用于绣花机的悬浮式自适应绣框的制作方法

本实用新型属于绣花机技术领域，涉及绣花机绣框，尤其是涉及一种用于绣花机的悬浮式自适应绣框。

背景技术：

电脑绣花机按机按照刺绣工艺来分，可分为平绣绣花机、飞梭刺绣绣花机和毛巾绣花机，平绣、毛巾混合刺绣，广泛用于时装、毛衣及各种面料的成品和半成品刺绣。通过对传统毛巾绣机技术的拓展和创新，大幅提升了生产效率，展现出千变万化的刺绣设计。

现有的绣花机通常采用绣花机头固定，绣框在平面上改变绣针下落点位置的方式，这种方式在刺绣过程中尤其是高品质高密度绣花的过程中，对绣框移动的精度要求很高，而绣框的驱动机构往往存在间隙而导致出现定位误差，为了解决现有技术所存在的问题，人们进行长期的探索，提出了多种解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种电脑绣花机绣框驱动导轨副[申请号：CN200510050358.6]，包括导轨、联接在导轨上的滑块，所述的滑块上设有导轨轮，其特征在于所述的导轨包括导轨基体和设在导轨基体上的耐磨体，所述的导轨轮滑动地联接在耐磨体上。导轨轮可以通过偏心调节装置与滑块相联接，在滑块上还可以形成一个容纳导轨轮的腔室，便于向腔室内注入润滑脂等润滑剂。

上述方案一定程度上解决了现有驱动导轨副之间易发生磨损，使用寿命短，所刺绣图案的质量得不到保证的缺陷，但是导轨轮在沿着导轨做往复运动时，绣花机绣框框架由台板托起，框架与台板面之间存在滑动摩擦，摩擦阻力大，绣框和台板面易出现磨损，且增大了能耗。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于绣花机的悬浮式自适应绣框；解决了现有技术中绣花框架与台板之间摩擦过大的技术缺陷。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种用于绣花机的悬浮式自适应绣框，包括台板，所述的台板上方设置有绣框本体，所述的绣框本体悬浮在台板上方与台板之间具有间隙，所述的台板下方设置有框架悬浮驱动机构，该框架悬浮驱动机构的上表面突出于台板上表面并与绣框本体底部接触。

在上述的用于绣花机的悬浮式自适应绣框中，台板下方设置有自适应前后导向机构，所述的框架悬浮驱动机构设置在自适应前后导向机构与绣框本体之间，

自适应前后导向机构包括导向驱动机构和辅助导向机构，所述的导向驱动机构和辅助导向机构上分别设置有一个自适应滑动机构，所述的导向驱动机构和辅助导向机构在同一直线上前后排列。

在上述的用于绣花机的悬浮式自适应绣框中，导向驱动机构和辅助导向机构上分别设置有一个自适应滑动机构，所述的框架悬浮驱动机构固定安装在自适应滑动机构上，两个自适应滑动机构之间设置有连接板。

在上述的用于绣花机的悬浮式自适应绣框中，导向驱动机构和辅助导向机构中设置有免调导轨组件，所述的自适应滑块机构可滑动连接在免调导轨组件上，所述的导向驱动机构中还设置有滑块驱动机构。

在上述的用于绣花机的悬浮式自适应绣框中，滑块驱动机构设置在免调导轨组件的两端，所述的滑块驱动机构包括带轮座，所述的带轮座中设置有驱动带轮，所述的驱动带轮通过同步带连接自适应滑块机构，所述的免调导轨组件包括基板，所述的基板上方设置有压板，所述的压板上设置有定位槽，压板将导向钢轴压设在基板上，所述的导向钢轴穿设在定位槽中。

在上述的用于绣花机的悬浮式自适应绣框中，自适应滑块机构包括小车板，所述的小车板上设置有可调导向轮组和导轨清洁组件，所述的导轨清洁组件包罩在可调导向轮组外侧，所述的可调导向轮组分别在免调导轨组件两侧分别设置有至少两个偏心导向轮和两个固定导向轮，所述的偏心导向轮设置有偏心轴，所述的偏心轴上设置有锁定块，所述的偏心轴可旋转地连接在小车板上。

在上述的用于绣花机的悬浮式自适应绣框中，导轨清洁组件包括固定安装在小车板上的护板，所述的护板两端设置有除尘座，所述的除尘座靠近免调导轨组件的一端设置有除尘毛毡，所述的除尘毛毡紧贴在免调导轨组件上，除尘座插接在弹簧座上，所述的弹簧座固定安装在护板上，所述的弹簧座与除尘座之间设置有预紧弹簧，所述的弹簧座上还设置有导向块。

在上述的用于绣花机的悬浮式自适应绣框中，小车板上方设置有顶轮板，所述的顶轮板上设置有连接部，所述的连接板固定安装在连接部上，所述的顶轮板上设置有连接块，所述的框架悬浮驱动机构固定连接在连接块上。

在上述的用于绣花机的悬浮式自适应绣框中，绣框本体靠近台板的一侧设置有导向槽，所述的框架悬浮驱动机构包括车体，所述车体两端设置有支撑轮组，所述的支撑轮组高于台板上表面，所述的支撑轮组抵靠在导向槽的底面从而将绣框本体顶起脱离台板上表面。

在上述的用于绣花机的悬浮式自适应绣框中，车体两侧分别设置有两个张紧轮，所述的张紧轮抵靠在导向槽的侧壁上，至少一侧的张紧轮设置有调节板，所述的车体上设置有调节槽，所述的调节板与调节槽可拆卸连接。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1.悬浮导向机构支撑绣框本体脱离在台板上，使绣框本体悬空，避免绣框本体与台板直接滑动摩擦，大大减小摩擦阻力，减少台板和绣框本体的磨损。

2.悬浮导向机构采用张紧轮向外张紧锁定绣框本体，调节合适宽度，正大负载能力且减小摩擦阻力，延长寿命。

3.自适应滑动机构的宽度可调，以在安装过程在迅速适应免调导轨机构的宽度，使滑动顺畅。

4.导向驱动机构和辅助导向机构同时并设，增强了绣框本体导向的稳定性，减小动力传动组件，减少损耗。

附图说明

图1是本实用新型提供的结构示意图；

图2是本实用新型提供的自适应前后导向机构结构示意图；

图3是本实用新型提供的图2A处局部放大图；

图4是本实用新型提供的自适应滑块机构爆炸图；

图5是本实用新型提供的框架悬浮驱动机构结构示意图；

图6是本实用新型一个的框架悬浮驱动机构另一个方向的示意图。

图7是本实用新型提供的局部剖视图；

图8是本实用新型提供的剖视图。

图中，台板1、绣框本体2、导向槽21、框架悬浮驱动机构3、车体31、支撑轮组32、张紧轮33、调节板34、调节槽35、自适应前后导向机构4、导向驱动机构41、辅助导向机构42、免调导轨组件43、基板431、压板432、定位槽433、导向钢轴434、滑块驱动机构44、带轮座441、驱动带轮442、自适应滑块机构5、连接板51、护板511、除尘座512、除尘毛毡513、弹簧座514、预紧弹簧515、导向块516、可调导向轮组52、偏心导向轮53、固定导向轮54、偏心轴55、顶轮板56、连接部561、连接块57、导轨清洁组件58

具体实施方式

如图1所示，一种用于绣花机的悬浮式自适应绣框，包括台板1，台板1上方设置有绣框本体2，绣框本体2悬浮在台板1上方与台板1之间具有间隙，所述的台板1下方设置有框架悬浮驱动机构3，该框架悬浮驱动机构3的上表面突出于台板1上表面并与绣框本体2底部接触。

悬浮导向机构支撑绣框本体脱离在台板上，使绣框本体悬空，避免绣框本体与台板直接滑动摩擦，大大减小摩擦阻力，减少台板和绣框本体的磨损。

具体的，如图5所示，绣框本体2靠近台板1的一侧设置有导向槽21，框架悬浮驱动机构3包括车体31，所述车体31两端设置有支撑轮组32，所述的支撑轮组32突出于台板1上表面，所述的支撑轮组32抵靠在导向槽21的底面从而将绣框本体2顶起脱离台板1上表面。

车体31两侧分别设置有两个张紧轮33，所述的张紧轮33抵靠在导向槽21的侧壁上，至少一侧的张紧轮33设置有调节板34，所述的车体31上设置有调节槽35，所述的调节板34与调节槽35可拆卸连接。

绣框本体2在外设的驱动机构驱动下，在台板1上方运动，与台板1无直接接触，被框架悬浮驱动机构3支撑架空，台板1与绣框本体2之间不存有滑动摩擦，使得摩擦阻力变小，避免台板1与绣框本体2磨损，同时减少能源损耗。绣框本体2与台板面之间由支撑轮组32支撑架空，由原先的滑动摩擦转化为滚动摩擦，大大减小了了摩擦阻力。

张紧轮33顶向绣框本体2内壁，向外扩张锁紧绣框本体2，使得绣框本体2沿张紧轮33做直线运动。以绣框本体2的内侧壁作为导向面，减少了导轨的设置，使得结构更为紧凑，同时，张紧轮33因减少导轨设置，增强张紧轮33的刚性和负载能力，使得张紧轮33能够承受更大的扭力，使寿命延长。

张紧轮33抵靠在绣框本体2内壁的两侧贴紧，当张紧轮33不能紧贴绣框本体2的内侧壁时，调节调节板34，使得调节板34向外移动，增加张紧轮33的宽度，使得固定轮组41和调节板34能同时紧贴在绣框本体2的内侧壁上。当张紧轮33宽度过大，影响到绣框本体2在张紧轮33滑动顺滑时调节调节板34，使得调节板34向内移动，使绣框本体2滑动顺滑。

优选地，如图1-2所示，台板1下方设置有自适应前后导向机构4，所述的框架悬浮驱动机构3设置在自适应前后导向机构4与绣框本体2之间，所述的自适应前后导向机构4包括导向驱动机构41和辅助导向机构42，所述的导向驱动机构41和辅助导向机构42上分别设置有一个自适应滑块机构5，所述的导向驱动机构41和辅助导向机构42在同一直线上前后排列。在本实施例中，导向驱动机构41和辅助导向机构42的导向方向与导向槽21的导向方向相垂直。

导向驱动机构和辅助导向机构同时并设，增强了绣框本体导向的稳定性，减小动力传动组件，减少损耗。

优选地，导向槽两端设置有保持架，在绣框本体运动过程中，增强绣框抗变形能力。

具体的，导向驱动机构41和辅助导向机构42上分别设置有一个自适应滑块机构5，所述的框架悬浮驱动机构3固定安装在自适应滑块机构5上，两个自适应滑块机构5之间设置有连接板51。

进一步，导向驱动机构41和辅助导向机构42中设置有免调导轨组件43，所述的自适应滑块机构5可滑动连接在免调导轨组件43上，所述的导向驱动机构41中还设置有控制自适应滑块机构5沿免调导轨组件43滑动的滑块驱动机构44。

滑块驱动机构44驱动导向驱动机构41上的自适应滑块机构5，通过连接板51将动力传动到安装在辅助导向机构42上的自适应滑块机构5上，自适应滑块机构5沿免调导轨组件43做直线运动，同时带动框架悬浮驱动机构3，从而带动框架本体2沿免调导轨组件43做直线运动。

优选的，如图7所示，滑块驱动机构44设置在免调导轨组件43的两端，所述的滑块驱动机构44包括带轮座441，所述的带轮座441中设置有驱动带轮442，所述的驱动带轮442通过同步带连接自适应滑块机构5，所述的免调导轨组件43包括基板431，所述的基板431上方设置有压板432，所述的压板上设置有定位槽433，压板432将导向钢轴434压设在基板上，所述的导向钢轴434穿设在定位槽433中。

在装配导向机构时，将导向钢轴434置于定位槽433中，依靠定位槽433定位导向钢轴434置于基板1的相对位置，紧固压板432，使压板432抵靠在导向钢轴434上，将导向钢轴434压设在基板431上进行固定，所述的定位槽433对称设置且在同一表面，在加工过程中，两个定位槽433可一次装夹完成，故两个定位槽433的平行度精度高，通过这两个定位槽433来限定两根导向钢轴434的位置，两根导向钢轴434的平行度高。

优选地，如图4所示，自适应滑块机构5包括小车板59，所述的小车板59上设置有可调导向轮组52和导轨清洁组件58，所述的可调导向轮组52包罩在可调导向轮组52外侧，所述的可调导向轮组52分别在免调导轨组件43两侧分别设置有至少两个偏心导向轮53和至少两个固定导向轮54，所述的偏心导向轮53设置有偏心轴55，所述的偏心轴55上设置有锁定块，所述的偏心轴55可旋转地连接在小车板59上。

通过旋转锁定块，调节旋转偏心轴55，偏心导向轮53靠近或远离导向钢轴434，以使得可调导向轮组52紧贴导向钢轴434，且可沿导向刚周瑜434顺畅滑动，不因过远而出现晃动，不因过紧出现卡死。

优选地，导轨清洁组件58包括固定安装在小车板59上的护板511，所述的护板511两端设置有除尘座512，所述的除尘座512靠近免调导轨组件43的一端设置有除尘毛毡513，所述的除尘毛毡513紧贴在免调导轨组件43上，除尘座512插接在弹簧座514上，所述的弹簧座514固定安装在护板511上，所述的弹簧座514与除尘座512之间设置有预紧弹簧515，所述的弹簧座514上还设置有导向块516。

可调导向轮组52在滑动的过程中，带动安装在可调导向轮组52两侧的导轨清洁组件58，导轨清洁组件58在运动过程中除去粘附在导向钢轴434表面的毛屑。在可调导向轮组52的两侧分别设置导轨清洁组件58，可调导向轮组52任意向前或者向后运动时，总会有一个导轨清洁组件58先于导向轮组去除导向钢轴434上的毛屑，以保证可调导向轮组52线滑动过程中，与导向钢轴434的接触面为洁净面，防止杂物影响导向精度。

在轨清洁组件58沿导向钢轴434往复运动过程中，压缩状态的预紧弹簧515提供弹力作用在除尘毛毡513上，挤压除尘毛毡513紧贴在导向钢轴434上，确保具有足够的正压力来获得足够的摩擦力，来去除粘附在导向钢轴434上的毛屑。

优选地，小车板59上方设置有顶轮板56，所述的顶轮板56上设置有连接部561，所述的连接板51固定安装在连接部561上，所述的顶轮板56上设置有连接块57，所述的框架悬浮驱动机构3固定连接在连接块57上。

本实用新型的基本原理：

绣框本体2在外设的驱动机构驱动下，在台板1上方运动，与台板1无直接接触，被框架悬浮驱动机构3支撑架空，台板1与绣框本体2之间不存有滑动摩擦，使得摩擦阻力变小，避免台板1与绣框本体2磨损，同时减少能源损耗。绣框本体2与台板面之间由支撑轮组32支撑架空，由原先的滑动摩擦转化为滚动摩擦，大大减小了了摩擦阻力。

张紧轮33顶向绣框本体2内壁，向外扩张锁紧绣框本体2，使得绣框本体2沿张紧轮33做直线运动。以绣框本体2的内侧壁作为导向面，减少了导轨的设置，使得结构更为紧凑，同时，张紧轮33因减少导轨设置，增强张紧轮33的刚性和负载能力，使得张紧轮33能够承受更大的扭力，使寿命延长。

张紧轮33抵靠在绣框本体2内壁的两侧贴紧，当张紧轮33不能紧贴绣框本体2的内侧壁时，调节调节板34，使得调节板34向外移动，增加张紧轮33的宽度，使得固定轮组41和调节板34能同时紧贴在绣框本体2的内侧壁上。当张紧轮33宽度过大，影响到绣框本体2在张紧轮33滑动顺滑时调节调节板34，使得调节板34向内移动，使绣框本体2滑动顺滑。

滑块驱动机构44驱动导向驱动机构41上的自适应滑块机构5，通过连接板51将动力传动到安装在辅助导向机构42上的自适应滑块机构5上，自适应滑块机构5沿免调导轨组件43做直线运动，同时带动框架悬浮驱动机构3，从而带动框架本体2沿免调导轨组件43做直线运动。

本实用新型的优点在于：

1.悬浮导向机构支撑绣框本体脱离在台板上，使绣框本体悬空，避免绣框本体与台板直接滑动摩擦，大大减小摩擦阻力，减少台板和绣框上毛毡的磨损。

2.悬浮导向机构采用张紧轮向外张紧锁定绣框本体，调节合适宽度，正大负载能力且减小摩擦阻力，延长寿命。

3.自适应滑动机构的宽度可调，以在安装过程在迅速适应免调导轨机构的宽度，使滑动顺畅。

4.导向驱动机构和辅助导向机构同时并设，增强了绣框本体导向的稳定性，减小动力传动组件，减少损耗。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了台板1、绣框本体2、导向槽21、框架悬浮驱动机构3、车体31、支撑轮组32、张紧轮33、调节板34、调节槽35、自适应前后导向机构4、导向驱动机构41、辅助导向机构42、免调导轨组件43、基板431、压板432、定位槽433、导向钢轴434、滑块驱动机构44、带轮座441、驱动带轮442、自适应滑块机构5、连接板51、护板511、除尘座512、除尘毛毡513、弹簧座514、预紧弹簧515、导向块516、可调导向轮组52、偏心导向轮53、固定导向轮54、偏心轴55、顶轮板56、连接部561、连接块57等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。