具有三套轴向引导装置的绣花机压脚系统的制作方法

本实用新型涉及一种绣花机压脚系统，具体的说是一种具有三套轴向引导装置的绣花机压脚系统。

背景技术：

目前对于绣花机行业在刺绣过程中针杆连接的绣针每天具有几十万次的刺绣往复过程，在这个过程中为了保障刺绣质量，每刺绣一次绣针外周的压脚就需要压布一次，压脚是套接安装在针杆上的，针杆通过连接块配合针杆驱动器驱动上下运动，压脚与针杆上的连接块或者限位块之间设有弹簧，针杆上下运动过程中通过弹簧带动压脚运动。由于绣针是高速运动的需要穿透布面，如果压脚随着针杆高速运动显然会撞击布面形成重大冲击，而不是压布，所以需要对压脚进行驱动，也就是说压脚既要随着针杆向下运动在绣针刺绣之前压住布面，另一方面又不能形成冲击，现有的技术是通过针杆驱动器引导连杆连接压脚驱动器，实现对于压脚的同步驱动。现有技术中压脚压布中过程中由于弹簧存在一定的扭力，压脚会出现轻微的旋转，这种旋转会通过压脚驱动器传递到连杆系统中，由于是频繁的往复运动，导致连杆系统承受扭力严重影响连杆系统的使用寿命，另一方面压脚这种轻微的扭痕对于高档布料是致命的缺陷，说明压脚的导向存在问题，现有对于压脚导向行业普遍认为没有问题，也没有对于压脚扭力的任何解决方案，因为一旦限制压脚扭力，必然会对压脚进行限位，但是这种直接针对压脚的限位显然是不可行的，也没有任何这方面的技术空间，因为压脚已经被针杆套接限位了，再次限位的话是不可行的，由此目前没有任何对于绣花机中压脚扭力的解决方案。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种结构简单、压脚轴向性能良好、防止径向扭力延长连杆系统使用寿命的具有三套轴向引导装置的绣花机压脚系统。

一种具有三套轴向引导装置的绣花机压脚系统，包括绣花机机头，机头内设有主轴驱动的凸轮，凸轮通过连杆带动针杆驱动器上下运动，针杆驱动器分别驱动针杆和压脚驱动器上下运动，针杆驱动器与压脚驱动器之间设有传动连杆，压脚驱动器配合压脚，所述的压脚套接针杆，通过针杆形成第一套轴向引导装置；所述的压脚驱动器套接导向轴形成相对压脚的第二套轴向引导装置；所述的压脚驱动器侧边通过连接轴连接有导向轴承，导向轴承外周配合有导向槽，通过导向槽形成相对压脚的第三套轴向引导装置。该种绣花机压脚系统第一套轴向引导装置通过压脚套接针杆保持原有的压脚轴向性能，而第二套轴向引导装置由导向轴结构通过压脚驱动器驱动压脚形成水平的上下轴向引导性能，防止出现上下方向的压脚扭力，而第三套轴向引导装置由于连接轴连接有导向轴承，而导向轴承被限位在导向槽内，也就是说导向轴承是无法发生针杆或者导向轴径向方向的扭转的，由此压脚驱动器不会发生径向旋转，确保压脚即使受到弹簧的扭转力，也不发生扭转，提高了压布质量以及连杆系统的使用寿命。

所述的连接轴相对空间垂直针杆，确保连接轴连接的导向轴承与针杆的径向方向相同。

所述的导向槽位于导向块上，导向块背面设有片状的固定座，导向块正面位于导向槽槽底位置上设有压片，压片通过螺栓将导向块固定在固定座上。该种导向块结构通话固定座、压片这种分体式结构，减少导向槽加工过程中的弹性变形，增加导向槽与导向轴承之间的配合精度。

所述的导向块两侧设有凸起，凸起上均设有螺孔，螺栓连接固定座，进一步增加导向块的连接牢固度，当然固定座固定连接机头壳体。

所述的传动连杆包括一端连接针杆驱动器的小连杆，小连杆另一端连接三眼连杆的中间一个连接孔，三眼连杆一端通过固定轴连接机头，另一端连接驱动连杆，驱动连杆通过连接轴分别连接导向轴承和压脚驱动器，该种传动连杆结构通过三眼连杆实现针杆驱动器和压脚驱动器的联动效应。

所述导向槽的方向与导向轴、针杆的轴向方向相同，也就是通过导向槽这种轴向限位，达到压脚径向扭力的控制效果，解决了压脚扭力的技术问题。

本实用新型通过三套轴向引导装置达到压脚驱动器不发生径向旋转，确保压脚即使受到弹簧的扭转力，也不发生扭转，提高了压布质量以及连杆系统的使用寿命。

附图说明

如图1所示为本实用新型具有三套轴向引导装置的绣花机压脚系统立体结构示意图；

如图2所示为本实用新型中导向块的立体结构示意图；

如图3所示为本实用新型具有三套轴向引导装置的绣花机压脚系统局部消隐后的立体结构示意图；

如图4所示为本实用新型中导向块炸开安装结构示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示一种具有三套轴向引导装置的绣花机压脚系统，包括绣花机机头1，机头1内设有主轴驱动的凸轮10，凸轮10通过连杆带动针杆驱动器9上下运动，针杆驱动器9分别驱动针杆8和压脚驱动器5上下运动，针杆驱动器9与压脚驱动器5之间设有传动连杆，压脚驱动器5配合压脚6，压脚6套接针杆8，通过针杆8形成第一套轴向引导装置。当然作为优选结构压脚6可以通过连接块7套接针杆，连接块7的一端配合压脚驱动器5。压脚驱动器5侧边还可以设有凸块14配合连接块7。第一套轴向引导装置通过压脚套接针杆保持原有的压脚轴向性能。作为传统结构连接块7上方设有套接针杆的弹簧16以及针杆连接块18，针杆连接块18配合针杆驱动器。

压脚驱动器5套接导向轴19形成相对压脚6的第二套轴向引导装置。第二套轴向引导装置由导向轴结构通过压脚驱动器驱动压脚形成水平的上下轴向引导性能，防止出现上下方向的压脚扭力

压脚驱动器5侧边通过连接轴连接有导向轴承17，导向轴承17外周配合有导向槽21，通过导向槽21形成相对压脚的第三套轴向引导装置。第三套轴向引导装置由于连接轴连接有导向轴承17，而导向轴承17被限位在导向槽21内，也就是说导向轴承17是无法发生针杆或者导向轴径向方向的扭转的，由此压脚驱动器不会发生径向旋转，确保压脚即使受到弹簧的扭转力，也不发生扭转，提高了压布质量以及连杆系统的使用寿命。作为一种安装结构导向槽21位于导向块4上，导向块4背面设有片状的固定座20，导向块4正面位于导向槽槽底位置上设有压片22，压片22通过螺栓将导向块固定在固定座20上。导向块4两侧设有凸起，凸起上均设有螺孔，螺栓连接固定座，进一步增加导向块的连接牢固度，当然固定座固定连接机头壳体。导向槽21的方向与导向轴、针杆的轴向方向相同，也就是通过导向槽这种轴向限位，达到压脚径向扭力的控制效果，解决了压脚扭力的技术问题。

作为结构优选连接轴相对空间垂直针杆8，确保连接轴连接的导向轴承与针杆的径向方向相同。

为了进一步优化传动结构，传动连杆包括一端连接针杆驱动器9的小连杆2，小连杆2另一端连接三眼连杆3的中间一个连接孔，三眼连杆一端通过固定轴11连接机头，另一端连接驱动连杆12，驱动连杆12通过连接轴分别连接导向轴承17和压脚驱动器5。