1.一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构，其特征在于：包括伺服电机、蜗轮蜗杆机构、铰链连杆机构和打纬装置，所述打纬装置包括铰接在一起的摇臂轴和摇臂，所述摇臂轴上固连有摆杆，所述蜗杆由伺服电机驱动做旋转运动，所述蜗轮安装在曲轴上且由蜗杆驱动沿曲轴转动中心做往复摆动，所述铰链连杆机构包括与曲轴铰接并由曲轴驱动的拉杆，所述伺服电机控制蜗杆及蜗轮的转动量并通过拉杆带动铰链连杆机构动作，使得摇臂轴和摇臂产生相对运动进而调节摆杆和摇臂的夹角。
2.根据权利要求1所述的一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构，其特征在于：所述铰链连杆机构还包括铰链、推杆、第一撑杆、第二撑杆，所述拉杆由曲轴驱动沿铰链摆动，所述推杆由拉杆驱动做空间摆动，所述第一撑杆和第二撑杆由推杆驱动做空间摆动。
3.根据权利要求1所述的一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构，其特征在于：所述伺服电机通过电机座连接在起毛箱体上，所述蜗杆通多一对轴承安装在起毛箱体上，所述曲轴通过一对轴承安装在起毛箱体上。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的一种剑杆毛巾织机的筘动起毛机构，其特征在于：所述打纬装置还包括与摇臂轴抱紧固定的联轴器以及与联轴器连接的打纬轴、筘座脚、筘座、钢筘压条和钢筘，通过联轴器依次带动打纬轴、筘座脚、筘座、钢筘压条以及钢筘做摆动运动并以实现打纬动程的改变。