1.一种洗衣机，其特征在于，具有壳体、清洗装置以及挂衣装置；所述清洗装置以及所述挂衣装置均容置于所述壳体内部；
所述挂衣装置具有挂衣部，所述清洗装置具有超声波清洗模块；所述超声波清洗模块设置于所述挂衣部的至少一侧且可相对所述挂衣部在竖直方向上上下移动。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述清洗装置还具有至少两个衣物夹紧单元，两个衣物夹紧单元在竖直方向上依次排列，至少一个所述超声波清洗模块设置于两个所述衣物夹紧单元之间；所述衣物夹紧单元以及所述超声波清洗模块形成的整体可相对所述挂衣部在竖直方向上上下移动。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，每个衣物夹紧单元具有至少两个夹紧组件，两个所述夹紧组件分设于所述挂衣部的相对两侧；
每侧的所述夹紧组件具有驱动部、伸缩部以及滚动部；所述滚动部与所述伸缩部相连且相对所述伸缩部在水平方向上靠近所述挂衣部设置，所述驱动部与所述伸缩部相连带动所述滚动部伸缩。
4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述伸缩部为伸缩式气缸或者液压缸，所述气缸或者液压缸的活塞杆远离缸体的一端与所述滚动部相连。
5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述驱动部为驱动电机或马达，所述伸缩部包括套筒以及螺旋设置于所述套筒内部的且周向转动受限的伸缩杆；
所述驱动部与所述套筒相连；
所述驱动部动作，所述套筒周向转动带动所述伸缩杆相对所述套筒旋入旋出。
6.根据权利要求3-5任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述滚动部具有连接件以及滚动件，所述连接件与所述伸缩部相连，且设有朝向远离所述伸缩部一侧开口的C形容纳腔；
所述C形容纳腔呈长条状，所述滚动件为圆柱状，所述滚动件的形状与所述C形状容纳腔的形状相适配，且可转动地容设于所述C形容纳腔中。
7.根据权利要求2-5任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述清洗装置还包括安装座，所述安装座具有上下贯通的贯通孔，所述挂衣部沿竖直方向上的投影位于所述贯通孔沿竖直方向上的投影的内部；
所述贯通孔内侧具有分设于所述挂衣部两侧的两安装壁，所述衣物夹紧单元以及超声波清洗模块均设置于所述安装壁上。
8.根据权利要求3-5任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述清洗装置还设有净水进口和洗衣液进口，所述净水进口、所述洗衣液进口设置于竖直方向上相邻设置的两个所述衣物夹紧单元之间。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述挂衣部的相对两侧均设置有沿竖直方向排列的超声波清洗模块、夹紧组件、净水进口以及洗衣液进口；
每侧的所述超声波清洗模块以及夹紧组件的数量均为两个，两个所述超声波清洗模块夹设于两个所述衣夹紧组件之间，所述净水进口设置于两个所述超声波清洗模块之间，所述洗衣液进口设置于位于下方的超声波清洗模块以及位于下方的夹紧组件之间。
10.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述清洗装置下方还设置有污水收集装置，所述污水收集装置包括表面设置有污水进口的污水箱以及设置于所述污水箱上方的集水单元，所述集水单元与所述污水进口相连通且对准所述贯通孔设置。