基于运动检测的熨烫设备控制系统及控制方法与流程

本发明涉及一种熨烫设备，特别是一种基于运动检测的熨烫设备控制系统及控制方法。

背景技术：

电熨斗是平整衣服与布料的常用工具，是现代必不可少的家用电器之一。随着社会的发展，科技的进步，家用电器产品集成了越来越多的功能，电熨斗由最初的仅有电热元件、底板和外壳手柄组成的熨烫工具，发展至现如今喷汽喷雾功能皆有的现代化熨烫工具，熨烫效果越来越好，但安全问题仍然是首要关注的问题。

当前喷气式电熨斗普遍采用机械开关控制喷气系统，在机械开关失效时，喷气系统设备会继续工作，异常的高温水蒸气会对人体才生危险。还有一些电熨斗添加了姿态检测装置，如竖直放置状态持续一段时间会自动关机，或者，电熨斗停止运动一分钟即关断电源。

上述安全设计在一定程度上提高了电熨斗的使用安全性，但也不是完美无瑕，比如电熨斗水平放置静止30秒的时间足以使得某些布料被电熨斗不断积累的高温烫伤等，仍然存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题，提供了一种基于运动检测的熨烫设备控制系统及控制方法，通过判断熨烫设备的运动方向实现自动控制喷射，极大的提高了熨烫设备的安全性能。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于运动检测的熨烫设备控制系统，其包括：

陀螺仪感应芯片，用于检测熨烫设备的x、y、z三轴参数值；

状态识别模块，其根据所述三轴参数值计算所述熨烫设备的运动方向；

喷射控制模块，判断所述熨烫设备的运动方向与预设的工作方向是否相匹配，若匹配，则控制所述熨烫设备正常喷雾或喷气；若不匹配，则控制所述熨烫设备停止喷雾或喷气。

优选的，所述陀螺仪感应芯片设置在所述熨烫设备的手柄内。

优选的，所述熨烫设备的工作方向为垂直向上，即，衣物垂直放置，且所述熨烫设备的喷射方向为垂直于衣物，当所述熨烫设备垂直向上运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向相匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备正常喷雾或喷气；当所述熨烫设备垂直向下运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向不匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备停止喷雾或喷气。

优选的，所述熨烫设备的工作方向为水平向前，即，衣物水平放置，且所述熨烫设备的喷射方向为垂直于衣物，当所述熨烫设备水平向前运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向相匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备正常喷雾或喷气；当所述熨烫设备水平向后运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向不匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备停止喷雾或喷气。

优选的，还包括通信模块，远程控制端通过所述通信模块向所述喷射控制模块发送控制指令进行定义或修改所述熨烫设备的工作方向。

对应的，一种基于运动检测的熨烫设备控制方法，其包括以下步骤：

检测熨烫设备的x、y、z三轴参数值；

根据所述三轴参数值计算所述熨烫设备的运动方向；

判断所述熨烫设备的运动方向与预设的工作方向是否相匹配，若匹配，则控制所述熨烫设备正常喷雾或喷气；若不匹配，则控制所述熨烫设备停止喷雾或喷气。

优选的，所述熨烫设备的工作方向为垂直向上，即，衣物垂直放置，且所述熨烫设备的喷射方向为垂直于衣物，当所述熨烫设备垂直向上运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向相匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备正常喷雾或喷气；当所述熨烫设备垂直向下运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向不匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备停止喷雾或喷气。

优选的，所述熨烫设备的工作方向为水平向前，即，衣物水平放置，且所述熨烫设备的喷射方向为垂直于衣物，当所述熨烫设备水平向前运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向相匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备正常喷雾或喷气；当所述熨烫设备水平向后运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向不匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备停止喷雾或喷气。

优选的，通过远程控制端与所述熨烫设备通信连接并发送控制指令进行定义或修改所述熨烫设备的工作方向。

本发明的有益效果是：

本发明的一种基于运动检测的熨烫设备控制系统及控制方法，其通过检测熨烫设备的x、y、z三轴参数值，并根据所述三轴参数值计算所述熨烫设备的运动方向；然后判断所述熨烫设备的运动方向与预设的工作方向是否相匹配，若匹配，则控制所述熨烫设备正常喷雾或喷气；若不匹配，则控制所述熨烫设备停止喷雾或喷气；从而通过判断熨烫设备的运动方向实现自动控制喷射，极大的提高了熨烫设备的安全性能。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种基于运动检测的熨烫设备控制系统的结构示意图；

图2为本发明一种基于运动检测的熨烫设备控制方法的流程简图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图及实施例对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的一种基于运动检测的熨烫设备控制系统，其包括：

陀螺仪感应芯片，用于检测熨烫设备的x、y、z三轴参数值；

状态识别模块，其根据所述三轴参数值计算所述熨烫设备的运动方向；

喷射控制模块，判断所述熨烫设备的运动方向与预设的工作方向是否相匹配，若匹配，则控制所述熨烫设备正常喷雾或喷气；若不匹配，则控制所述熨烫设备停止喷雾或喷气；

通信模块，远程控制端(例如手机app)通过所述通信模块向所述喷射控制模块发送控制指令进行定义或修改所述熨烫设备的工作方向。

其中，所述陀螺仪感应芯片设置在所述熨烫设备的手柄内，所述状态识别模块和所述喷射控制模块可集成设置在所述熨烫设备的pcb电路板上，所述陀螺仪感应芯片可通过信号连接线与所述pcb电路板相连接。

所述熨烫设备的工作方向可通过在所述熨烫设备上的按键或触摸屏进行自定义，或通过远程控制端向所述熨烫设备发送控制指令进行定义或修改所述工作方向。本发明中，所述熨烫设备的工作方向为垂直向上，即，衣物垂直放置，且所述熨烫设备的喷射方向为垂直于衣物，当所述熨烫设备垂直向上运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向相匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备正常喷雾或喷气；当所述熨烫设备垂直向下运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向不匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备停止喷雾或喷气。或者，所述熨烫设备的工作方向为水平向前，即，衣物水平放置，且所述熨烫设备的喷射方向为垂直于衣物，当所述熨烫设备水平向前运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向相匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备正常喷雾或喷气；当所述熨烫设备水平向后运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向不匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备停止喷雾或喷气。

如图2所示，本发明还提供了一种基于运动检测的熨烫设备控制方法，其包括以下步骤：

检测熨烫设备的x、y、z三轴参数值；

根据所述三轴参数值计算所述熨烫设备的运动方向；

判断所述熨烫设备的运动方向与预设的工作方向是否相匹配，若匹配，则控制所述熨烫设备正常喷雾或喷气；若不匹配，则控制所述熨烫设备停止喷雾或喷气。

其中，预设工作方向，可通过在熨烫设备上进行操作设置，也可通过远程控制端与所述熨烫设备通信连接并发送控制指令进行定义或修改所述熨烫设备的工作方向。

所述熨烫设备的工作方向为垂直向上，即，衣物垂直放置，且所述熨烫设备的喷射方向为垂直于衣物，当所述熨烫设备垂直向上运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向相匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备正常喷雾或喷气；当所述熨烫设备垂直向下运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向不匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备停止喷雾或喷气。或者，所述熨烫设备的工作方向为水平向前，即，衣物水平放置，且所述熨烫设备的喷射方向为垂直于衣物，当所述熨烫设备水平向前运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向相匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备正常喷雾或喷气；当所述熨烫设备水平向后运动时，则判断为所述熨烫设备的运动方向与所述工作方向不匹配，所述喷射控制模块控制所述熨烫设备停止喷雾或喷气。

本发明通过陀螺仪进行自动检测所述熨烫设备在空间中的x、y、z三轴的坐标变化值，从而得到所述熨烫设备的实时运动状态。本发明中，可设置有手动控制模式和自动控制模式；当选择手动孔子模式时，可通过熨烫设备上的控制开关进行开启或关闭喷射；当选择自动控制模式时，则以根据该实时运动状态进行控制熨烫设备喷射或停止喷射，即，当熨烫设备的运动方向为水平向前或垂直向上时，则自动喷雾或喷气；当熨烫设备的运动方向为水平向后或垂直向下时，则停止喷雾或喷气；或者，还可以在通过控制开关开启喷射后，进入自动控制模式；并且，当所述熨烫设备停止运动时，自动停止喷雾或喷气。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。并且，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。