绣花机绣框小车板自清洁驱动机构的制作方法

本实用新型属于绣花机技术领域，涉及绣花机绣框，尤其是涉及一种绣花机绣框小车板自清洁驱动机构。

背景技术：

电脑绣花机按机按照刺绣工艺来分，可分为平绣绣花机、飞梭刺绣绣花机和毛巾绣花机，平绣、毛巾混合刺绣，广泛用于时装、毛衣及各种面料的成品和半成品刺绣。通过对传统毛巾绣机技术的拓展和创新，大幅提升了生产效率，展现出千变万化的刺绣设计。

现有的绣花机通常采用绣花机头固定，绣框在平面上改变绣针下落点位置的方式，这种方式在刺绣过程中尤其是高品质高密度绣花的过程中，对绣框移动的精度要求很高，而绣框的驱动机构往往存在间隙而导致出现定位误差，为了解决现有技术所存在的问题，人们进行长期的探索，提出了多种解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种电脑绣花机绣框驱动导轨副 [申请号：CN200510050358.6]，包括导轨、联接在导轨上的滑块，所述的滑块上设有导轨轮，其特征在于所述的导轨包括导轨基体和设在导轨基体上的耐磨体，所述的导轨轮滑动地联接在耐磨体上。导轨轮可以通过偏心调节装置与滑块相联接，在滑块上还可以形成一个容纳导轨轮的腔室，便于向腔室内注入润滑脂等润滑剂。

上述方案一定程度上解决了现有驱动导轨副之间易发生磨损，使用寿命短，所刺绣图案的质量得不到保证的缺陷，但是导轨轮在沿着导轨做往复运动时，润滑油会硬化，且绣花机在工作过程中，难免会有毛屑沾粘在导轨上，混合硬化润滑油，紧紧吸附在导轨上，造成导轨精度受影响，同时影响导轨寿命。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种绣花机绣框小车板自清洁驱动机构；解决了现有技术中绣框导轨易被污染的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种绣花机绣框小车板自清洁驱动机构，包括与导轨活动连接的导向轮组，导向轮组的侧部至少设有一个能与导向轮组同步移动且与导轨紧密接触的除尘组件。

在上述的绣花机绣框小车板自清洁驱动机构中，还包括防尘罩组件，导向轮组和除尘组件位于防尘罩组件中，导向轮组与防尘罩组件活动连接，防尘组件与防尘罩组件固定连接。

在上述的绣花机绣框小车板自清洁驱动机构中，除尘组件包括固定在防尘罩组件上的除尘座，除尘座内设有一个能与导轨外表面贴合的除尘毛毡。

在上述的绣花机绣框小车板自清洁驱动机构中，除尘座内设有弹性件，除尘毛毡压设在弹性件上，在除尘座上且位于除尘座的外侧还设有一块导向板，该导向板端部与导轨形成紧密接触。

在上述的绣花机绣框小车板自清洁驱动机构中，除尘组件还包括与除尘座可拆卸连接的弹簧座，所述的弹簧座插入到除尘座中并与弹性件形成弹性连接，除尘毛毡可拆卸的安装在弹簧座上。

在上述的绣花机绣框小车板自清洁驱动机构中，防尘罩组件包括位于导向轮组上方的小车板，以及位于小车板两侧的侧板，小车板与侧板可拆卸的固定连接，除尘组件与侧板固定连接，导向轮组与小车板转动连接。

在上述的绣花机绣框小车板自清洁驱动机构中，导向轮组有两组且分别位于导轨的两侧，导向轮组的两侧分别设有一个除尘组件。

在上述的绣花机绣框小车板自清洁驱动机构中，导向轮组至少设置有两个导向轮，所述的导向轮中设有轮轴，所述的导向轮与轮轴可旋转连接，所述的轮轴连接在小车板上。

在上述的绣花机绣框小车板自清洁驱动机构中，任意一侧的导向轮组中的轮轴上设置有偏心轴，所述的偏心轴固定连接在定位块上，所述的定位块与小车板可旋转连接，且可与小车板固定。

在上述的绣花机绣框小车板自清洁驱动机构中，导轨包括基板，所述基板上设置有至少两条导柱，所述的导柱上方设置有定位压条，所述的导轨穿设在两组导向轮之间，所述的导向轮紧贴导柱且可沿导轨滚动。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.小车板上设置有导轨除尘毛毡，在小车板运行过程中，清除粘附在导柱上的毛屑。

2.防尘组件设置有刚性除尘和柔性除尘，刚性除尘除去导柱上大块杂质，柔性除尘除去导柱上的毛屑，防止沾粘在导向轮上，使导向滑动部顺滑。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的局部立体图；

图中，导轨1、基板11、导柱12、定位压条13、导向轮组2、导向轮21、轮轴22、偏心轴23、定位块24、除尘组件3、除尘座31、除尘毛毡32、弹性件33、导向板34、弹簧座35、防尘罩组件4、侧板41、小车板5。

具体实施方式

如图1所示，一种绣花机绣框小车板自清洁驱动机构，包括与导轨1活动连接的导向轮组2，导向轮组2的侧部至少设有一个能与导向轮组2同步移动且与导轨1紧密接触的除尘组件3。还包括防尘罩组件4，导向轮组2和除尘组件3位于防尘罩组件4 中，导向轮组2与防尘罩组件4活动连接，除尘组件3与防尘罩组件4固定连接。

导向轮组2在滑动的过程中，带动安装在导向轮组2两侧的除尘组件3，除尘组件3在运动过程中除去粘附在导轨1表面的毛屑。在导向轮组2的两侧分别设置除尘组件3，导向轮组2任意向前或者向后运动时，总会有一个除尘组3件先于导向轮组去除导轨1上的毛屑，以保证导向轮组2线滑动过程中，与导轨1 的接触面为洁净面，防止杂物影响导向精度。

具体的，如图2所示，除尘组件3包括固定在防尘罩组件4 上的除尘座31，除尘座31内设有一个能与导轨1外表面贴合的除尘毛毡32。除尘座31内设有弹性件33，除尘毛毡32压设在弹性件33上，在除尘座31上且位于除尘座31的外侧还设有一块导向板34，该导向板34端部与导轨1形成紧密接触。

优选地，除尘组件3中设置有除尘毛毡32和导向板34，形成具有柔性除尘和刚性除尘的两级除尘方式，在除尘组件运行过程中，导向板34去除导柱12上较大的杂物以及掉落在导轨1上的大块杂物，防止杂物破坏除尘毛毡32，进行初步除尘。随后除尘毛毡32刷过导柱表面，除去粘附在导柱上的细小毛屑，对导柱进一步除尘，提高除尘效果。

在除尘组件3沿导轨1往复运动过程中，压缩状态的弹性件 33提供弹力作用在除尘毛毡32上，挤压除尘毛毡32紧贴在导轨 1上，确保具有足够的正压力来获得足够的摩擦力，来去除粘附在导轨1上的毛屑。

优选地，除尘组件3还包括与除尘座31可拆卸连接的弹簧座35，所述的弹簧座35插入到除尘座31中并与弹性件33形成弹性连接，除尘毛毡32可拆卸的安装在弹簧座35上。除尘毛毡32 靠近导轨的一侧设置有符合导轨外形的除尘面。

进一步，防尘罩组件4包括位于导向轮组2上方的小车板5，以及位于小车板5两侧的侧板41，小车板5与侧板41可拆卸的固定连接，除尘组件3与侧板41固定连接，导向轮组2与小车板 5转动连接。

更进一步，导向轮组2有两组且分别位于导轨1的两侧，导向轮组2的两侧分别设有一个除尘组件3。

优选地，导向轮组2至少设置有两个导向轮21，所述的导向轮21中设有轮轴22，所述的导向轮21与轮轴22可旋转连接，所述的轮轴22连接在小车板5上。以滚动摩擦代替滑动摩擦，减小摩擦阻力，保证导向稳定性，延长导轨寿命。

优选地任意一侧的导向轮组2中的轮轴上设置有偏心轴23，所述的偏心轴23固定连接在定位块24上，所述的定位块24与小车板5可旋转连接，且可与小车板5固定。通过旋转定位块24，调节旋转偏心轴23，调节导向轮21靠近或远离导轨1，以使得导向轮组2紧贴导轨，且可沿导轨顺畅滑动，不因过远而出现晃动，不因过紧出现卡死。

优选地，本实用新型中的导轨1包括基板11，所述基板11 上设置有至少两条导柱12，所述的导柱12上方设置有定位压条 13，所述的导轨1穿设在两组导向轮21之间，所述的导向轮21 紧贴导柱12且可沿导轨1滚动。

本实用新型的基本原理：

导向轮组2在滑动的过程中，带动安装在导向轮组2两侧的除尘组件3，除尘组件3在运动过程中除去粘附在导轨1表面的毛屑。在导向轮组2的两侧分别设置除尘组件3，导向轮组2任意向前或者向后运动时，总会有一个除尘组3件先于导向轮组去除导轨1上的毛屑，以保证导向轮组2线滑动过程中，与导轨1 的接触面为洁净面，防止杂物影响导向精度。

在除尘组件3沿导轨1往复运动过程中，压缩状态的弹性件 33提供弹力作用在除尘毛毡32上，挤压除尘毛毡32紧贴在导轨 1上，确保具有足够的正压力来获得足够的摩擦力，来去除粘附在导轨1上的毛屑。

本实用新型的优点在于：

1.小车板上设置有导轨除尘毛毡，在小车板运行过程中，清除粘附在导柱上的毛屑。

2.防尘组件设置有刚性除尘和柔性除尘，刚性除尘除去导柱上大块杂质，柔性除尘除去导柱上的毛屑，防止沾粘在导向轮上，使导向滑动部顺滑。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了导轨1、基板11、导柱12、定位压条 13、导向轮组2、导向轮21、轮轴22、偏心轴23、定位块24、除尘组件3、除尘座31、除尘毛毡32、弹性件33、导向板34、弹簧座35、防尘罩组件4、侧板41、小车板5。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。