键，所述上层中心齿轮9的下部设置与下层行星轮架座501上的花键相配合的花键，实现两者的花键连接。采用花键连接的方式使得装配更加的简单方便，同时固定连接可靠有效。本实施例所述的下连接柱502沿着下层行星轮架座501的边缘设置，下连接柱502的周向长度大于径向长度。这样设置，主要是具有如下的技术效果：首先，由于下层轮系的传动比确定后，所述的下层行星轮4和下层内齿圈6的尺寸都确定了，若确保将下层行星轮4顺利装入下层内齿圈中，下层行星轮架501的尺寸受限于下层内齿圈6的规格，因此，需要将下层行星轮架座501的尺寸尽量的小以满足安装要求。而将下连接柱502设置在下层行星轮架座501的边缘处，使得下连接柱502之间的孔隙更大以满足在下层行星轮架座501设计小以后而不影响下层行星轮4的安装。其次，下连接柱502的周向长度大于径向长度使得下连接柱502承受的扭矩更大，确保下层行星轮架5的整体稳定性。最后，下连接柱502的周向长度大于径向长度使得下连接柱502与行星轮系之间的缝隙更小，可以有效的防止下层行星轮4内层进灰。本发明的下层行星轮架5的下层行星轮架座501在装配后位于下层行星轮架盖504的上端，更加的靠近上层轮系，由于上层中心齿轮9与下层行星轮架5固定连接，所以上层中心齿轮9与下层行星轮架5的下层行星轮架座501固定连接。因此，所述的下层行星轮架座501的中心位置处设置用于与上层中心齿轮9固定连接的下层行星轮架连接部505。如图7所示，本实施例的下层内齿圈6的下端与输入轴套2固定连接。具体地，所述的输入轴套2包括输入轴套本体201和输入轴套座202，所述的输入轴套座202由输入轴套本体201的端部向外翻边形成，输入轴套座202的周向上延伸出多个输入轴套连接柱203，所述的内齿圈6与输入轴套2装配的端部上设置多个第一安装孔603，所述的输入轴套连接柱203插入第一安装孔603实现固定连接。如图5所示，本实施例所述的上层内齿圈10与制动轮11通过花键连接固定在一起，所述的上层内齿圈10的外壁周向上设置上层内齿圈花键1002，所述的制动轮11的内壁上对应上层内齿圈10的位置处设置制动轮花键1101。本实施例所述的制动轮11的上端固定连接脱水轴12，所述的脱水轴12的下端向外翻边形成脱水轴安装座，所述的制动轮11的上端与脱水轴的脱水轴安装座固定连接。实施例二如图8所示，本实施例与实施例一的区别仅在于：本实施例的上层行星轮架7与下层内齿圈6通过孔销装配的方式固定连接。本实施例的上层行星轮架7的上层行星轮架座704靠近下层轮系一端的端部上沿着周向设置多个第一固定销706，所述的下层内齿圈6靠近上层轮系一端的端部上对应于第一固定销706设置多个第一安装孔603，所述的第一固定销706插入第一安装孔603中实现孔销装配方式的固定连接。进一步地，所述的上层行星轮架7与下层内齿圈6通过键连接或者孔销装配的方式固定连接。本实施例所述的第一固定销706与上层行星轮架座704一体成型，所述的上层行星轮架座704靠近下层轮系一端的端部与下内齿圈6靠近上层轮系一端的端部在第一固定销706插入第一安装孔603后相贴合。本实施例的优点是：采用孔销配合的方式上层行星轮架7与下层内齿圈6上设置的连接结构更加的简单，更加容易加工，装配也更加的方便。同理，本实施例的上层中心齿轮9靠近下层轮系的一端的端部设置多个第二固定销，所述的下层行星轮架座501靠近上层轮系一端的端部上对应第二固定销设置多个第二安装孔，所述的第二固定销插入第二安装孔中实现孔销装配方式的固定连接。本实施例的上层中心齿轮9与下层行星轮架5采用孔销配合的方式进行固定连接，结构简单，连接方式简单可靠实施例三本实施例与实施例一、实施例二的区别仅在于：所述的下层内齿圈连接部602为下层内齿圈6的内齿，所述的上层行星轮架7上的连接键为与下层内齿圈6的内齿相啮合的外齿，外齿的端部的上层行星轮架7上设置用于限定上层行星轮架7轴向位移的凸阶。采用这种方式的优点在于，保持下层内齿圈6的结构不变，不需要单独在下层内齿圈6上加工出花键或者开设安装孔位，将上层行星轮架7上设置与下层内齿圈6齿形相同的外齿，将上层行星轮架7的外齿与下层内齿圈6的内齿啮合后在通过凸阶限制其沿着内齿下滑从而实现上层行星轮架7与下层内齿圈6之间的固定连接。具体地，本实施例的上层行星轮架7的外齿设置在上层行星轮架座704底端端部的周向上，所述的凸阶设置在上层行星轮架座704上外齿的上部。实施例四如图9、图10、图11，本实施例给出了本发明的洗衣机减速离合器的脱水轴12的另一种结构以及脱水轴12与制动轮11的连接方式，具体地，采用了如下的技术方案：本实施例的洗衣机脱水轴，包括轴体1201和轴座1202，所述的轴体1201的上端与洗衣机的洗涤桶固定连接，轴体1201的下端与轴座1202固定连接或者轴体1201的下端与轴座1202一体成型；所述的脱水轴通过轴座与洗衣机的减速器连接；所述的轴体上设置用于输出轴13穿过的轴体通孔1203。由于本发明的减速离合器的制动轮11与脱水轴固定连接，因此，本实施例提供了一种具有全新结构的脱水轴，由轴体1201和轴座1202两部分一体成型或者分体固定连接组成，轴座1202更加便于与制动轮11固定连接。因此，本实施例的脱水轴适用于本发明的减速离合器，便于减速离合器与脱水轴的装配，保证脱水轴的动力传输更加稳定。具体的，本实施例所述的轴体1201呈柱体状，所述的轴座1202呈圆盘状，所述的轴体1201下端与轴座1202一体成型，优选地，所述的轴座1202由轴体1201的下端端部向外翻边形成。本实施例的轴体1201与轴座1202一体成型，确保了脱水轴的整体性，使得脱水轴的整体结构更加的稳定。本实施例的脱水轴也可采用分体设计，具体地，所述的轴体1201呈柱体状，所述的轴座1202呈圆盘状，圆盘状的轴座1202中心位置处开设开口，所述的轴体1201下端与轴座1202的开口花键连接。这样，主要是由于制动轮11的上端开口较大，为了实现两者之间的紧密安装，轴座1202的尺寸相对较大，采用分体设置后轴体1201和轴座1202可分别加工，更加易于加工，采用花键连接固定，装配方式简单有效。如图1、图9、图10、图11，本实施例的一种洗衣机减速离合器，装配有上述的脱水轴12，包括减速装置，减速装置包括制动轮11和设置制动轮11内的轮系，所述制动轮11靠近脱水轴12的一端开设开口，所述的脱水轴12的轴座1202固定安装在制动轮11的开口上。本实施例的脱水轴12的轴座1202与制动轮11的开口通过铆接的方式固定连接，所述的脱水轴12的轴座1202完全覆盖住制动轮11的开口。本实施例的脱水轴12与轴座1202采用铆接的方式固定连接在一起，装配方式简单，连接固定后更加的稳定可靠，确保了制动轮11与脱水轴12之间的传动稳定性。具体地，所述的制动轮11的开口处设置铆接部1102，所述的铆接部1102的内壁厚度小于制动轮11周向侧壁的厚度使得铆接部1102的内壁与制动轮11的内壁之间形成用于限位脱水轴12的轴座的台阶结构；所述的铆接部1102的轴向高度大于脱水轴12的轴座1202的厚度。本实施例的制动轮11与脱水轴12固定连接的方式使得本发明的减速离合器的组装方法发生了改变，本发明的减速离合组装时，从输出轴端向输入轴到进行组装，因此在进行铆接时，先将脱水轴12套装在输出轴13上后，将脱水轴12固定后将制动轮11装在脱水轴12上，在脱水轴12的轴座1202伸入进制动轮11的上端开口的过程中，当到达台阶结构处被限定不能继续伸入，此时将铆接部1102向内翻边后进行铆接。本发明的减速离合器的脱水轴12的结构改变了减速离合器的安装方式，脱水轴12与制动轮11的连接关系使得装配的过程更加的合理有效，装配的整体度更高，确保了传动的稳定性。本实施例的制动轮11与脱水轴12固定连接的方式还可以采用螺纹连接的方式，所述的制动轮11的开口端部向外翻边形成制动轮连接部，所述的脱水轴12的轴座1202与制动轮连接部通过螺纹连接。采用螺纹连接的方式更加的简单方便，更加的便于装配。本实施例的制动轮11与脱水轴12固定连接的方式还可以采用花键连接的方式，所述的制动轮11与脱水轴12的轴座1202通过花键连接固定，所述的脱水轴12的轴座1202周向侧壁上设置花键齿，所述的制动轮11的开口内壁上设置用于装配轴座花键齿的花键齿槽。采用花键连接的方式，需要的零件加工精度更高，装配的准确度也更高，装配后的稳定程度也更好，适合高精度的装配要求。由于本发明的上层内齿圈10与制动轮11通过花键连接固定，所述的制动轮11内侧壁对应上层轮系处、上层内齿圈10的周向外壁上分别设置花键齿，制动轮11内侧壁上对应下层轮系处与下层内齿圈6之间具有间隙。本实施例所述的制动轮11的下端开口套在输入轴套2上，制动轮11的下端开口沿着轴向向外延伸形成制动轮安装部1103，制动轮安装部1103与输入轴套2之间设置至少两套第三轴承26；所述的减速装置包括壳体，所述的制动轮11设置在壳体内部，制动轮安装部1103与壳体的下端之间设置至少一套第二轴承25，优选地，所述的第二轴承25、第三轴承26均为滚动轴承。本实施例的脱水轴12的轴座1202与壳体之间安装至少一套第一轴承24，所述的第一轴承24也未滚动轴承。本实施例的脱水轴12与制动轮固定连接，而制动轮11的上端和下端分别设置轴承，因此，可对脱水轴12进行更好的支撑作用，防止在脱水过程中内桶晃动，同时也减小了内桶晃动对减速离合器造成的损坏。实施例五如图12、13、14、15及16所示，本实施例为应用于本发明的减速离合器的直驱电机，具体地，采用了如下的技术方案：本实施例的直驱电机包括转子17和设置在转子17内的定子16，所述的定子16内部具有空腔，定子16的空腔内设置洗衣机减速离合器的离合轴套19，所述的离合轴套19向上滑动与定子16啮合实现洗涤程序，离合轴套19向下滑动与转子17啮合实现脱水程序；所述的定子16上设置用于与离合轴套19啮合并使其固定的定子啮合部1607。本实施例的直驱电机的定子16的内部具有空腔，使得将减速离合器的离合装置集成到直驱电机的定子16的内部腔室中，同时电机的定子16上设置与离合轴套19相啮合实现其固定的定子啮合部1607，因此，本发明的直驱电机不仅为减速离合器提供转力，而且还具有离合装置的一部分重要功能，拓展了直驱电机的功能性，使得减速离合器的集成程度更高。另外，本发明的直驱电机的定子16上设置用于啮合离合轴套19的定子啮合部1607是结合着直驱电机本身的定子16是固定不动的工作特点。当离合轴套向上滑动与定子16啮合部啮合后，由于定子16是固定不动的，所以与之啮合的离合轴套19也固定不动，离合轴套19又与输入轴套2固定连接，则输入轴套2不动、输入轴1在转子17的带动下转动实现洗涤程序；当离合轴套19向下滑动与转子17啮合时，所述的输入轴1、输入轴套2均在转子的带动下同速同向转动，实现脱水程序。因此，本发明的直驱电机的充分利用了自身的结构特点以及工作方式，实现了将离合装置与直驱电机高度配合，也更加有利于离合装置的工作。为了实现本发明的定子16的离合功能，需要在定子16上设置与离合轴套19相对应的并用于与其配合的定子啮合部1607，作为本实施例的一种优选实施方式，所述的空腔内部或者开口处的定子16朝向空腔内侧延伸一定距离形成环形筋位，所述的定子啮合部1607为设置在环形筋位内壁上的花键齿。本实施例的离合轴套设置在定子16的内部空腔内，因此要想实现离合轴套19与定子之间的啮合，所述的定子啮合部1607也应该设置在定子16的内部腔室内或者内部腔室的上部。本实施例结合定子的具体结构给出了一种具体的定子啮合部1607的设置方式，具体地，采用了如下的技术方案：本实施例所述的定子16包括定子本体1601和与其固定连接的定子连接部1602，定子连接部1602固定安装在洗衣机减速离合器外壳上；所述的空腔设置在定子本体1601的内部，所述的定子啮合部1607设置在定子本体1601的空腔内壁上，或者所述的定子啮合部1607设置在定子连接部1602上。本实施例结合定子16的具体结构将减速离合器的离合装置的一部分设置在定子16上，使得直驱电机的集成度更高，离合装置装配更加的简单方便。进一步地，所述的定子连接部1602与定子本体1601一体成型，定子连接部1602包括连接部1603和安装部1608，所述的定子本体1601由空腔开口处沿着轴向朝着远离内腔侧延伸形成连接部1603，连接部1603的自由端端部向内腔内侧翻边形成安装部1608；所述的定子啮合部1607为设置在安装部1608内壁上的花键齿。而现有的离合轴套的固定啮合端一般都采用单独设置一个用于与离合轴套19相啮合实现其固定的固定盘，将固定盘固定安装在减速离合器的壳体上，这种方式不仅需要对固定盘进行单独的加工，还需要进行单独的固定安装，大大的增加了制造成本和生产成本，而本实施例的定子连接部1602不仅具有固定安装定子16的作用，同时将定子啮合部1607集成在上面，安装时在固定安装直驱电机的定子16的同时也实现了减速离合器的离合轴套的上固定装置的安装。本实施例给出以定子16的具体安装方式，具体地，所述的定子本体1601通过定子连接部1602固定安装在洗衣机减速器的壳体下端面上，定子连接部1602的安装部1608上周向设置多个用于螺纹连接的定子安装孔1605和多个用于安装时定位的定子定位柱1606。本实施例通过定子定位柱1606进行定位后直接采用螺钉进行固定即可，因此，本实施例的定子16的安装简单方便，同时减速离合器的离合轴套的上固定装置的安装也实现了安装，节省的安装的步骤，提高了生产的效率。本实施例的减速离合器的离合轴套19采用拨叉驱动的方式实现上下滑动，为了拨叉伸入到定子16的空腔内与离合轴套19相配合，本实施例给出了一种具体的实施方式，具体地，所述的离合轴套19通过拨叉20驱动，所述的拨叉20的一端伸入到定子16的内部空腔中与离合轴套19接触以拨动其轴向运动，所述的定子16上设置用于拨叉20穿过的拨叉口1604。本实施例的拨叉口1604具有两种设置方式，具体的：方式一，如图13所示，所述的拨叉口1604设置在定子连接部1602上，所述的拨叉口1604为通孔结构，安装部1608上对应拨叉口1604处的内壁上设有花键齿。这样设置使得定子啮合部1607整圈设置，使得当离合轴套19与其啮合时啮合度更高，更加的稳定，确保了离合轴套19的有效性。方式二，如图14所示，所述的拨叉口1604为豁口结构，豁口结构贯通定子连接部1602的连接部1603和安装部1608。这样设置的方式，使得拨叉口1604的加工更加的简单方便，拨叉口1604的开口面积更大，装配拨叉20时更加的简单方便，而安装部1608未设置拨叉口1604的部位均设置有花键齿，确保了离合轴套19啮合的有效性。本实施例所述的定子啮合部1607可直接由定子连接部1602上开设花键齿形成，也可以单独设置，在固定安装在定子连接部1602的下端端面上，具体地，所述的定子啮合部1607为设置在一环形盘状体的内壁上的花键齿，所述的环形盘状体固定连接在定子本体1601的空腔内部，或者所述的环形盘状体固定连接在定子连接部1602上与空腔相对一侧上。这样设置的好处时，两者分体设置可在定子啮合部1607损坏时，单独进行更换，降低了维修成本。本实施例的定子安装部1602与定子啮合部1607分体设置的另一种实施方式是，所述的定子连接部1602为连接柱，连接柱的一端固定连接定子本体1601，另一端固定连接在洗衣机减速离合器的壳体下端部；所述的定子本体1601由空腔开口处朝向空腔内侧延伸一定距离形成环形筋位，所述的定子啮合部1607为设置在环形筋位内壁上的花键齿。这样使得定子连接部1602的结构更加的简单，加工起来更加的方便，而定子啮合部1607也与定子一体成型设置在空腔处实现其与离合轴套19固定啮合的作用。上述定子连接部1602设置为连接柱的方式更加适合于将定子16固定安装在洗衣机的安装板上的情况，由于直驱电机的安装位置与安装板的距离较远，采用安装柱安装方式不仅安装更加的简单，而且定子连接部1602的加工也更加的简便，此时再将定子啮合部单独集成在定子16上实现其功能。本实施例的离合轴套19向下滑动通过与传矩轴套18啮合，传矩轴套18设置在转子17上，实现脱水程序。本实施例的传矩轴套18包括柱状本体1802、传矩轴套啮合部1801和中心通孔1803，所述的柱状本体1802的周向外壁上设置花键齿形成用于与离合轴套19下端的花键齿相啮合的传矩轴套啮合部1801，所述的柱状本体1802的中心处开设用于输入轴1穿过的中心通孔1803；所述的传矩轴套18的柱状本体1802与转子17一体成型或者固定连接。如图13，本实施例的传矩轴套18可以直接由转子17做成一体，在加工转子17的时候同时加工带有传矩轴套，具体地，所述传矩轴套18的柱状本体1802由转子17底壁内侧中心位置处向内侧凸起一定高度的凸台结构形成。本实施例将传矩轴套18与转子17设置为一体，这样可使得直驱电机的转子17进行模块化生产时，具有更多的功能性，更加便于模块化装配。如图15所示，本实施例的传矩轴套18也可以与转子17分体设置，即二者为单独的两个零部件，如14，单独对传矩轴套18和转子17进行加工后，再通过一定的安装方式将传矩轴套18紧固在转子17上，其优点在于单独拆卸更换方便，而且转子17的成本更高，在维修时，可保留转子17而只更换固定盘，降低了修护的成本。为了便于传矩轴套18的固定安装，本实施例的转子17的内侧中央位置设置用于固定安装传矩轴套18的转子连接部1701。如图16所示，所述的传矩轴套18与转子17之间固定连接，所述的传矩轴套18与转子17之间设置弹性垫圈35，所述的弹性垫圈35具有弹性花键齿，弹性花键齿与传矩轴套啮合部1801的花键齿啮合且弹性花键齿的齿高小于传矩轴套啮合部1801的花键齿的齿高。本实施例的弹性垫圈35可在离合轴套19与传矩轴套18相啮合时减缓离合轴套19的冲击力和啮合力，减少了啮合时的噪音。本实施例的转子17通过防松螺母34固定安装在输入轴1上，使得转子17带动输入轴1一起转动。如图20所示，本实施所述的传矩轴套18还可以与输入轴1之间花键连接，或者传矩轴套18与输入轴1一体成型，传矩轴套18的周向外壁上设置用于与离合轴套19下端的花键齿相啮合的花键齿。本实施例所述的定子上部还固定有直驱电机的电路板33和对应电路板33设置的电机接线口1609。本实施例同时给出了一种具有上述的直驱电机的洗衣机减速离合器，包括控制洗衣机进行洗涤/脱水切换的离合装置，所述的离合装置包括可轴向滑动的离合轴套19和驱动离合轴套19的拨叉20，离合轴套19设置在定子16内部具有空腔，所述拨叉20的一端伸入定子16的内部空腔内，另一端设置在定子16的空腔外部并连接有驱动装置；所述的驱动装置与拨叉20之间设置缓冲结构，所述的缓冲结构被压缩或拉伸所需的力大于拨动离合轴套所需的力。本实施例的洗衣机减速离合器的离合轴套19包括上下两个端部，上端部的外径大于下端部的外径，所述的上端部上周向设置用于与定子啮合部1607啮合的花键齿，所述的下端部的内侧壁上周向设置用于与传矩轴套18相啮合的花键齿。具体的结构及连接方式见实施例五，在此不再累述。实施例六如图17、图18及图19所示，本实施例的一种减速离合器，至少包括一壳体、位于壳体内的制动轮11、位于制动轮11内的轮系，壳体下部固定连接一直驱电机，直驱电机定子16的空腔内设置可上下滑动的离合轴套19，离合轴套19上下滑动分别与转动结构和固定结构连接实现脱水和洗涤，离合轴套19通过拨叉20驱动，所述定子16内侧壁与离合轴套19外侧壁间有一间隙，定子16位于该间隙的上部设有一缺口，所述拨叉20伸入该缺口至少部分位于定子16空腔内与离合轴套19接触拨动离合轴套19轴向运动。离合轴套19设置在定子16空腔内部可缩短减速离合器轴向长度，可节省轴向安装空间。拨叉20一端位于入空腔内，驱动离合轴套19的运动，由于定子16空腔内设置离合轴套19，离合轴套19外侧壁与定子16的内侧壁之间的间隙较小，拨叉20的驱动装置无法设置在空腔内，因此拨叉20的驱动装置设置在空腔的外部，壳体的周围，因此拨叉20的另一端必须位于空腔的外部，壳体的周围，由驱动装置驱动，定子16内侧壁与离合轴套19外侧壁间隙的上部设有一缺口，拨叉通过该缺口伸入空腔内部去驱动离合轴套19。离合轴套19的上部设置弹簧，拨叉20只需拨动离合轴套19向上的运动，离合轴套19向下的运动靠弹簧和离合轴套19本身的重力实现。拨叉20至少包括与离合轴套19的接触的拨动部2001和驱动拨动部2001运动的连接部2002，所述拨动部2001位于定子16空腔内部，所述连接部2002与一固定件30铰接，一端位于定子16空腔外，另一端伸入至定子16空腔内。连接部2002与拨动部2001可以为一体结构，所述拨动部2001为一半圆弧形结构，圆弧凹面2004朝向离合轴套19，圆弧凸面2005朝向定子16，朝向定子16的一侧向外延伸出一片状结构至定子16与离合轴套19的间隙的中间部位后向上弯折并延伸至定子16空腔外部，再沿定子16径向向外弯折并延伸，与一固定件30铰接，再向上延伸出一驱动端2003。该种拨叉一体结构，拨叉一体成型，便于模块化生产，减少洗衣机的零件的数量，该种情况定子16内侧壁与离合轴套19外侧壁间隙的上部设的缺口较大，或者所述缺口为一豁口。或者连接部2002与拨动部2001为分体结构，所述拨动部2001为一半圆弧形结构，圆弧凹面2004朝向离合轴套19，圆弧凸面2005朝向定子16，朝向定子16的一侧向外延伸至定子16与离合轴套19的间隙的中间部位，所述连接部2002为一片状结构与一固定件30铰接，一端向下弯折并延伸至定子16空腔内与拨动部2001位于定子16与离合轴套19的间隙的一端固定连接，连接部2002另一端沿定子16径向向外延伸，再向上弯折并延伸出一驱动端2003。连接部2002向定子16空腔内延伸至拨动部2001位于定子16与离合轴套19的间隙的一端后向内弯折并延伸，形成一与拨动部2001重叠的部分，二者在该部分通过螺纹连接。该种情况每个零件的结构简单，方便加工。壳体包括上壳体14和下壳体15，固定件30为一固定在下壳,15的片状结构，与下壳体15下端部平行设置，固定件30与拨叉20的连接部2002的安装为：该片状结构的表面上设有两个垂直于该表面的第一凸耳3001，两个第一凸耳3001相对设置，且第一凸耳3001上设有第一安装孔，所述连接部2002上相对设置两个第二凸耳2006，两个第二凸耳2006相对设置，且第二凸耳2006上设有第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔对准后，通过销轴连接，销轴上设有扭簧。只需驱动拨叉20向一个方向的运动，另一个方向的运动靠扭簧的力自动复位。该种连接方式结构简单，便于加工，装配安装方便。直驱电机定子16包括一安装部，所述安装部为定子16上端内圆周向内延伸形成的一具有一定厚度的圆环形翻边，所述圆环形翻边与下壳体15的下端面配合后通过螺纹连接。所述直驱电机定子安装部上设有供拨叉通过的缺口，下壳体下端面对应该缺口处安装拨叉20的片状固定件30。所述固定结构为定子的安装部，所述安装部的内圆周或者所述安装部的下端面设有与离合轴套19配合的花键齿。拨叉20通过一驱动装置驱动，驱动装置与拨叉20之间设一缓冲结构29，所述缓冲结构29为一弹性件，压缩或者拉伸该弹性件所需的力大于拨动离合轴套19的力，当拨叉20驱动离合轴套19向上运动时，离合轴套19的花键齿没有插入固定结构的花键槽，而是顶住了固定结构的花键齿，拨叉20的这端已经不能运动了，此时驱动装置还在驱动拨叉运动，如果没有缓冲结构29，会造成拨叉的变形，或者折断，设置了缓冲结构29后此时拨叉不能运动了，缓冲结构运动，拨叉不会变形或折断。压缩或者拉伸该弹性件所需的力大于拨动离合轴套19的力，保证离合轴套19正常状态下即未被顶住时，驱动装置驱动拨叉20运动，而不能驱动缓冲结构运动。设置缓冲结构，可避免拨叉受到冲击，延长拨叉的使用寿命，同时拨叉不用做的太厚重，即可实现拨动，节约成本，降低洗衣机重量。具体的，所述拨叉20的驱动端2003通过一驱动装置驱动，驱动装置与驱动端2003之间设一缓冲结构29，所述缓冲结构29为一弹性件，压缩或者拉伸该弹性件所需的力大于拨动离合轴套19的力，当拨叉20驱动离合轴套19向上运动时，离合轴套19的花键齿没有插入固定结构的花键槽，而是顶住了固定结构的花键齿，拨叉20的拨动部2001已经不能运动了，此时驱动装置还在驱动拨叉运动，如果没有缓冲结构29，会造成拨叉的变形，或者折断，设置了缓冲结构29后此时驱动装置驱动，拨叉的拨动部2001不动，缓冲结构运动，拨叉的驱动端2003不动，所以拨叉不会变形或折断。压缩或者拉伸该弹性件所需的力大于拨动离合轴套19的力，保证离合轴套19正常状态下即未被顶住时，驱动装置驱动拨叉20运动，而不能驱动缓冲结构运动。具体的，所述缓冲结构29包括一销轴2901，销轴2901一端设有一圆形端盖2902，另一端旋接一螺母2903，销轴2901上位于端盖2902和螺母2903之间套设一弹簧2904，驱动所述弹簧2904所需的力大于驱动离合轴套19所需的力。驱动端2003上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，且位于螺母2903与弹簧2904之间，弹簧2904和螺母2903可相互抵住驱动端2003，或者所述驱动装置上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，且位于螺母2903与弹簧2904之间，圆形端盖2902朝向拨叉20的驱动装置，所述弹簧2904处于压缩状态，弹簧2904和螺母2903可相互抵住驱动端2003。圆形端盖2902位于销轴2901的另一端为一弧形曲面，优选为一球形曲面。设置为球形曲面，当与该曲面接触时，可以最大程度的将推力分到销轴2901方向，可以用最小的力即可驱动拨叉20。制动轮11上设置一制动带21，制动带21连接一制动臂22，制动臂22的中心轴23固定安装在减速离合器上壳体14下表面或者下壳体15上表面，中心轴23位于制动臂22的下部还设有一连接臂27，制动臂22驱动连接臂27运动，连接臂27驱动拨叉20运动，驱动离合轴套19上下滑动分别与转动结构和固定结构连接实现脱水和洗涤。所述连接臂27为拨叉的驱动装置。制动臂22通过牵引电机32牵引。制动臂22与连接臂27上垂直于中心轴23的表面分别沿轴向弯折出第一推片2201和第二推片2701，第一推片2201和第二推片2701相对，且垂直于制动臂22和连接臂27围绕中心轴23转动的方向。制动臂22绕中心轴转动时，第一推片2201推动第二推片2701运动，第二推片2701带动连接臂27绕中心轴23转动。制动臂22和中心轴23之间设置扭簧，所述连接臂27和中心轴23之间设置扭簧，只需驱动制动臂22一个方向的运动即可，另一个方向的运动靠扭簧的复位实现。自然状态下，第一推片2201和第二推片2701有一定距离。可实现牵引电机32在一个较小的行程下只能驱动制动带松开，不能驱动拨叉20运动，当牵引电机32到达一个较大的行程时，第一推片2201和第二推片2701接触，制动臂22才能驱动连接臂27，连接臂27再驱动拨叉20。第一推片2201或第二推片2701的中心设有孔，通过该孔安装一螺栓，螺栓头部位于第一推片2201和第二推片2701的间隙内，螺栓头部和第一推片2201或第二推片2701之间设有垫片。所述垫片可调整第一推片2201和第二推片2701间的距离，保证牵引电机21的行程与离合轴套19的位置相匹配。连接臂27沿轴向延伸或弯折出第三推片2702，第三推片2702与拨叉的一端相对，驱动拨叉运动。该第三推片2302即为拨叉20的驱动装置。第三推片2302与拨叉20之间设置上述缓冲结构，所述拨叉上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，且位于螺母2903与弹簧2904之间，圆形端盖朝向第三推片2702，或者所述第三推片2302上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，且位于螺母2903与弹簧2904之间，圆形端盖2902朝向拨叉，所述弹簧2904处于压缩状态。减速离合器的制动装置包括轮系外部的制动轮11，和制动轮11外部的制动带21，所述减速离合器的离合装置包括可上下滑动的离合轴套19和驱动离合轴套的拨叉20，所述制动带21和拨叉20共用一个牵引电机21，节约成本，所述牵引电机32至少包括两个行程。一个牵引电机32即可实现制动带21和离合轴套19的驱动，制动轮11与洗衣机的脱水轴12连接为一体，当洗衣机洗涤时，输出轴13和脱水轴12反向转动，当洗衣机脱水时，脱水轴12和输出轴13同向转动，洗涤状态和脱水状态下，制动轮11都是转的，就需要制动臂22控制制动带21将制动轮11松开，当洗衣机洗涤时，输出轴13和脱水轴12反向转动，离合轴套19位于上部与固定结构连接，当洗衣机脱水时，脱水轴13和输出轴12同向转动，离合轴套19位于下部与转动结构连接，洗衣机自然状态下，离合轴套19是靠弹簧的力位于下部的，所以牵引电机32设置两个行程，第一行程时，只驱动制动臂22带动制动带21松开制动轮11，第二行程时，驱动制动臂22带动制动带21松开制动轮11，同时制动臂22驱动连接臂27，连接臂27驱动拨叉20，拨叉20拨动离合轴套19向上运动。制动带21连接制动臂22，制动臂22设有一中心轴23固定安装在减速离合器上壳体14下表面或下壳体15上表面，所述制动臂22一端连接牵引电机32，另一端与制动带连接，中心轴位于制动臂的下部还设有一连接臂，制动臂驱动连接臂运动，连接臂驱动拨叉运动，拨叉驱动离合轴套上下滑动分别与转动结构和固定结构连接实现脱水和洗涤。牵引电机32包括第一行程和第二行程，第一行程的牵引的位移小于第二行程的牵引的位移，所述第一行程状态下，制动臂22带动制动带21松开，所述拨叉20不动作，所述第二行程状态下，制动臂22带动制动带21松开，所述拨叉20拨动离合轴套19向上与固定结构连接。第一行程和第二行程，制动带21都是松开状态，只是松开的程度不同。只有在急停和不用状态下，制动带21是抱紧状态，使用过程中磨损小，减少出现刹车异音的概率。制动臂22与连接臂27上垂直于中心轴23的表面分别沿轴向弯折出第一推片2201和第二推片2701，第一推片2201和第二推片2701相对，且垂直于制动臂22和连接臂27围绕中心轴转动的方向，所述第一行程状态下，第一推片2201和第二推片2701不接触，所述第二行程状态下，第一推片2201和第二推片2701接触。连接臂27沿轴向延伸或弯折出第三推片2702，第三推片2702与拨叉20的一端相对，驱动拨叉运动，所述第二行程状态下，第三推片2702与拨叉相对端接触。初始状态下，所述离合轴套与转动结构连接，牵引电机32不动作，洗涤状态下，牵引电机到第二行程，脱水状态下，牵引电机32为第一行程。下壳体15下端面径向靠外的部分与直驱电机定子16固定连接，所述下壳体15下端面径向靠内的部分向上凹陷形成一空间1501，该空间1501内安装制动轮的支撑轴承25。壳体分为上壳体14和下壳体15，上壳体14与洗衣机的洗涤桶底部连接，直驱电机直接安装在下壳体是下部，可减少连接件，减少洗衣机零部件的个数，简化结构。壳体的外围是一上下直径一致的柱体结构，使壳体外部折弯少，便于安装。下壳体15侧壁1502的底端沿径向向内弯折一定距离形成第一下端面1503，再向上弯折后延伸一定距离形成第二侧壁1504，再向内弯折后延伸一定距离形成第三下端面1505，第二侧壁1504与第三下端面1505形成的空间内安装制动轮11的支撑轴承25。所述支撑轴承为滚动轴承。直驱电机定子包括一安装部1602，所述安装部1602为定子16上端内圆周向内延伸形成的一具有一定厚度的圆环形翻边，所述圆环形翻边与下壳体15的第一下端面1503配合后通过螺纹连接。所述安装部1602的内圆周设有花键齿，或者所述安装部1602的下端面设有花键齿。离合轴套19套设在输入轴套2的外部与输入轴套2可滑动不可转动的连接，所述离合轴套19设置在定子的空腔内，离合轴套向上移动与定子的安装部花键连接，固定输入轴套。实施例七本实施例提供了一种采用上述一种洗衣机减速离合器的洗衣机，可以实现在洗涤过程中波轮和内桶反向转动，洗涤效果更佳。以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。