一种收料机构的制作方法

本发明属于缝纫机技术领域，涉及一种收料机构。

背景技术：

缝纫机就是通过缝线将缝料缝合的机器，缝纫结束时需要将缝纫好的布料转移到收料架上回收，以供将布料转移到下一道工序进行缝纫或者入库。人工进行收料是最常用的方式，但是人工收料具有收料效率低、布料叠放不整齐等缺点。

中国专利文献资料公开提出了一种缝制单元的辅助打料装置[申请号：201420143729.x；公告号：203890640u]，包括一水平设置的基板、固连在机壳上的吹气机构、具有置料台面的置料台和摆杆，置料台固连在基板上，摆杆一端铰接在基板上且两者之间具有使摆杆相对于基板摆动的气缸，摆杆通过摆动能够抵靠在置料台侧面上将布料夹紧，吹气机构吹气方向向上朝向置料台。

工作过程如下：将布料悬挂在过料棒上，摆杆摆动将布料打过去使过料棒与置料台夹紧，此时布料的一侧被夹紧，然后控制吹气机构吹气，将布料的另一侧吹起，使布料翻转到置料台上，然后摆杆摆动远离置料台进行下一次工作。

一般是在布料被过料棒和置料台夹紧后吹气机构开始吹气，但是控制吹气的时机并不好把握，如果吹气过早，布料还没有被过料棒和置料台夹紧，吹气后布料会从过料棒上滑落到地面上，导致工作过程的准确性差，而且会将布料弄脏；如果吹气过晚，布料被过料棒和置料台夹紧的时间过长，导致工作效率低。通常情况下是设置时间继电器来控制吹气的时机，但是采用时间继电器仅仅能够控制时间，不能确定布料是否被过料棒和置料台夹住，如果过料棒、置料台或者气缸发生故障导致布料不能被过料棒和置料台夹住，在时间继电器的控制下仍然会使吹气后布料从过料棒上滑落到地面上，导致工作过程的准确性变差。而且由于工作时工人注意力均在缝纫机上，收料机构上出现失误使布料掉到地面上的情况并不能马上被察觉，察觉时往往已经有较多的布料掉落。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种收料机构，解决的技术问题是如何提高收料机构收料过程的准确性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种收料机构，包括机架，所述机架上固定有夹布件和吹气组件，所述吹气组件能够向夹布件上方吹气，所述夹布件和吹气组件之间设置有推布件，所述推布件上连接有驱动件，所述驱动件能够驱动推布件抵靠在夹布件上，其特征在于，收料机构还包括开关组件，所述开关组件与吹气组件连接并控制吹气组件吹气，当推布件抵靠在夹布件上时所述推布件能够作用在开关组件上使吹气组件吹气。

机架上具有放置台，布料就放置在放置台上。收料时布料的一部分落入到夹布件和推布件之间，然后启动驱动件，驱动件驱动推布件带着布料向夹布件靠近，直到推布件抵靠在夹布件上。当推布件抵靠在夹布件上时，推布件和夹布件将两者之间的布料夹住，同时推布件作用在开关组件上使吹气组件吹气，吹气组件吹气将布料的另一部分从放置台上吹落下来，并使布料翻转到夹布件上。

在布料正常放置时，推布件抵靠在夹布件上时才能够将布料夹住，由于推布件抵靠在夹布件上时推布件才能够作用在开关组件上使吹气组件吹气，因此只有在推布件抵靠在夹布件上将布料夹住时吹气组件才会吹气将布料翻转到夹布件上，防止了布料没有被夹住就进行吹气的情况的发生，提高了收料机构收料过程的准确性。

在上述的收料机构中，所述吹气组件包括设置有吹气孔的吹气管，所述吹气管与气源连接，所述开关组件包括连接在吹气管与气源之间的控制阀，所述控制阀为常关阀，所述驱动件包括能够向夹布件运动的铰接座，所述推布件铰接在铰接座上，所述控制阀固定在铰接座上，所述推布件上具有与控制阀相对设置的作用部，当推布件抵靠在夹布件上且推布件绕着推布件与铰接座的铰接处转动后所述作用部能够抵靠在控制阀上使控制阀打开。

收料时，布料的一部分落入到夹布件和推布件之间，铰接座向夹布件运动，推布件带着布料向夹布件靠近，当推布件抵靠在夹布件上将布料夹住时，随着铰接座继续向夹布件运动，推布件绕着推布件与铰接座的铰接处转动，使得推布件上的作用部作用到控制阀上将控制阀打开，控制阀打开后吹气管与气源连通，吹气管向夹布件的上方吹气，将布料的另一部分从放置台上吹落下来，并使布料翻转到夹布件上。

只有推布件绕着铰接处转动后，才能使作用部作用在控制阀上使控制阀打开，而在收料的过程中只有推布件抵靠在夹布件上才能够使推布件在铰接座继续向夹布件运动时绕着铰接处转动，因此在收料的过程中只有布料被推布件和夹布件夹住时，推布件上的作用部才能够作用在控制阀上将控制阀打开，从而使吹气管吹气，提高了收料机构在收料过程中的准确性。

在上述的收料机构中，所述推布件与铰接座之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧能够驱动推布件使作用部远离控制阀。

当推布件没有抵靠在夹布件上时，复位弹簧作用在推布件上使作用部远离控制阀，复位弹簧的设置可以保证推布件在没有抵靠于夹布件上时使控制阀保持常关状态，从而保证布料没有被夹紧时吹气管不会吹气，提高收料机构收料过程中的准确性。

在上述的收料机构中，所述推布件和铰接座之间还设置有限位结构，所述限位结构能够限制推布件的转动角度。

限位结构的设置可以防止推布件转动过度，从而避免推布件因转动过度引起的卡死，特别是可以避免推布件抵靠在控制阀上将控制阀打开后的卡死，保证吹气管准确吹气，提高了收料机构在收料过程中的准确性。

在上述的收料机构中，所述推布件上具有铰接板，所述铰接板铰接在铰接座上，所述限位结构包括设置在铰接板上呈条状的限位孔和固定在铰接座上与限位孔对应设置的限位柱，所述限位柱插入到限位孔内且限位柱能够在限位孔内滑动。

在推布件转动的过程中，限位柱在限位孔内滑动。限位柱在限位孔滑动的过程中，当限位柱抵靠在限位孔的两个侧面上，推布件将不能继续朝相同的方向转动，从而有效的限制推布件的转动角度。推布件限制转动角度后，可以防止推布件转动过位引起的卡死，从而提高收料机构在收料过程中的准确性。

在上述的收料机构中，所述铰接座上设置有安装孔，所述复位弹簧的一端插入到安装孔内并抵靠在铰接座上，所述复位弹簧的另一端抵靠在推布件上。

将复位弹簧安装在安装孔内，可以防止弹簧在推布件转动的过程中发生位移甚至从推布件和铰接座之间掉出，保证复位弹簧进行有效的工作，从而提高收料机构在收料过程中准确性。

在上述的收料机构中，所述推布件呈板状，所述推布件的上端具有向吹气管一侧倾斜的导向部。

导向部的设置可以提高布料一端进入推布件和夹布件之间的准确性，使布料位于正常位置，从而提高收料机构在收料过程中的准确性。

在上述的收料机构中，所述铰接板有两块且分别位于铰接座的两侧，所述铰接座上固定有铰接轴，两块铰接板分别套设在铰接轴的两端上。

通过两块铰接板将推布件铰接在铰接座上，可以使推布件稳定的转动，从而使推布件准确的抵靠在控制阀上使控制阀打开，提高了收料机构在收料过程中的准确性。

在上述的收料机构中，所述夹布件包括夹布杆，所述机架上还固定有放料杆，所述放料杆与夹布杆并排水平设置，所述夹布杆位于放料杆与推布件之间，所述夹布杆和放料杆上均套设有海绵套。

设置放料杆后，当布料的另一部分翻转后会同时挂在夹布杆和放料杆上，增加布料悬挂的稳定性。同时夹布杆和放料杆上均套设海绵套，增加了摩擦系数，当推布件离开夹布杆后，布料仍然能够稳定的悬挂在夹布杆和放料杆上，提高了收料过程的稳定性。

在上述的收料机构中，所述铰接座上固定有能够驱动铰接座向夹布件运动的驱动杆以及与驱动杆平行设置的导向柱，所述机架上设置有导向孔，所述导向柱插入到导向孔内并能够在导向孔内滑动。

导向柱的设置可以防止驱动杆在运动的过程中发生转动，从而防止铰接座和推布件发生绕着驱动杆的转动，保证推布件抵靠在夹布件时能够绕着铰接处转动从而使控制阀打开，保证收料过程的准确性。

在上述的收料机构中，所述吹气组件包括设置有吹气孔的吹气管，所述吹气管与气源连接，所述开关组件包括连接在吹气管与气源之间的控制阀和与控制阀电连接的传感器，所述控制阀为常关的电磁阀，所述驱动件包括能够向夹布件运动的铰接座，所述推布件铰接在铰接座上，所述铰接座上固定有传感器，所述推布件上具有与传感器相对设置的作用部，当推布件抵靠在夹布件上且推布件绕着推布件与铰接座的铰接点转动后所述作用部能够被感器感应到，当传感器感应到作用部时控制阀打开。

收料时，布料的一部分落入到夹布件和推布件之间，铰接座向夹布件运动，推布件带着布料向夹布件靠近，当推布件抵靠在夹布件上将布料夹住时，随着铰接座继续向夹布件运动，推布件绕着推布件与铰接座的铰接处转动，使得推布件上的作用部靠近传感器被传感器感应到，控制阀打开，控制阀打开后吹气管与气源连通，吹气管向夹布件的上方吹气，将布料的另一部分从放置台上吹落下来，并使布料翻转到夹布件上。

只有推布件绕着铰接处转动后，才能使作用部被传感器感应到使控制阀打开，而在收料的过程中只有推布件抵靠在夹布件上才能够使推布件在铰接座继续向夹布件运动时绕着铰接处转动，因此在收料的过程中只有布料被推布件和夹布件夹住时，推布件上的作用部才能够被传感器感应到将控制阀打开，从而使吹气管吹气，提高了收料机构在收料过程中的准确性。传感器可以为行程开关，当作用部抵靠在行程开关上时，行程开关中的敏感元件感应到作用部，控制阀打开。传感器也可以为霍尔传感器，作用部上设置有磁钢或者磁铁材料，当作用部靠近传感器时，传感器能够感应到作用部，控制阀打开。

在上述的收料机构中，所述推布件与铰接座之间设置有复位弹簧，所述复位弹簧能够驱动推布件使作用部远离传感器。

当推布件没有抵靠在夹布件上时，复位弹簧作用在推布件上使作用部远离传感器，复位弹簧的设置可以保证推布件在没有抵靠于夹布件上时使控制阀保持常关状态，从而保证布料没有被夹紧时吹气管不会吹气，从而提高收料机构收料过程中的准确性。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

在收料机构中设置与吹气组件连接的开关组件，当推布件抵靠在夹布件上时推布件能够作用在开关组件上使吹气组件吹气，在布料正常放置时，保证布料被夹住才进行吹气，防止了布料没有被夹住就进行吹气的情况的发生，提高了收料机构收料过程的准确性。将推布件铰接在铰接座上，控制阀固定在铰接座上，当推布件抵靠在夹布件上且推布件绕着推布件与铰接座的铰接处转动后，推布件上的作用部抵靠在控制阀上使控制阀打开，保证了布料夹住后再吹气，提高了收料机构收料过程的准确性。将推布件铰接在铰接座上，控制阀电连接的传感器固定在铰接座上，当推布件抵靠在夹布件上且推布件绕着推布件与铰接座的铰接处转动后，推布件上的作用部被传感器感应到使控制阀打开，保证了布料夹住后再吹气，提高了收料机构收料过程的准确性。在推布件和铰接座之间设置复位弹簧和限位结构；将复位弹簧安装在铰接座的安装孔内；在推料件上设置导向部；设置导向柱和导向孔，进一步提高收料机构收料过程的准确性。

附图说明

图1是本收料机构实施例一的立体图；

图2是本收料机构实施例一的局部立体图；

图3是本收料机构实施例一中推布件的立体图；

图4是本收料机构实施例一中驱动件、吹气组件和开关组件的立体图；

图5是本收料机构实施例一收料前的局部剖视图；

图6是本收料机构实施例一吹气时的局部剖视图。

图中，1、布料；2、机架；2a、支架；2b、放置台；2c、支撑杆；2d、固定板；3、夹布件；3a、夹布杆；3b、海绵套；4、放料杆；5、吹气组件；5a、吹气管；5a1、吹气孔；5b、通气管；6、推布件；6a、作用部；6b、导向部；7、驱动件；7a、驱动杆；7b、铰接座；7b1、安装孔；7c、铰接轴；7d、导向柱；8、开关组件；8a、控制阀；8a1、阀杆；9、复位弹簧；10、限位结构；10a、铰接板；10a1、限位孔；10b、限位柱。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一

如图1-图6所示，一种收料机构，包括机架2，机架2包括安装在地面上的支架2a，支架2a的上端固定有放置台2b，放置台2b上安装有缝纫机，布料1在缝机处进行缝纫，缝纫结束后布料1的一部分掉落在放置台2b外，布料1的另一部分就放置在放置台2b上。支架2a的侧部固定有水平设置且向外凸出的支撑杆2c和竖直设置的固定板2d。支撑杆2c上固定有夹布件3，夹布件3包括呈圆杆状的夹布杆3a，支撑杆2c上位于夹布件3的外侧还固定有呈圆杆状的放料杆4，放料杆4与夹布件3并排水平设置，夹布杆3a和放料杆4上均套设有呈圆筒状的海绵套3b。夹布件3也可以是呈板状的夹布板，夹布板的外表面上设置海绵体。

固定板2d上固定有吹气组件5，吹气组件5能够向夹布件3上方吹气。吹气组件5包括水平设置的吹气管5a，吹气管5a固定连接在固定板2d上且与夹布件3平行设置，吹气管5a的管壁上设置有吹出孔，吹气孔5a1朝向外侧，吹气管5a能够向夹布件3的上方吹气，吹出孔有多个且沿着吹气管5a的轴向均匀排列。固定板2d上固定连接有两个固定夹，吹气管5a固定在两个固定夹上。吹气管5a的两端连接有通气管5b，通气管5b与气源连接。

固定板2d上位于吹气管5a的下方固定有驱动件7，驱动件7包括能够向夹布件3运动的驱动杆7a，驱动杆7a的外端上固定有铰接座7b，驱动杆7a能够驱动铰接座7b向夹布件3运动，铰接座7b上铰接有呈板状的推布件6，驱动杆7a能够驱动推布件6抵靠在夹布件3上。推布件6位于吹气管5a和夹布件3之间，夹布件3位于放料杆4与推布件6之间，推布件6的上端具有向吹气管5a一侧倾斜的导向部6b。推布件6上具有铰接板10a，铰接板10a铰接在铰接座7b的上端上。铰接板10a有两块且分别位于铰接座7b的两侧，铰接座7b的上端上固定有铰接轴7c，铰接轴7c的两端上均套设有轴承，两块铰接板10a分别套设在铰接轴7c两端的轴承上。推布件6和铰接座7b之间设置有限位结构10，限位结构10能够限制推布件6的转动角度，限位结构10包括设置在铰接板10a上呈条状的限位孔10a1和固定在铰接座7b上与限位孔10a1对应设置的限位柱10b，限位柱10b插入到限位孔10a1内且限位柱10b能够在限位孔10a1内滑动。限位结构10也可以为其他结构，包括固定在铰接座7b上的螺柱，螺柱穿过推布件6，螺柱上螺纹连接有两个限位螺母，推布件6位于两个限位螺母之间。铰接座7b上还固定有与驱动杆7a平行设置的导向柱7d，固定板2d上具有与导向柱7d对应设置的导向孔，导向柱7d插入到导向孔内并能够在导向孔内滑动。导向柱7d有两根且分别位于驱动杆7a的两侧。驱动件7可以为气缸，驱动杆7a就是气缸的活塞杆，气缸的缸体固定在固定板2d上，气缸的活塞杆穿过固定板2d并从固定板2d伸出。驱动件7也可以丝杠滑块组件，丝杠上连接有电机，滑块螺纹连接在丝杠上，驱动杆7a与滑块固定。

收料机构还包括开关组件8，开关组件8与吹气组件5连接并控制吹气组件5吹气，当推布件6抵靠在夹布件3上时推布件6能够作用在开关组件8上使吹气组件5吹气。开关组件8包括连接在吹气管5a与气源之间的控制阀8a，控制阀8a为常关的机控阀。控制阀8a包括阀体，阀体上设置有相互连通的进气孔和出气孔，阀体内设置有阀杆8a1，阀杆8a1的内端上设置有密封件，阀杆8a1的外端伸出阀体，阀杆8a1内端与阀体之间设置有关断弹簧，关断弹簧作用在阀杆8a1上使密封件将进气孔和出气孔隔断；当阀杆8a1受到向内的推力时，关断弹簧压缩，进气孔和出气孔连通。控制阀8a的进气孔与连接有气源的通气管5b连接，控制阀8a的出气孔与连接有吹气管5a的通气管5b连接。控制阀8a固定在铰接座7b的下端，且控制阀8a的阀杆8a1朝向推布件6。铰接座7b的下端固定连接有阀座，阀座上设置有呈条状的调节孔，控制阀8a通过螺栓与阀座固定，螺栓的杆部穿过调节孔后与控制阀8a螺纹连接，通过调节孔可以调节控制阀8a与阀座的相对位置。推布件6上具有与控制阀8a相对设置的作用部6a，作用部6a能够抵靠在阀杆8a1上，当推布件6抵靠在夹布件3上且推布件6绕着推布件6与铰接座7b的铰接处转动后，作用部6a能够抵靠在阀杆8a1上使控制阀8a打开。推布件6与铰接座7b之间设置有复位弹簧9，复位弹簧9能够驱动推布件6使作用部6a远离阀杆8a1。铰接座7b上设置有安装孔7b1，复位弹簧9的一端插入到安装孔7b1内并抵靠在铰接座7b上，复位弹簧9的另一端抵靠在推布件6上。

如图5和图6，收料时，布料1的一部分落入到夹布件3和推布件6之间，驱动杆7a向夹布件3伸出，推布件6带着布料1向夹布件3靠近，当推布件6抵靠在夹布件3上将布料1夹住时，随着驱动杆7a继续伸出，推布件6绕着推布件6与铰接座7b的铰接处转动，使得推布件6上的作用部6a抵靠在阀杆8a1上，阀杆8a1推开关断弹簧使控制阀8a打开，控制阀8a打开后吹气管5a与气源连通，气源中气体通过控制阀8a后通入到吹气管5a内，再从吹气管5a的吹气孔5a1冲出，喷向布料1，布料1受到气体的冲击力使布料1的另一部分从放置台2b上吹落下来，并使布料1翻转到夹布件3和放料杆4上。然后驱动杆7a向支架2a内收回，推布件6在复位弹簧9的作用下向着作用部6a远离阀杆8a1的方向转动，推布件6不在抵靠在阀杆8a1上，控制阀8a关闭，吹气管5a停止吹气。然后推布件6在驱动杆7a的带动下而远离夹布件3，驱动杆7a停止运动后，收料机构处于待机状态，当下一片布料1进入到推布件6和夹布件3之间时再次进行收料。

收料时，在布料1正常放置时，只有推布件6绕着铰接处转动后，才能使作用部6a作用在阀杆8a1上使控制阀8a打开，而在收料的过程中只有推布件6抵靠在夹布件3上才能够使推布件6在驱动杆7a继续伸出时绕着铰接处转动，因此在收料的过程中只有布料1被推布件6和夹布件3夹住时，推布件6上的作用部6a才能够作用在阀杆8a1上将控制阀8a打开，从而使吹气管5a吹气，防止了布料1没有被夹住就进行吹气的情况的发生，提高了收料机构在收料过程中的准确性。使用本收料机构收料时，如果布料1正常放置而没有被夹住，则推布件6没有抵靠在夹布件3上，推布件6也不能绕着铰接处转动从而推动阀杆8a1使控制阀8a打开，吹气管5a也就不会吹气，这时布料1的另一部分仍然在放置台2b上，这时工人就可以及时发现收料机构出现故障，即时检修排除故障，减少布料1掉到地面上的可能性。

实施例二

其他结构与实施例一相同，开关组件8与实施例一不同。开关组件8包括连接在吹气管5a与气源之间的控制阀8a和与控制阀8a电连接的传感器，控制阀8a为常关的电磁阀，传感器固定在铰接座7b上，推布件6上具有与传感器相对设置的作用部6a，当推布件6抵靠在夹布件3上且推布件6绕着推布件6与铰接座7b的铰接点转动后，作用部6a能够被传感器感应到，当传感器感应到作用部6a时控制阀8a打开。推布件6与铰接座7b之间设置有复位弹簧9，复位弹簧9能够驱动推布件6使作用部6a远离传感器。控制阀8a可以固定在固定板2d上，也可以固定在支架2a上。传感器可以为行程开关，当作用部6a抵靠在行程开关上时，行程开关中的敏感元件感应到作用部6a，控制阀8a打开。传感器也可以为霍尔传感器，作用部6a上设置有磁钢或者磁铁材料，当作用部6a靠近传感器时，传感器能够感应到作用部6a，控制阀8a打开。

收料时，布料1的一部分落入到夹布件3和推布件6之间，驱动杆7a向夹布件3伸出，推布件6带着布料1向夹布件3靠近，当推布件6抵靠在夹布件3上将布料1夹住时，随着驱动杆7a继续伸出，推布件6绕着推布件6与铰接座7b的铰接处转动，使得推布件6上的作用部6a被传感器感应到，控制阀8a打开，控制阀8a打开后吹气管5a与气源连通，吹气管5a向夹布件3的上方吹气，将布料1的另一部分从放置台2b上吹落下来，并使布料1翻转到夹布件3和放料杆4上。然后驱动件7向支架2a内收回，推布件6在复位弹簧9的作用下向着使作用部6a远离传感器的方向转动，作用部6a远离传感器后，传感器不再感应到作用部6a，控制阀8a关闭，吹气管5a停止吹气。然后推布件6在驱动杆7a的带动下远离夹布件3，驱动杆7a停止运动后，收料机构处于待机状态，当下一片布料1进入到推布件6和夹布件3之间时再次进行收料。

收料时，在布料1正常放置时，只有推布件6绕着铰接处转动后，才能使作用部6a被传感器感应到使控制阀8a打开，而在收料的过程中只有推布件6抵靠在夹布件3上才能够使推布件6在驱动杆7a继续伸出时绕着铰接处转动，因此在收料的过程中只有布料1被推布件6和夹布件3夹住时，推布件6上的作用部6a才能够被传感器感应到并将控制阀8a打开，从而使吹气管5a吹气，防止了布料1没有被夹住就进行吹气的情况的发生，提高了收料机构在收料过程中的准确性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。