一种环形绳编织机的制作方法

本发明涉及一种绳编织机，特别是一种环形绳编织机。

背景技术：

习知，一般工厂用的编织机有立式编织机和卧式编织机；都是由多个拨盘在上组件中齿轮互相啮合围城一个不可分离圆环；拨盘的相对旋转带动锭子沿上盘的“8”字跑道移动，锭子相互交错，形成编织品，编出的产品由收线装置牵出；按客户要求长度循环沿直线编织，只有始端和末端。而对于有些产品要求呈环形状、或连续编织多层环形产品；如无头绳、脚踏绳，环形绳缆，船用吊绳等；此类产品一般普通家用编织机是无法实现编织的。

技术实现要素：

本发明的目的是要提供一种环形绳编织机，解决现有绳编织机只能编织有始端和末端的产品，不能连续循环编织环形绳的问题。

本发明的目的是这样实现的：该编织机包括：传动装置、牵引装置、锭子和控制器；传动装置设置在动盘与基盘之间，传动装置上有环形锭子轨道，在锭子轨道上有锭子，传动装置中心有圆环孔，圆环孔为工作区域；在传动装置的圆环中心的延线上有牵引装置，牵引装置上装置有夹心，夹心穿过工作区域构成完整的环；控制器控制传动装置和牵引装置的驱动电机。

所述的牵引装置包括：牵引马达、上牵引辊、下牵引辊和牵引支架；牵引马达与上牵引辊连接，上牵引辊和下牵引辊相对安装，并同时安装在牵引支架上；或者所述的牵引装置为牵引轮，牵引轮的圆周外壁上有绳槽。

所述的上牵引辊和下牵引辊相同，或者为圆辊，辊的圆周外壁上有绳槽；或者为履带式，在履带的中外壁上有绳槽。

所述的控制器为PLC控制器；或者所述的控制器为单片机控制器。

所述的传动装置包括：基盘、静盘、动盘、动盘装置和检测器；静盘和动盘均安装在基盘上，在静盘一侧连接有检测器，在动盘一侧连接有动盘装置。

所述的基盘为基准固定盘，包括有立板、底板、导轨、工作孔和安装孔，立板垂直连接在底板上，构成垂直角板，在立板的中间有工作孔，在立板上有多个静盘安装孔；在立板的一侧边有缺口，所述的缺口与中间孔贯通；在立板上连接有导轨。

所述的静盘和动盘拼合在一起为完整的圆环形跑道，在静盘和动盘的结合处有动静盘连接块；静盘和动盘均包括上盘、下盘，静盘还包括第二电机，在上盘的上侧有拨盘，在上盘上有”8”字形跑道，第二电机通过机械传动与拨盘相连；所述的静盘和动盘均连接在基盘上，动盘能沿基盘的导轨运动，动盘与静盘结合所处的位置与基盘的缺口相对应。

所述动盘装置包括：连接器，往复传动件、导轨、前轴座、后轴座、第一电机和连接件；所述的连接器的中间孔内设有螺纹，连接器的一个外侧面与动盘的一端通过紧固件固定连接，在动盘的另一端紧固连接有滑块，滑块的另一个侧面搭接在基盘的导轨上；前轴座、后轴座、导轨和分移减速机马达分别与基盘紧固连接；在基盘与动盘之间设有前轴座、后轴座、导轨和分移减速机马达；在往复传动件的两端分别套接有前轴座和后轴座，在前轴座和后轴座之间的往复传动件有连接器穿过；往复传动件的后端通过连接件与第一电机紧固连接；第一电机运转带动往复传动件运转，滑块在往复传动螺旋传动下带动动盘沿导轨作往复移动，使动盘与静盘合拢或分开。

所述的往复传动件为丝杠，所述的连接器中心有丝纹，丝杠与连接器的丝纹相配合；所述的往复传动件包括齿条和齿轮，齿轮固定在基盘上，所述的连接器为实心块，齿条的一端与实心块连接，齿条和齿轮啮合；所述的往复传动件为气缸，所述的连接器为实心块，气缸的活塞杆与实心块连接，气缸与气源相连通；所述的往复传动件为液压缸，所述的连接器为实心块，液压缸的活塞杆与实心块连接，液压缸与液压泵站相连。

所述检测器为：位移感应开关、光电定位开关、行程开关、接近开关或霍尔开关。

有益效果，由于采用了上述方案，该传动装置开机工作时，当锭子转到静盘与动盘断开线两侧时，检测器将采集得到的信号传给控制器；控制器发出控制指令，使第一电机运转。第一电机通过连接件带动往复传动件运转，往复传动件的丝杠通过螺旋将力传递给滑块螺母，滑块螺母带动动盘沿导轨滑动与静盘分离；将环形夹心件通过静盘与动的开口及基盘的缺口进编织工作区域，由控制器发出指令第一电机反向运转，往复传动件反向运转，将力传给滑块螺母，滑块螺母推动动盘，沿导轨移动，使静盘与动盘吻合成一整体，控制器控制开始工作编织；编出的产品由牵引装置牵出，待整个环形绳编出成品时，由检测器采集信号发送到控制器，使动盘与静盘开始如上述动作分离，于是将编织好的环形成品取出，再放进新的待织环形夹心，周而复始，循环编出成品，解决了现有绳编织机只能编织有始端和未端的直线绳，不能连续循环编织的环形绳的问题，达到本发明的目的。

优点：本发明能兼容各种规格环形绳，智能控制动盘、静盘分离与复位，传动精度高，复位定位无误差；操作安全简单，节省人力物力，从而提高产品质量和生产量。

附图说明

图1是本发明的立体结构图。

图2是本发明传动装置的立体结构图。

图3是本发明传动装置的立体剖视结构图。

图4是本发明传动装置的基盘结构图。

图5是本发明的动盘为半圆形的结构图。

图6是本发明实施例2的结构图。

图7是本发明实施例3的结构图。

图8是本发明实施例4的结构图。

图9是本发明实施例5的结构图。

图10是本发明实施例6牵引轮的结构图。

图中，1、传动装置；2、牵引装置；3、锭子；4、夹心；5、编织品；6、牵引马达；7、上牵引辊； 8、牵引轮；9、下牵引辊；10、牵引支架；

1-1、静盘；1-2、动盘；1-3、连接件；1-4、前轴座；1-5、连接器； 1-6、往复传动件；1-7、后轴座；1-8、连接件；1-9、第一电机；1-10、基盘；1-11、导轨；1-12、滑块；1-13、第二电机；1-14、拨盘；1-15、动静盘连接块；1-16、检测器；1-17、“8”跑道；1-18、立板；1-19、底板；1-20、工作孔；1-21、静盘安装孔。

具体实施方式

实施例1：该编织机包括：传动装置、牵引装置、锭子和控制器；传动装置设置在动盘与基盘之间，传动装置上有环形锭子轨道，在锭子轨道上有锭子，传动装置中心有圆环孔，圆环孔为工作区域；在传动装置的圆环中心的延线上有牵引装置，牵引装置上装置有夹心，夹心穿过工作区域构成完整的环；控制器控制传动装置和牵引装置的驱动电机。

所述的牵引装置包括：牵引马达6、上牵引辊7、下牵引辊9和牵引支架10；牵引马达6与上牵引辊7连接，上牵引辊7和下牵引辊9相对安装，并同时安装在牵引支架10上。

所述的上牵引辊7和下牵引辊9相同，或者为圆辊，辊的圆周外壁上有绳槽；或者为履带式，在履带的中外壁上有绳槽。

所述的控制器为PLC控制器；或者所述的控制器为单片机控制器。

所述的传动装置包括：基盘1-10、静盘1-1、动盘1-2、动盘装置和检测器1-16；静盘1-1和动盘1-2均安装在基盘1-10上，在静盘1-1一侧连接有检测器1-16，在动盘1-2一侧连接有动盘装置。

所述的基盘为基准固定盘，包括有立板1-18、底板1-19、导轨1-11、工作孔1-20和安装孔1-21，立板块1-8垂直连接在底板1-19上，构成垂直角板，在立板1-18的中间有工作孔1-20，在立板1-18上有多个静盘安装孔1-21；在立板1-18的一侧边有缺口，所述的缺口与中间孔贯通；在立板1-18上连接有导轨1-11。

所述的静盘1-1和动盘1-2拼合在一起为完整的圆环形跑道，在静盘1-1和动盘1-2的结合处有动静盘连接块1-15；静盘1-1和动盘1-2均包括上盘、下盘，静盘1-1还包括第二电机1-13，在上盘的上侧有拨盘1-14，在上盘上有”8”字形跑道1-17，第二电机1-13通过机械传动与拨盘1-14相连；所述的静盘1-1和动盘1-2均连接在基盘1-10上，动盘1-2能沿基盘1-10的导轨1-11运动，动盘1-2与静盘结合所处的位置与基盘1-10的缺口相对应。

所述动盘装置包括：连接器1-5，往复传动件1-6、导轨1-11、前轴座1-4、后轴座1-7、第一电机1-9和连接件1-8；所述的连接器1-5的中间孔内设有螺纹，连接器1-5的一个外侧面与动盘1-2的一端通过紧固件固定连接，在动盘1-2的另一端紧固连接有滑块1-12，滑块的另一个侧面搭接在基盘1-10的导轨1-11上；前轴座1-4、后轴座1-7、导轨1-11和分移减速机马达1-9分别与基盘1-10紧固连接；在基盘1-10与动盘1-2之间设有前轴座1-4、后轴座1-7、导轨1-11和分移减速机马达1-9；在往复传动件1-6的两端分别套接有前轴座1-4和后轴座1-7，在前轴座1-4和后轴座1-7之间的往复传动件1-6有连接器1-5穿过；往复传动件1-6的后端通过连接件1-8与第一电机1-9紧固连接；第一电机1-9运转带动往复传动件1-6运转，滑块1-12在往复传动螺旋传动下带动动盘1-2沿导轨1-11作往复移动，使动盘1-2与静盘1-1合拢或分开。

所述的往复传动件1-6为丝杠，所述的连接器中心有丝纹，丝杠与连接器的丝纹相配合。

所述检测器1-16为：位移感应开关、光电定位开关、行程开关、接近开关或霍尔开关。

实施例2：在立板1-18上有多个静盘安装孔1-21，在工作孔1-20周圈排布有多个安装动盘和静盘的操作孔。

所述的动盘1-2为动盘1-2与静盘1-1拼合完整圆环的1/4圆；所述的静盘1-1和动盘1-2拼合在一起为完整的圆环形跑道，当圆环形跑道尺寸较大时，为增大第二电机1-13驱动锭子拨盘的驱动力，静盘1-1和动盘1-2均包括上盘、下盘和第二电机1-13，第二电机分别通过机械传动与动盘和静盘连接。所述的往复传动件6包括齿条23和齿轮24，齿轮固定在基盘10上，所述的连接器为实心块，齿条23的一端与实心块连接，齿条23和齿轮啮合。

其他与实施例1同。

实施例3：所述的动盘1-2为动盘1-2与静盘1-1拼合完整圆环的任意弧度，动盘小于90°。其他与实施例1同。

实施例4：所述的动盘1-2为动盘1-2与静盘1-1拼合完整圆环的半圆。所述的往复传动件为气缸25，所述的连接器为实心块，气缸的活塞杆与实心块连接，气缸与气源相连通。其他与实施例1同。

实施例5：所述的动盘为动盘与静盘拼合完整圆环的任意弧度，动盘大于90°。所述的往复传动件为液压缸1-26，所述的连接器为实心块，液压缸的活塞杆与实心块连接，液压缸与液压泵站相连。其他与实施例1同。

实施例6：所述的牵引装置为牵引轮8，牵引轮8的圆周外壁上有绳槽。其它与实施例1同。