本发明涉及家用电器技术领域，具体地，涉及一种用于洗衣机桶清洁的洗衣机控制方法。
背景技术：
洗衣机是一种用水家用电器，其内部的环境非常潮湿，在使用一段时间之后，水中的洗涤剂成分，衣物中的油性污渍和脱落的毛屑等粘附在内外桶壁上，进而会发霉变黑并滋生细菌，如果不及时清洗，可能造成交叉感染，引发各种疾病。但是，因为洗衣机结构的问题，用户很难通过自行拆装洗衣机进行清洁，所以洗衣机开始设置自身清洁功能；同时，洗衣机的不易拆卸导致了，用户很难对洗涤桶内的脏污程度进行判断，为了用户的使用方便，进一步设置用于对洗衣机筒体的脏污程度进行检测的检测结构，并根据检测结果判定是否需要提醒用户进行洗衣机桶清洁。
如中国专利文献公开了一种洗衣机，所述洗衣机具有桶清洗程序，该洗衣机包括：箱体和洗衣桶；控制面板，所述控制面板上包括预警指示单元和桶清洗提示单元，所述预警指示单元用于对所述洗衣桶的脏污情况进行预警提示；传感器，用于检测所述洗衣桶的脏污信息；控制器，在洗衣机开机之后，所述控制器获取所述洗衣机的洗涤次数以及与上一次桶清洗的间隔时间，并根据所述洗涤次数和所述间隔时间初步判断所述洗衣桶的脏污情况，并控制所述预警指示单元进行提示，以及在检测到所述预警指示单元被触发时，控制所述传感器采集所述洗衣桶的脏污信息，并根据所述脏污信息控制所述桶清洗提示单元提示和/或执行所述桶清洗程序。
在上述专利文献中，是通过洗涤次数以及与上一次桶清洗的间隔时间初步判断洗衣桶的脏污情况，并进一步通过传感器检测洗衣桶的脏污信息，根据脏污信息判断是否进行桶清洗；在该洗衣机桶壁脏污检测和提醒方法中，虽然设有桶清洁的间隔时间判读和传感器检测，但是桶的脏污程度与间隔时间之间没有必然的关系，如，长时间洗涤轻度脏污的衣物和较短时间清洗重度脏污的衣物，对洗涤桶造成的脏污程度可能是相同的。且该传感器只能对其设置点处的桶脏污程度进行检测，其检测点有限，检测结果参考价值小。
鉴于此，有必要提供一种更为准确可靠的用于洗衣机桶清洁的洗衣机控制方法，以克服或缓解上述缺陷。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种洗衣机控制方法，该洗衣机控制方法能够提高洗衣机自身脏污度检测结果的准确度、提高洗衣机自身的清洁效果。
为实现上述目的，本发明提供一种洗衣机控制方法，计算/检测每次洗涤造成的桶的脏污度并将其叠加，当叠加值达到或超出临界值，发出洗衣机桶清洗提醒信号。
其包括以下步骤：
a、每次洗涤造成的桶的脏污度设为k，k=t*y，其中，t为洗涤时间，y为洗涤过程中洗涤水的平均浊度；
b、选定时间内的桶的总脏污度设为k，k=k1+k2+k3+k4+……+kn，其中，k1为选定时间内第一次洗涤造成的桶的脏污度，k2为选定时间内第二次洗涤造成的桶的脏污度，k3为选定时间内第三次洗涤造成的桶的脏污度，k4为选定时间内第四次洗涤造成的桶的脏污度，kn为选定时间内第n次洗涤造成的桶的脏污度；
c、k具有临界值kmax，当k≥kmax时，洗衣机发出提示信号，提醒用户对洗衣机桶进行清洗。
优选地，若洗衣机的洗涤温度为可调节，则每次洗涤造成的桶的脏污度k=t*y*x，其中，t为洗涤时间，y为洗涤过程中洗涤水的平均浊度或者为洗涤过程中洗涤水的浊度所对应的浊度纠偏系数，x为洗涤过程的平均水温t所对应的温度纠偏系数。
优选地，所述临界值kmax包括kmax1、kmax2、kmax3、……、kmaxn多个逐步增大的值；当k≥kmax1时，洗衣机发出第一次提示信号；当k≥kmax2时，洗衣机发出第二次提示信号；……；当k≥kmaxn时，洗衣机发出第n次提示信号。
优选地，在步骤c中，设置总的洗涤时间tmax=t1+t2+t3+t4+……+tn，当总的洗涤时间tmax等于或大于选定时间，所述洗衣机发出提示信号，提醒用户对洗衣机桶进行清洗；其中，t1为第一次洗涤的洗涤时间，t2为第二次洗涤的洗涤时间，t3为第三次洗涤的洗涤时间，t4为第四次洗涤的洗涤时间，……，tn为第n次洗涤的洗涤时间。
优选地，洗涤时间t通过用户选择的洗涤模式获得。
优选地，平均浊度y或者浊度纠偏系数y通过设置在洗衣机桶内的浊度传感器检测获得或者通过设置在洗衣机排水阀中的浊度传感器检测获得。
优选地，温度纠偏系数x根据洗涤过程的平均水温t对细菌繁殖的影响确定。
优选地，通过信息输出结构将总脏污度k发送至移动终端或洗衣机显示面板。
优选地，临界值kmax为用户自行设置的值或者为洗衣机出厂预设的值。
本发明相对于现有技术，具有如下优点之处：
1、本发明的该洗衣机控制方法对每次洗涤造成的桶的脏污度进行计算或者检测，并将每次的计算结果或者检测结果进行叠加，在选定时间内，当叠加后的叠加值，也就是桶的脏污度总值，达到或超出洗衣机预设的桶的脏污度临界值时，洗衣机就会发出清洗信号，即认为桶的脏污度达到预设程度，提醒用户进行清洗，使得用户能够及时对洗衣机的桶进行清洁，防止桶内细菌滋生，保持洗衣机的桶的洁净度；通过对每次洗涤的桶的脏污度进行检测或计算，提高桶的总的脏污度检测结果的准确度，进而提高洗衣机桶的清洁效果。
2、本发明对每一次洗涤所造成的脏污度都进行检测或计算，单次洗涤时，洗涤的衣物越脏，洗涤过程中洗涤水的平均浊度越大，计算或检测所得到的脏污度的值就越大；洗涤的衣物越干净，洗涤过程中洗涤水的平均浊度越小，计算或检测所得到的脏污度的值就越小；也就是说，桶的脏污度与被洗涤的衣物的脏污程度直接相关，如此计算或检测获得的脏污度具有较高的准确度，并通过判断桶的总脏污度k是否达到或超出所述临界值kmax来判断是否需要提醒用户进行洗衣机的桶清洗。
3、本发明的总的洗涤时间tmax达到或大于选定时间时，即便桶的脏污度总值k没有达到或大于所述临界值kmax，所述洗衣机也会发出提示信号，提醒用户对洗衣机桶进行清洗，从而实现定期提醒，提醒用户定期对洗衣机桶进行清洗，避免洗涤残留的少量污浊物长期粘附在洗衣机桶上而致使细菌滋生。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明所述的洗衣机控制方法的流程示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
参见图1，本发明提供一种洗衣机控制方法，计算每次洗涤造成的桶的脏污度并将其叠加，当叠加值达到或超出临界值，发出洗衣机桶清洗提醒信号。
在本发明中，该洗衣机控制方法对每次洗涤造成的桶的脏污度进行计算或者检测，并将每次的计算结果或者检测结果进行叠加，在选定时间内，当叠加后的叠加值，也就是桶的脏污度总值，达到或超出洗衣机预设的桶的脏污度临界值时，洗衣机就会发出清洗信号，即认为桶的脏污度达到预设程度，提醒用户进行清洗，使得用户能够及时对洗衣机的桶进行清洁，防止桶内细菌滋生，保持洗衣机的桶的洁净度；同时通过对每次洗涤的桶的脏污度进行检测或计算，提高了桶的总的脏污度检测结果的准确度，进而提高洗衣机桶的清洁效果。
其包括以下步骤：
a、每次洗涤造成的桶的脏污度设为k，k=t*y，其中，t为洗涤时间，y为洗涤过程中洗涤水的平均浊度或者为洗涤过程中洗涤水的浊度所对应的浊度纠偏系数；
b、选定时间内的桶的总脏污度设为k，k=k1+k2+k3+k4+……+kn，其中，k1为选定时间内第一次洗涤造成的桶的脏污度，k2为选定时间内第二次洗涤造成的桶的脏污度，k3为选定时间内第三次洗涤造成的桶的脏污度，k4为选定时间内第四次洗涤造成的桶的脏污度，kn为选定时间内第n次洗涤造成的桶的脏污度；
c、k具有临界值kmax，当k≥kmax时，洗衣机发出提示信号，提醒用户对洗衣机桶进行清洗。
如上所述，本发明对每一次洗涤所造成的脏污度都进行检测或计算，单次洗涤时，洗涤的衣物越脏，洗涤过程中洗涤水的浊度越大，其平均浊度y或者浊度纠偏系数y也就越大，同时洗涤时间t越长，其造成的桶的脏污度越大，计算或检测所得到的脏污度的值就越大；洗涤的衣物越干净，洗涤过程中洗涤水的平均越小，其平均浊度y或者浊度纠偏系数y也就越小，同时洗涤时间t越短，其造成的桶的脏污度越小，计算或检测所得到的脏污度的值就越小；也就是说，桶的脏污度与被洗涤的衣物的脏污程度直接相关，如此计算或检测获得的脏污度具有较高的准确度，并通过判断桶的总脏污度k是否达到或超出所述临界值kmax来判断是否需要提醒用户进行洗衣机的桶清洗。
作为本发明的优选实施方式，若洗衣机的洗涤温度为可调节，则每次洗涤造成的桶的脏污度k=t*y*x，其中，t为洗涤时间，y为洗涤过程中洗涤水的平均浊度或者为洗涤过程中洗涤水的浊度所对应的浊度纠偏系数，x为洗涤过程的平均水温t所对应的温度纠偏系数。
具体地，温度纠偏系数x根据洗涤过程的平均水温t对细菌繁殖的影响确定；因为洗涤温度对细菌的繁殖和生产有较大影响，所以在计算k值时增加温度纠偏系数x。
进一步地，所述临界值kmax包括kmax1、kmax2、kmax3、……、kmaxn多个逐步增大的值；当k≥kmax1时，洗衣机发出第一次提示信号；当k≥kmax2时，洗衣机发出第二次提示信号；……；当k≥kmaxn时，洗衣机发出第n次提示信号；因此，当用户在洗衣机给出信号没有对洗衣机进行清洗，进一步累积计算总脏污度k，当k达到下一临界值kmax时，洗衣机再次发出提示信号。其中，临界值kmax为用户自行设置的值，或者，临界值kmax为洗衣机出厂预设的值。
在上述基础上，本发明的步骤c中，设置总的洗涤时间tmax=t1+t2+t3+t4+……+tn，当总的洗涤时间tmax等于或大于选定时间，所述洗衣机发出提示信号，提醒用户对洗衣机桶进行清洗；其中，t1为第一次洗涤的洗涤时间，t2为第二次洗涤的洗涤时间，t3为第三次洗涤的洗涤时间，t4为第四次洗涤的洗涤时间，……，tn为第n次洗涤的洗涤时间。
在本发明中，当总的洗涤时间tmax达到或大于选定时间时，即便桶的脏污度总值k没有达到或大于所述临界值kmax，所述洗衣机也会发出提示信号，提醒用户对洗衣机桶进行清洗，从而实现定期提醒，提醒用户定期对洗衣机桶进行清洗，避免洗涤残留的少量污浊物长期粘附在洗衣机桶上而致使细菌滋生；也就是说，该洗衣机判断方法可以定期提醒用户进行洗衣机桶清洗，其具体的提醒期限由用户设置的选定时间确定。
在本发明中，相当于以用户设置的选定时间为一个周期，若在此周期内，桶的总脏污度k已经达到或大于kmax，洗衣机发出提醒信号，用户收到提醒后对洗衣机桶进行了清洗，则该周期结束，并在洗衣机桶清洁后进入下一周期，即桶的总脏污度k归零，选定时间从零开始并重新开始计算桶的脏污度k值；若在此周期内，桶的总脏污度k并未达到或大于kmax，则在该周期内的最后一次洗涤后，洗衣机发出提醒信号，用户收到提醒后对洗衣机桶进行了清洗，且该周期结束，并在洗衣机桶清洁后进入下一周期，即桶的总脏污度k归零，选定时间从零开始并重新开始计算桶的脏污度k值。
此外，洗涤时间t通过用户选择的洗涤模式获得；根据洗衣机工作原理，当用户选择洗涤模式后，该洗涤模式下的具体洗涤时间已经确定，所以洗涤时间t可以直接通过用户选择的洗涤模式获得。
在本发明中，平均浊度y或者浊度纠偏系数y通过设置在洗衣机桶内的浊度传感器检测获得；作为可变换的实施方式，平均浊度y或者浊度纠偏系数y也可以通过设置在洗衣机排水阀中的浊度传感器检测获得。
优选地，通过信息输出结构将总脏污度k发送至移动终端或洗衣机显示面板，以便于用户及时了解洗衣机的脏污度。
具体地，参见图1，用户在使用洗衣机时，若用户选择桶/筒清洁程序，则调取距离上次清洗时间间隔内累计的脏污度值k，然后根据k值确定桶/筒清洁程序，洗衣机执行桶/筒清洁程序，清洗完毕结束整个程序；若用户没有选择桶/筒清洁程序，如果累计的脏污度值k没有达到预设值kmax，则继续累计，如果累计的脏污度值k达到预设值kmax，则洗衣机发出提醒信号，即反馈桶/筒清洗的提醒指令，此时若用户确认桶/筒清洁程序，洗衣机执行桶/筒清洁程序，清洗完毕结束整个程序。
显然，上述实施方式仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。