洗水机筒盖控制装置的制作方法

本实用新型涉及工业洗衣设备技术领域，特别涉及洗水机筒盖控制装置。

背景技术：

洗水机由电机通过皮带变速带动内胆转动、且在时序控制器作用下正反旋转，带动水和织物做不同步运动，使水和衣物等相互摩擦、揉搓，达到洗净的目的。现有的洗水机包括内筒门盖和外筒门盖，内筒门盖上装有安全锁紧结构，外筒门盖上根据用户要求可设定电器互锁安装装置；若门未关好，机器就无法启动，若运行中门被打开，机器将立即停止运转。

现有的洗水机的内筒2门盖1和外筒6门盖3如图1所示，内筒2门盖1的一端与内筒2相铰接，另一端靠近外筒6门盖3一侧设有用于锁闭内筒2的插销4；靠近内筒2门盖1与内筒2铰接点的外筒6外壁上设有用于支撑外筒6门盖3保持开启状态的折弯销5。外筒6门盖3滑移连接在外筒6上。内筒2门盖1与外筒6门盖3成对设置且内筒2门盖1的开口小于外筒6门盖3的开口。

现有的洗水机在使用时，为了提高洗水机的洗涤效果通常会在洗涤织物时对洗水机中的洗涤剂进行加热。在洗水机洗涤完成后，洗水机的筒壁通常处于较高温度的状态，操作人员在开启洗水机的外筒门盖与内筒门盖时容易被烫伤。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种通过电气控制装置开启或者关闭外筒门盖和内筒门盖的洗水机筒盖控制装置，通过外筒门盖控制装置控制外筒门盖的开启或者关闭和内筒门盖控制装置控制内筒门盖的开启或者关闭实现。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种洗水机筒盖控制装置，包括外筒门盖和内筒门盖，所述内筒门盖设有用于开启或者关闭内筒门盖的内筒门盖控制装置，所述外筒门盖设有用于开启或者关闭外筒门盖的外筒门盖控制装置，所述内筒门盖控制装置与所述外筒门盖控制装置均为电气控制装置。

通过采用上述技术方案，在外筒门盖上设置控制外筒门盖自动开启或者关闭的外筒门盖控制装置，在内筒门盖上设置控制内筒门盖自动开启或者关闭的内筒门盖控制装置，可以使得操作人员在洗水机洗涤完织物后直接通过外筒门盖控制装置开启外筒门盖，再通过内筒门盖控制装置开启内筒门盖，避免了由于洗涤完织物后的洗水机仍处于较高温度的状态，使操作人员在手动开启外筒门盖和内筒门盖时被烫伤的问题。减小操作人员在操作洗水机时造成工伤的机率，提升了企业安全生产的系数。

进一步的，所述内筒门盖控制装置包括：

内筒开关按键模块：用于通过内筒无线通讯模块向内筒MCU模块发送开启或者关闭内筒门盖的指令；

内筒MCU模块：用于通过内筒无线通讯模块接收内筒开关按键模块发送的开启或者关闭内筒门盖的指令，将开启或者关闭内筒门盖的指令转换成控制信号并传输至电动支撑杆和锁块；

电动支撑杆：用于接收内筒MCU模块输入的控制信号并根据控制信号开启或者关闭内筒门盖；

锁块：用于接收内筒MCU模块输入的控制信号并根据控制信号解锁或者上锁；

内筒无线通讯模块：用于内筒开关按键模块和内筒MCU模块之间进行数据的通讯。

通过采用上述技术方案，内筒开关按键模块通过内筒无线通讯模块向内筒MCU模块发送开启或者关闭内筒门盖的指令；内筒MCU模块通过内筒无线通讯模块接收到内筒开关按键模块发送的开启或者关闭内筒门盖的指令，并将开启或者关闭内筒门盖的指令转换成控制信号传输至与其电连接的电动支撑杆和锁块；电动支撑杆根据内筒MCU模块输入的控制信号顶起或者降下内筒门盖；锁块根据内筒MCU模块输入的控制信号实现解锁或者上锁的状态。

进一步的，所述内筒开关按键模块与所述内筒无线通讯模块电连接并设置在洗水机的总控制器上。

通过采用上述技术方案，将内筒开关按键模块与内筒无线通讯模块电连接，使得内筒开关按键模块与内筒MCU模块通过内筒无线通讯模块进行数据的交互，省却了内筒开关按键模块与内筒MCU模块之间的布线，避免了因为内筒开关按键模块与内筒MCU模块布线影响洗水机的正常运转，同时，可以降低洗水机的后期维护的难度和成本。将与内筒无线通讯模块电连接的内筒按键开关模块设置在洗水机的总控制器上可以方便操作人员的操作。

进一步的，所述内筒MCU模块与所述内筒无线通讯模块电连接并设置在内筒的外侧筒壁上。

通过采用上述技术方案，内筒MCU模块与内筒无线通讯模块电连接后设置在内筒的外筒壁上可以避免占用内筒的内部空间，而且还可以避免内筒内的织物在洗涤时对内筒MCU模块造成损坏。

进一步的，所述内筒MCU模块与所述内筒无线通讯模块外设有保护盒。

通过采用上述技术方案，内筒MCU模块与内筒无线通讯模块将长时间处于盛有洗涤剂的环境中，内筒MCU模块与内筒无线通讯模块容易被洗涤剂渗入而导致内筒MCU模块与内筒无线通讯模块受损，通过在内筒MCU模块与内筒无线通讯模块设置保护盒，可以保护内筒MCU模块与内筒无线通讯模块不被洗涤液渗入，避免了内筒MCU模块与内筒无线通讯模块受损，提升了内筒MCU模块与内筒无线通讯模块的使用寿命。

进一步的，所述外筒门盖控制装置包括：

外筒开关按键模块：用于通过外筒无线通讯模块向外筒MCU模块发送开启或者关闭外筒门盖的指令；

外筒MCU模块：用于通过外筒无线通讯模块接收外筒开关按键模块发送的开启或者关闭外筒门盖的指令，将开启或者关闭外筒门盖的指令转换成控制信号再通过外筒无线通讯发送至驱动电机；

驱动电机：用于通过外筒无线通讯模块接收外筒MCU模块发送的控制信号，并根据控制信号开启或者关闭外筒门盖；

外筒无线通讯模块：用于外筒开关模块与外筒MCU模块之间、外筒MCU模块与驱动电机之间的数据通讯。

通过采用上述技术方案，外筒开关按键模块通过外筒无线通讯模块向外筒MCU模块发送开启或者关闭外筒门盖的指令；外筒MCU模块将接收到的开启或者关闭外筒门盖的指令转换成控制信号，并将控制信号传输至与其连接的驱动电机；驱动电机根据接收到的控制信号开启或者关闭外筒门盖。

进一步的，所述外筒门盖的两侧的内壁上分别设有驱动电机，所述外筒门盖驱动电机连接有滑轮，所述滑轮与外筒的外侧筒壁相抵触。

通过采用上述技术方案，在外筒的外筒壁上设置与之相抵触的滑轮，滑轮与驱动电机相连接。驱动电机接收到外筒MCU模块输入的控制信号并根据控制信号带动滑轮在外筒的外侧筒壁上滑动实现外筒门盖的开启或者关闭。

进一步的，两个所述滑轮对应的外筒的外壁上设有滑轨，所述滑轮设置在所述滑轨内。

通过采用上述技术方案，在外筒的外筒壁上设置滑轨，并将滑轮设置在滑轨内，可以使得滑轮在带动外筒门盖使其在外筒的外筒壁上滑动时不容易发生偏移，从而提高了外筒门盖在被开启或者关闭时的稳定性。

进一步的，所述外筒开关按键模块与所述外筒无线通讯模块电连接并设置在洗水机的总控制器上。

通过采用上述技术方案，将外筒开关按键模块与外筒无线通讯模块电连接，使得外筒开关按键模块与外筒MCU模块通过外筒无线通讯模块进行数据的交互，省却了外筒开关按键模块与外筒MCU模块之间的布线，避免了因为外筒开关按键模块外筒MCU模块布线影响洗水机的正常运转。同时，可以降低洗水机的后期维护的难度和成本。将与外筒无线通讯模块电连接的外筒按键开关模块设置在洗水机的总控制器上可以方便操作人员的操作。

进一步的，所述驱动电机外设有保护壳。

通过采用上述技术方案，洗水机长期处于潮湿的工作环境中，外部的湿气容易通过驱动电机的缝隙中渗入驱动电机中而导致驱动电机内部被腐蚀而损坏，在驱动电机外设置保护壳可以避免湿气渗入驱动电机内部，从而壳体提升外筒门盖驱动电机的使用寿命。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：通过在洗水机的外筒门盖上设置控制外筒门盖自动开启或者关闭的外筒门盖控制装置和在内筒门盖上设置控制内筒门盖自动开启或者关闭的内筒门盖控制装置可以避免操作人员在开启或者关闭外筒门盖和内筒门盖时被烫伤，提升了企业安全生产的系数。

附图说明

图1是现有技术的立体图；

图2本实用新型的立体图；

图3是图2中A的放大图；

图4是本实用新型中内筒的立体图；

图5是本实用新型中外筒门盖的立体图；

图6是图5中B的放大图；

图7是本实用新型中内筒门盖控制装置的工作流程图；

图8是本实用新型中外筒门盖控制装置的工作流程图。

图中：1、内筒门盖；2、内筒；3、外筒门盖；4、插销；5、折弯销；6、外筒；7、驱动电机；8、滑轮；9、滑轨；10、总控制器；11、保护盒；12、电动支撑杆；13、锁块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图2、图4和图7所示，一种洗水机筒盖控制装置，包括外筒门盖3和内筒门盖1，内筒门盖1设有用于开启或者关闭内筒门盖1的内筒门盖控制装置，外筒门盖3设有用于开启或者关闭外筒门盖3的外筒门盖控制装置。

如图2和图7所示，内筒门盖1控制装置包括内筒开关按键模块、内筒MCU模块、电动支撑杆12、锁块13和内筒无线通讯模块。内筒开关按键模块与内筒无线通讯模块电连接并设置在洗水机的总控制器10上。内筒MCU模块与内筒无线通讯模块电连接并设置在内筒2的外侧筒壁上；并在内筒MCU模块与内筒无线通讯模块外设有避免洗水机中的洗涤剂侵蚀内筒MCU模块与内筒无线通讯模块的保护盒11。

如图2和图7所示，内筒开关按键模块通过内筒无线通讯模块向内筒MCU模块发送开启或者关闭内筒门盖1的指令；内筒MCU模块通过内筒无线通讯模块接收到内筒开关按键模块发送的开启或者关闭内筒门盖1的指令，并将开启或者关闭内筒门盖1的指令转换成控制信号传输至与其电连接的电动支撑杆12和锁块13；电动支撑杆12根据内筒MCU模块输入的控制信号顶起或者降下内筒门盖1；锁块13根据内筒MCU模块输入的控制信号实现解锁或者上锁的状态。

如图2、图3、图5、图6和图8所示，外筒门盖控制装置包括外筒开关按键模块、外筒MCU模块、驱动电机7和外筒无线通讯模块。外筒门盖3的两侧的内壁上分别设有驱动电机7，驱动电机7连接有滑轮8，滑轮8与外筒6的外侧壁相抵触。两个滑轮8对应的外筒6的外壁上设有滑轨9，滑轮8设置在滑轨9内。外筒开关按键模块与外筒无线通讯模块电连接并设置在洗水机的总控制器10上。驱动电机7外设有避免驱动电机7被工作环境中的湿气损坏的保护壳。

如图2、图5和图8所示，外筒开关按键模块通过外筒无线通讯模块向外筒MCU模块发送开启或者关闭外筒门盖3的指令；外筒MCU模块将接收到的开启或者关闭外筒门盖3的指令转换成控制信号，并将控制信号传输至与其连接得驱动电机7；驱动电机7根据接收到的控制信号带动与其连接的滑轮8在滑轨9内滑动，从而实现外筒门盖3的开启或者关闭。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。