自适应绣花机绣框驱动机构的制作方法

本实用新型属于绣花机技术领域，涉及绣花机绣框，尤其是涉及一种自适应绣花机绣框驱动机构。

背景技术：

电脑绣花机按机按照刺绣工艺来分，可分为平绣绣花机、飞梭刺绣绣花机和毛巾绣花机，平绣、毛巾混合刺绣，广泛用于时装、毛衣及各种面料的成品和半成品刺绣。通过对传统毛巾绣机技术的拓展和创新，大幅提升了生产效率，展现出千变万化的刺绣设计。

现有的绣花机通常采用绣花机头固定，绣框在平面上改变绣针下落点位置的方式，这种方式在刺绣过程中尤其是高品质高密度绣花的过程中，对绣框移动的精度要求很高，而绣框的驱动机构往往存在间隙而导致出现定位误差，为了解决现有技术所存在的问题，人们进行长期的探索，提出了多种解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种电脑绣花机绣框驱动导轨副[申请号：:CN200510050358.6]，包括导轨、连接在导轨上的滑块，所述的滑块上设有导轨轮，其特征在于所述的导轨包括导轨基体和设在导轨基体上的耐磨体，所述的导轨轮滑动地联接在耐磨体上。导轨轮可以通过偏心调节装置与滑块相联接，在滑块上还可以形成一个容纳导轨轮的腔室，便于向腔室内注入润滑脂等润滑剂。

上述方案一定程度上解决了现有驱动导轨副之间易发生磨损，使用寿命短，所刺绣图案的质量得不到保证的缺陷，但是在绣框装配过程中，耐磨体固定到导轨基体上较为困难，且平行度难以保证，并且调试工艺繁琐，且导轨与绣花机的相对位置容易出现偏差，而这个偏差往往会导致滑块带动绣框运动时出现轨迹误差，造成刺绣错误。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种自适应绣花机绣框驱动机构；解决了现有技术中绣框导轨定位安装困难，安装调试繁琐的缺陷，减小了因导轨精度不高引起的扭力集中影响绣花质量。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种自适应绣花机绣框驱动机构，包括基板，基板上方设置有免调导轨机构，所述的免调导轨机构的两端分别可滑动连接有可调导向轮组，所述的可调导向轮组上方设置有自适应小车组件。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，免调导轨机构包括压设在基板上并与基板固定连接的压板，所述的压板两侧分别设置有一个导轨定位槽，所述的导轨定位槽中穿设有一根导向钢轴，所述的导轨突出于压板两侧。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，定位槽包括弧形顶、垂直壁和勾压部，所述的弧形顶直径大于导向钢轴直径且不与导向钢轴接触，所述的导向钢轴紧靠垂直壁，所述的勾压部抵靠在导向钢轴远离垂直壁的一侧。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，可调导向轮组包括固定导向轮组和偏心导向轮组，所述的固定导向轮组和偏心导向轮组分别设置在免调导轨机构的两侧，所述的偏心导向轮组旋转调节固定导向轮组和偏心导向轮组之间距离适应免调导轨机构宽度，所述的可调导向轮组夹设在免调导轨机构上。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，固定导向轮组包括转轴，所述的转轴可旋转连接有导向轮，转轴固定连接在车板上，所述的偏心导向轮组包括偏心轴，所述的偏心轴上可旋转连接有导向轮，所述的偏心轴可旋转地连接在车板上，所述的偏心轴上设置有锁紧块。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，车板上设有位于免调导轨机构两侧的护罩，所述的护罩相对设置将可调导向轮组罩护在护罩之间。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，固定导向轮组和偏心导向轮组沿免调导轨机构长度方向的两端分别设有导轨清洁组件，所述的导轨清洁组件固定安装在护罩上，所述的导轨清洁组件和护罩合围成防尘腔。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，导轨清洁组件包括除尘座，所述的除尘座在靠近免调导轨机构的一端设置有除尘毛毡，所述的除尘座上插接在弹簧座中，所述的弹簧座与除尘座之间设置有预紧弹簧，所述的弹簧座上还设有导轨导向板，所述的弹簧座固定连接在护罩上。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，自适应小车组件包括固定安装在可调导向轮组上的摆动组件，所述的摆动组件上连接有顶轮板，所述的顶轮板上设置有顶轮，免调导轨机构两端的自适应小车组件之间设置有连接板。

在上述的自适应绣花机绣框驱动机构中，摆动组件包括设置在自适应小车组件上的导向销，所述的导向销与顶轮板间隙配合安装，所述的导向销上设置有挡片，所述的挡片压设在顶轮板上并通过连接螺钉与导向销连接。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.通过定位槽定位，压板将导向钢轴压设在基板上，安装时导向钢轴不用调整，便可实现高精度安装。

2.可调导向轮组的宽度可调，以在安装过程在迅速适应免调导轨机构的宽度，使滑动顺畅。

3.设置有导轨清洁组件，去除导向钢轴上的积灰、线头和油污。

4.顶轮板和车板可摆动连接，减小了对免调导轨机构的安装精度，减小连接板所受扭力，保证绣花质量。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型提供的摆动组件结构爆炸图；

图4是本实用新型提供的免调导向机构爆炸图；

图5是本实用新型提供的免调导轨机构结构示意图。

图中，基板1、免调导轨机构2、压板21、导轨定位槽22、弧形顶221、垂直壁222、勾压部223、导向钢轴23、可调导向轮组3、固定导向轮组31、偏心导向轮组32、转轴33、导向轮34、车板35、偏心轴36、锁紧块37、护罩38、自适应小车组件4、摆动组件41、顶轮板42、顶轮43、导向销44、挡片45、连接螺钉46、导轨清洁组件5、防尘腔51、除尘座52、除尘毛毡53、弹簧座54、预紧弹簧55、导轨导向板56、连接板6。

具体实施方式

如图1所示，一种自适应绣花机绣框驱动机构，包括基板1，基板1上方设置有免调导轨机构2，所述的免调导轨机构2的两端分别可滑动连接有可调导向轮组3，所述的可调导向轮组3上方设置有自适应小车组件4。

免调导轨机构2减少了装配时间，同时也降低了装配难度，可调导向轮组3可调节导向轮之间的距离，快速适应免调导轨机构2的实际宽度，使得可调导向轮组3在免调导轨机构2上滑动时保持顺滑且保证精度。自适应小车组件4能在绣框运动过程中，根据自适应小车组件4所受扭力，作出相应的摆动，消除扭力，保证绣花质量。

具体的，如图5所示，免调导轨机构2包括压设在基板1上并与基板固定连接的压板21，所述的压板21两侧分别设置有一个导轨定位槽22，所述的导轨定位槽22中穿设有一根导向钢轴23，所述的导向钢轴23突出于压板21两侧。

导向钢轴23通过导轨定位槽22迅速定位，在本实施例中，导轨定位槽22设置在压板2的同一表面，可容易实现一次装夹加工两条以及更多的导轨定位槽22，确保导轨定位槽22相互之间存有较高的平行度，在定位导向钢轴23时，确保导向钢轴23具能根据导轨定位槽22进行定位，同时有良好的平行度。

导轨定位槽22包括弧形顶221、垂直壁222和勾压部223，所述的弧形顶221直径大于导向钢轴23直径且不与导向钢轴23接触，所述的导向钢轴23紧靠垂直壁222，所述的勾压部223抵靠在导向钢轴23远离垂直壁222的一侧。

众所周知，三点确定一个圆心，在导向钢轴上设置三个定位点，便可以将导向钢轴23稳定地固定在基板1上，而除却三个点位点之外，本实用新型中采取全面镂空的装配工艺，相比较弧面全接触的装配工艺，这种设计方式大大降低了对导轨定为槽22的加工精度。同时在装配过程中，削弱了导向钢轴22的不稳定因素，有利于保证导向钢轴22的平行度的保持。

更进一步，如图4所示，可调导向轮组3包括固定导向轮组31和偏心导向轮组32，所述的固定导向轮组31和偏心导向轮组32分别设置在免调导轨机构2的两侧，所述的偏心导向轮组32旋转调节固定导向轮组31和偏心导向轮组32之间距离适应免调导轨机构2宽度，所述的可调导向轮组3夹设在免调导轨机构2上。

可调导向轮组3根据对免调导轨机构2的夹紧程度，调节偏心导向轮组32改变偏心导向轮组32和固定导向轮组31之间的距离保证可调导向轮组3在免调导轨机构2上滑动是不会出现晃动，同时保证滑动顺畅。

具体的，固定导向轮组31包括转轴33，所述的转轴33可旋转连接有导向轮34，转轴33固定连接在车板35上，所述的偏心导向轮组32包括偏心轴36，所述的偏心轴36上可旋转连接有导向轮34，所述的偏心轴36可旋转地连接在车板35上，所述的偏心轴36上设置有锁紧块37。

当偏心导向轮组32和固定导向轮组31之间的距离过小，转动偏心轴36带动导向轮34向远离导向钢轴23的方向运动，增大偏心导向轮组32和固定导向轮组31之间的距离。当偏心导向轮组32和固定导向轮组31之间的距离过大，转动偏心轴36带动导向轮34向靠近导向钢轴23的方向运动，减小偏心导向轮组32和固定导向轮组31之间的距离。调节结束后，有锁紧块37锁紧导向轮。

优选地，车板35上设有位于免调导轨机构2两侧的护罩38，所述的护罩38相对设置将可调导向轮组3罩护在护罩38之间。

固定导向轮组31和偏心导向轮组32沿免调导轨机构2长度方向的两端分别设有导轨清洁组件5，所述的导轨清洁组件5固定安装在护罩38上，所述的导轨清洁组件5和护罩38合围成防尘腔51。防止在绣花作业中所产生的毛屑粘附在导向轮34上。

具体的，导轨清洁组件5包括除尘座52，所述的除尘座52在靠近免调导轨机构2的一端设置有除尘毛毡53，所述的除尘座52上插接在弹簧座54中，所述的弹簧座54与除尘座之间设置有预紧弹簧55，所述的弹簧座54上还设有导轨导向板56，所述的弹簧座54固定连接在护罩38上。

除尘毛毡53靠近导向钢轴23的一端紧贴在导向钢轴23上，随可调导向轮组3运动。除尘毛毡53先于可调导向轮组3运动，且先于可调导向轮组3运动到下一位置时将导向钢轴清洁干净，减小阻力，保证导向机构的运行寿命，同时减小绣框运动的滞后性，提高绣框的响应灵敏度。

更进一步，如图3所示，自适应小车组件4包括固定安装在可调导向轮组3上的摆动组件41，所述的摆动组件41上连接有顶轮板42，所述的顶轮板42上设置有顶轮43，免调导轨机构2两端的自适应小车组件4之间设置有连接板6。在绣框运动过程中，顶轮板42根据所受扭力，通过摆动组件41作左右摆动动作，消除扭力，是绣框运行平稳，保证绣花质量。

具体的，摆动组件41包括设置在自适应小车组件4上的导向销44，所述的导向销44与顶轮板42间隙配合安装，顶轮板42可在导向销44上进行左右摆动。所述的导向销44上设置有挡片45，所述的挡片45压设在顶轮板42上并通过连接螺钉46与导向销44连接。

本实用新型的基本原理：

导向钢轴23通过导轨定位槽22迅速定位，在本实施例中，导轨定位槽22设置在压板2的同一表面，可容易实现一次装夹加工两条以及更多的导轨定位槽22，确保导轨定位槽22相互之间存有较高的平行度，在定位导向钢轴23时，确保导向钢轴23具能根据导轨定位槽22进行定位，同时有良好的平行度。

当偏心导向轮组32和固定导向轮组31之间的距离过小，转动偏心轴36带动导向轮34向远离导向钢轴23的方向运动，增大偏心导向轮组32和固定导向轮组31之间的距离。当偏心导向轮组32和固定导向轮组31之间的距离过大，转动偏心轴36带动导向轮34向靠近导向钢轴23的方向运动，减小偏心导向轮组32和固定导向轮组31之间的距离。调节结束后，有锁紧块37锁紧导向轮。

除尘毛毡53靠近导向钢轴23的一端紧贴在导向钢轴23上，随可调导向轮组3运动。除尘毛毡53先于可调导向轮组3运动，且先于可调导向轮组3运动到下一位置时将导向钢轴清洁干净，减小阻力，保证导向机构的运行寿命，同时减小绣框运动的滞后性，提高绣框的响应灵敏度。

在绣框运动过程中，顶轮板42根据所受扭力，通过摆动组件41，顶轮板42可在导向销44上进行左右摆动消除扭力，使绣框运行平稳，保证绣花质量。

本实用新型的优点在于：

1.通过定位槽定位，压板将导向钢轴压设在基板上，安装时导向钢轴不用调整，便可实现高精度安装。

2.可调导向轮组的宽度可调，以在安装过程在迅速适应免调导轨机构的宽度，使滑动顺畅。

3.设置有导轨清洁组件，去除导向钢轴上的积灰、线头和油污。

4.顶轮板和车板可摆动连接，减小了对免调导轨机构的安装精度，减小连接板所受扭力，保证绣花质量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了基板1、免调导轨机构2、压板21、导轨定位槽22、弧形顶221、垂直壁222、勾压部223、导向钢轴23、可调导向轮组3、固定导向轮组31、偏心导向轮组32、转轴33、导向轮34、车板35、偏心轴36、锁紧块37、护罩38、自适应小车组件4、摆动组件41、顶轮板42、顶轮43、导向销44、挡片45、连接螺钉46、导轨清洁组件5、防尘腔51、除尘座52、除尘毛毡53、弹簧座54预紧弹簧55、导轨导向板56、连接板6等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。