梭芯更换设备及刺绣机的制作方法

本申请涉及刺绣技术领域，尤其涉及一种梭芯更换设备及刺绣机。

背景技术：

随着人们对服装或者其它生活用品的外观要求越来越高，带有刺绣图案的服装或者其它生活用品越来越得到人们的喜爱，因此，刺绣机的应用越来越广泛。

通常情况下，刺绣机的台板下部设置有内部包含梭芯的旋梭箱、梭芯供应装置以及梭芯抓取装置。为了便于区分，本申请中将内部包含底线的梭芯称之为“新梭芯”，以及将内部未包含底线的梭芯称之为“旧梭芯”。现有技术中，在刺绣机运行过程中，当旋梭箱内的新梭芯成为旧梭芯(即该新梭芯内的底线已使用完毕)时，梭芯抓取装置将梭芯供应装置中的新梭芯替换旋梭箱内的旧梭芯以及将该旧梭芯放入梭芯供应装置中。

但当梭芯供应装置中的新梭芯使用完毕时，绣工需要钻到台板底下用新梭芯替换掉梭芯供应装置中的旧梭芯，可见，更换梭芯供应装置中梭芯的方式较繁琐。

技术实现要素：

本申请实施例提供一种梭芯更换设备及刺绣机，以便于绣工无需钻到台板底下便可快速且轻松地更换梭芯供应装置中的梭芯，从而提高了更换梭芯供应装置中梭芯的效率。

第一方面，本申请实施例提供一种梭芯更换设备，所述梭芯更换设备包括：传动装置、梭芯供应装置以及控制装置；

其中，所述传动装置分别与所述控制装置以及所述梭芯供应装置连接；

其中，所述控制装置用于向所述传动装置发送第一运行指令；其中，所述第一运行指令用于指示所述传动装置按照第一预设方向运行；

所述传动装置用于根据所述第一运行指令按照所述第一预设方向开始运行，以带动所述梭芯供应装置移动至第一预设位置。

在一种可能的实现方式中，所述梭芯更换设备还包括：导轨；其中，所述梭芯供应装置在所述传动装置的带动下可移动地设置于所述导轨上。

在一种可能的实现方式中，所述控制装置用于在所述梭芯供应装置中包含的新梭芯个数少于预设数值时，向所述传动装置发送所述第一运行指令。

在一种可能的实现方式中，所述控制装置用于在接收到用户输入的第一触发指令时，向所述传动装置发送所述第一运行指令；其中，所述第一触发指令用于指示所述控制装置发送所述第一运行指令。

在一种可能的实现方式中，所述传动装置包括：电机、主动同步轮、至少一个从动同步轮以及传送带；其中，所述电机分别与所述控制装置以及所述主动同步轮连接，所述传送带围绕于所述主动同步轮和所述至少一个从动同步轮的外侧，所述传送带与所述梭芯供应装置连接；

其中，所述电机用于根据所述第一运行指令开始运行，以驱动所述主动同步轮转动；

所述主动同步轮用于通过所述传送带驱动所述至少一个从动同步轮转动，其中，所述主动同步轮的转动方向与所述至少一个从动同步轮的转动方向相同；

所述传送带用于在所述主动同步轮和所述至少一个从动同步轮的作用下按照所述第一预设方向移动，以带动所述梭芯供应装置移动至所述第一预设位置。

在一种可能的实现方式中，所述控制装置还用于向所述传动装置发送第二运行指令；其中，所述第二运行指令用于指示所述传动装置按照第二预设方向运行，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反；

所述传动装置还用于根据所述第二运行指令按照所述第二预设方向开始运行，以带动所述梭芯供应装置移动至第二预设位置。

在一种可能的实现方式中，所述控制装置用于在接收到用户输入的第二触发指令时，向所述传动装置发送所述第二运行指令；其中，所述第二触发指令用于指示所述控制装置发送所述第二运行指令。

在一种可能的实现方式中，所述梭芯供应装置包括：第一梭芯容纳单元、第二梭芯容纳单元以及底座；所述第一梭芯容纳单元和第二梭芯容纳单元通过底座设置于所述导轨上，且所述底座与所述传动装置连接；

其中，所述第一梭芯容纳单元用于容纳新梭芯，所述第二梭芯容纳单元用于容纳旧梭芯。

在一种可能的实现方式中，所述第一梭芯容纳单元和第二梭芯容纳单元可拆卸地设置于所述底座上。

在一种可能的实现方式中，所述第一梭芯容纳单元和第二梭芯容纳单元可插拔地设置于所述底座上。

在一种可能的实现方式中，所述梭芯更换设备设置于刺绣机中时，所述控制装置还用于在所述刺绣机中的旋梭箱中的梭芯成为旧梭芯时，控制所述刺绣机中的梭芯抓取装置将所述旋梭箱中的旧梭芯放入所述第二梭芯容纳单元中。

第二方面，本申请实施例提供一种刺绣机，包括：

如上述第一方面中任一可能的实现方式所述的梭芯更换设备。

本申请实施例中，梭芯更换设备可以包括：传动装置、梭芯供应装置以及控制装置；所述传动装置分别与所述控制装置以及所述梭芯供应装置连接。其中，所述控制装置用于向所述传动装置发送第一运行指令；所述传动装置用于根据所述第一运行指令按照所述第一预设方向开始运行，以带动所述梭芯供应装置移动至第一预设位置(可选地，位于刺绣机的外侧)。可见，相比与现有技术中绣工需要钻到台板底下更换梭芯供应装置中的梭芯，本申请实施例中提供的梭芯更换设备以便于绣工无需钻到台板底下便可快速且轻松地更换梭芯供应装置中的梭芯，从而提高了更换梭芯供应装置中梭芯的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例提供的一种梭芯更换设备的结构示意图；

图2为本申请另一实施例提供的一种梭芯更换设备的结构示意图；

图3为本申请另一实施例提供的一种梭芯更换设备的侧视图；

图4为本申请实施例提供的一种梭芯更换设备的正视图；

图5为本申请实施例提供的一种梭芯更换设备的俯视图；

图6为本申请实施例提供的一种梭芯供应装置的爆炸图。

附图标记说明：

10：梭芯更换设备；

101：传动装置；

102：梭芯供应装置；

103：控制装置；

101A：电机；

101B：主动同步轮；

101C：从动同步轮；

101D：传送带；

104：导轨；

105A：固定板；

105B：支腿；

105C：支撑座；

106：底座；

107：梭芯组安装板；

107A：新梭芯；

108：梭芯料斗；

109：梭芯料斗挂板。

110：安装销。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

首先，对本申请涉及的部分词汇进行解释说明。

本申请实施例涉及的刺绣机(或者称之为电脑绣花机)能使传统的手工绣花得到高速度、高效率的实现，并且还能实现手工绣花无法达到的“多层次、多功能、统一性和完美性”的要求。可选地，本申请实施例涉及的刺绣机可以包括一个或多个刺绣机头，每个刺绣机头分别对应一个旋梭箱。

本申请实施例涉及的旋梭箱是刺绣机中必不可少的部件，旋梭箱内包含有新梭芯或者旧梭芯，其中，新梭芯内含有用于刺绣的底线，旧梭芯内未含有底线(即新梭芯内的底线使用完毕时，便成为旧梭芯)。可选地，每个旋梭箱分别位于刺绣机台板中所设置的对应针板的底部。当然，旋梭箱还可以位于其它位置，本申请实施例中对此并不作限制。

本申请实施例涉及的梭芯供应装置用于容纳至少一个新梭芯，以便于梭芯抓取装置将梭芯供应装置中的新梭芯替换旋梭箱内的旧梭芯，或者将梭芯供应装置中的新梭芯放置在其它位置，本申请实施例中对此并不作限制。可选地，所述梭芯供应装置还用于容纳至少一个旧梭芯，以便于梭芯抓取装置将梭箱内的旧梭芯放入梭芯供应装置中，或者将其它位置的旧梭芯放入梭芯供应装置中，本申请实施例中对此并不作限制。

本申请实施例涉及的梭芯抓取装置，可以采用现有技术中的梭芯抓取装置、自动更换梭芯的装置、或者用于移动梭芯的其它装置，本申请实施例中对此并不作限制。

现有技术中，在刺绣机运行过程中，当旋梭箱内的新梭芯成为旧梭芯(即该新梭芯内的底线已使用完毕)时，梭芯抓取装置将梭芯供应装置中的新梭芯替换旋梭箱内的旧梭芯以及将该旧梭芯放入梭芯供应装置中。但当梭芯供应装置中的新梭芯使用完毕时，绣工需要钻到台板底下用新梭芯替换掉梭芯供应装置中的旧梭芯，可见，更换梭芯供应装置中梭芯的方式较繁琐。

本申请实施例中，在绣工需要更换梭芯供应装置中梭芯时，通过控制装置控制传动装置按照第一预设方向开始运行，以带动梭芯供应装置移动至第一预设位置(位于所述刺绣机的外侧)，以便于绣工只需轻微弯腰便可完成梭芯供应装置中梭芯的更换操作。可见，相比与现有技术中绣工需要钻到台板底下更换梭芯供应装置中的梭芯，本申请实施例中提供的梭芯更换设备以便于绣工无需钻到台板底下便可快速且轻松地更换梭芯供应装置中的梭芯，从而提高了更换梭芯供应装置中梭芯的效率。

下面以具体地实施例对本申请的技术方案以及本申请的技术方案如何解决上述技术问题进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例中不再赘述。

图1为本申请一实施例提供的一种梭芯更换设备的结构示意图。可选地，梭芯更换设备可以设置于刺绣机中，当然，所述梭芯更换设备还可以设置于其它设备中，本申请实施例中对此并不作限制。如图1所示，本申请实施例提供的梭芯更换设备10可以包括：传动装置101、梭芯供应装置102以及控制装置103。其中，所述传动装置101分别与所述控制装置103以及所述梭芯供应装置102连接。所述控制装置103用于向所述传动装置101发送第一运行指令；其中，所述第一运行指令用于指示所述传动装置101按照第一预设方向运行。所述传动装置101用于根据所述第一运行指令按照所述第一预设方向开始运行，以带动所述梭芯供应装置102移动至第一预设位置。

本申请实施例中，梭芯更换设备10可以包括：传动装置101、梭芯供应装置102以及控制装置103；当然，梭芯更换设备10还可以包括其它装置(例如，导轨、支撑座、固定板、支腿等)，本申请实施例中对此并不作限制。其中，所述传动装置101与所述控制装置103连接，所述控制装置103用于向所述传动装置101发送第一运行指令(所述第一运行指令用于指示所述传动装置101按照第一预设方向运行)。可选地，所述第一预设方向可以为：由刺绣机的内侧向外侧的延伸方向，或者顺时针方向；当然，所述第一预设方向还可以为能够使得所述梭芯供应装置移动至所述第一预设位置的其它方向，本申请实施例中对此并不作限制。

进一步地，所述传动装置101与所述梭芯供应装置102连接，所述传动装置101用于根据所述第一运行指令按照所述第一预设方向开始运行，以带动所述梭芯供应装置102移动至所述第一预设位置(可选地，所述第一预设位置位于所述刺绣机的外侧)，以便于绣工无需钻到台板底下便可完成梭芯供应装置中梭芯的更换操作。

本申请实施例中，梭芯更换设备中的传动装置分别与所述梭芯更换设备中的控制装置以及所述梭芯供应装置连接；其中，所述控制装置用于向所述传动装置发送第一运行指令；所述传动装置用于根据所述第一运行指令按照所述第一预设方向开始运行，以带动所述梭芯供应装置移动至第一预设位置(可选地，位于刺绣机的外侧)。可见，相比与现有技术中绣工需要钻到台板底下更换梭芯供应装置中的梭芯，本申请实施例中提供的梭芯更换设备以便于绣工无需钻到台板底下便可快速且轻松地更换梭芯供应装置中的梭芯，从而提高了更换梭芯供应装置中梭芯的效率。

为了便于所述梭芯供应装置102在所述传动装置101的带动下移动，可选地，本申请实施例提供的梭芯更换设备10还可以包括：导轨；可选地，所述导轨可以与所述传动装置101并行设置，或者所述传动装置101设置于所述导轨上，当然，所述导轨还可以设置于所述传动装置101的其它位置，本申请实施例中对此并不作限制；所述梭芯供应装置102在所述传动装置101的带动下可移动地设置于所述导轨上。可选地，所述导轨与所述梭芯供应装置102相接触的一面比较光滑(即摩擦较小)，便于所述梭芯供应装置102滑动。

可选地，所述第一预设方向还可以为由所述导轨的内端向所述导轨的外端的延伸方向，对应地，所述第一预设位置可以为所述导轨的外端(当然，所述第一预设位置还可以为能够便于绣工无需钻到台板底下便可更换梭芯供应装置中梭芯的其它位置，本申请实施例中对此并不作限制)，以便于绣工只需轻微弯腰便可完成梭芯供应装置中梭芯的更换操作。

在上述各实施例的基础上，本申请实施例中，可选地，所述控制装置103用于在所述梭芯供应装置102中包含的新梭芯个数少于预设数值时，向所述传动装置101发送所述第一运行指令，以触发所述传动装置101根据所述第一运行指令按照所述第一预设方向开始运行。

例如，所述控制装置103在确定所述梭芯供应装置102中未包含新梭芯或者包含的新梭芯个数少于预设数值(如1或者其它数值)时，自动向所述传动装置101发送所述第一运行指令，以触发所述传动装置101根据所述第一运行指令按照所述第一预设方向开始运行，从而带动所述梭芯供应装置102移动至所述第一预设位置。

可选地，所述控制装置103可以至少通过如下几种可实现方式，确定所述梭芯供应装置102中包含的新梭芯个数：

第一种可实现方式：所述控制装置103可以根据梭芯检测传感器(用于检测所述梭芯供应装置102中的梭芯是否为新梭芯)发送的检测信号，确定所述梭芯供应装置102中包含的新梭芯个数。

可选地，所述梭芯供应装置102中的每个梭芯可以对应一个梭芯检测传感器，对应地，若所述控制装置103收到某个梭芯(如梭芯1)对应的梭芯检测传感器所发送的检测信号为高电平，则所述控制装置103确定所述某个梭芯(如梭芯1)为新梭芯；若所述控制装置103收到某个梭芯(如梭芯2)对应的梭芯检测传感器所发送的检测信号为低电平，则所述控制装置103确定所述某个梭芯(如梭芯2)为旧梭芯。当然，检测信号还可以通过其它方式指示对应的梭芯，本申请实施例中对此并不作限制。

可选地，所述梭芯供应装置102中的每预设数量个梭芯可以共同对应一个梭芯检测传感器(如所述梭芯供应装置102中包含梭芯A、梭芯B、梭芯C、梭芯D、梭芯E以及梭芯F，梭芯A-梭芯C可以共同对应一个梭芯检测传感器1，以及梭芯D-梭芯F可以共同对应一个梭芯检测传感器2)，对应地，若所述控制装置103收到梭芯检测传感器1所发送的检测信号为011，则所述控制装置103确定梭芯A为旧梭芯，以及梭芯B和梭芯C为新梭芯(即检测信号的每一位字符分别按序对应一个梭芯)；若所述控制装置103收到梭芯检测传感器1所发送的检测信号为101，则所述控制装置103确定梭芯A和梭芯C为新梭芯，以及梭芯B为旧梭芯。当然，检测信号还可以通过其它方式指示对应的梭芯，本申请实施例中对此并不作限制。

当然，还可通过其它方式设置所述梭芯检测传感器，本申请实施例中对此并不作限制。

第二种可实现方式：所述控制装置103可以根据所述梭芯抓取装置抓取所述梭芯供应装置102中的新梭芯的历史次数(可选地，所述梭芯抓取装置每抓取所述梭芯供应装置102中的1个新梭芯，所述历史次数加1)以及所述梭芯供应装置102中的初始新梭芯个数，确定所述梭芯供应装置102中包含的新梭芯个数。可选地，每次所述梭芯供应装置102中被绣工装满新梭芯时，所述控制装置103将所述历史次数归零。例如，若所述梭芯供应装置102中的初始新梭芯个数为6，以及所述梭芯抓取装置抓取所述梭芯供应装置102中的新梭芯的历史次数为4，则所述控制装置103确定所述梭芯供应装置102中包含的新梭芯个数为2。

当然，所述控制装置103还可以通过其它可实现方式，确定所述梭芯供应装置102中包含的新梭芯个数，本申请实施例中对此并不作限制。

本申请实施例中，通过所述控制装置103在所述梭芯供应装置102中包含的新梭芯个数少于预设数值时，自动向所述传动装置101发送所述第一运行指令，以触发所述传动装置101根据所述第一运行指令按照所述第一预设方向开始运行，从而带动所述梭芯供应装置102移动至所述第一预设位置(可选地，位于刺绣机的外侧)，以便于绣工无需钻到台板底下便可快速且轻松地更换梭芯供应装置中的梭芯，进一步提高了更换梭芯供应装置中梭芯的效率。

在上述各实施例的基础上，本申请实施例中，可选地，所述控制装置103用于在接收到用户输入的第一触发指令时，向所述传动装置101发送所述第一运行指令(所述第一触发指令用于指示所述控制装置103发送所述第一运行指令)，以触发所述传动装置101根据所述第一运行指令按照所述第一预设方向开始运行，从而带动所述梭芯供应装置102移动至所述第一预设位置。可选地，所述第一触发指令可以为：用户(或者绣工)在确定需要向所述梭芯供应装置102中添加新梭芯时，通过用户控制端所发送的触发指令；当然，所述第一触发指令还可以通过其它方式发送，本申请实施例中对此并不作限制。

本申请实施例中，通过所述控制装置103在接收到用户输入的第一触发指令时，向所述传动装置101发送所述第一运行指令，以触发所述传动装置101根据所述第一运行指令按照所述第一预设方向开始运行，从而带动所述梭芯供应装置102移动至所述第一预设位置(可选地，位于刺绣机的外侧)。可见，本申请实施例中，在用户(或绣工)需要向所述梭芯供应装置102中添加新梭芯时，便触发所述梭芯供应装置102移动至所述第一预设位置，以便于绣工无需钻到台板底下便可快速且轻松地更换梭芯供应装置中的梭芯，从而进一步提高了更换梭芯供应装置中梭芯的效率。

当然，所述控制装置103还可以在其它方式下，向所述传动装置101发送所述第一运行指令，本申请实施例中对此并不作限制。

图2为本申请另一实施例提供的一种梭芯更换设备中的传动装置的结构示意图。可选地，在上述各实施例的基础上，所述传动装置包括：电机101A、主动同步轮101B、至少一个从动同步轮101C以及传送带101D；可选地，为了便于描述，本申请实施例以及附图中以传动装置101包括一个从动同步轮101C为例进行说明，当然，传动装置101还可以包括其它从动同步轮(可选地，其它从动同步轮可以位于图2中所述主动同步轮101B与所述从动同步轮101C之间)，本申请实施例中对此并不作限制。其中，所述电机101A分别与所述控制装置103以及所述主动同步轮101B连接，所述传送带101D围绕于所述主动同步轮101B和所述至少一个从动同步轮101C的外侧，所述传送带101D与所述梭芯供应装置连接(图2中未示出)。可选地，所述电机101A的驱动轴与所述主动同步轮101B之间可以通过销钉固定连接，当然，还可以通过其它方式固定连接，本申请实施例中对此并不作限制。可选地，所述电机101B可以为闭环步进电机或者伺服电机等；当然，还可以为其它类型的电机，本申请实施例中对此并不作限制。

其中，所述电机101A用于根据所述控制装置103发送的所述第一运行指令开始运行(例如按照顺时针方向运行)，以驱动所述主动同步轮101B转动(例如按照顺时针方向转动)；所述主动同步轮101B用于通过所述传送带101D驱动所述至少一个从动同步轮101C转动(例如按照顺时针方向转动)，其中，所述主动同步轮101B的转动方向与所述至少一个从动同步轮101C的转动方向相同；所述传送带用于在所述主动同步轮101B和所述至少一个从动同步轮101C的作用下按照所述第一预设方向移动，以带动所述梭芯供应装置移动至所述第一预设位置，以便于绣工无需钻到台板底下便可快速且轻松地更换梭芯供应装置中的梭芯。

本申请实施例中提供的梭芯更换设备中的传动装置，通过电机根据所述控制装置发送的第一运行指令开始运行，以驱动所述主动同步轮转动；进一步地，所述主动同步轮通过所述传送带驱动所述至少一个从动同步轮转动；进一步地，所述传送带在所述主动同步轮和所述至少一个从动同步轮的作用下按照所述第一预设方向移动，以带动所述梭芯供应装置移动至所述第一预设位置(可选地，位于刺绣机的外侧)，以便于绣工无需钻到台板底下便可快速且轻松地更换梭芯供应装置中的梭芯，提高了更换梭芯供应装置中梭芯的效率。

当然，所述传动装置还可以包括其它装置，本申请实施例中对此并不作限制。

通常情况下，在绣工更换完梭芯供应装置中的梭芯后，需要将所述梭芯供应装置102恢复至初始位置(即下述的第二预设位置)。在上述各实施例的基础上，本申请实施例中，可选地，所述控制装置103还用于向所述传动装置101发送第二运行指令(所述第二运行指令用于指示所述传动装置101按照第二预设方向运行)，其中，所述第二预设方向与所述第一预设方向相反(例如，所述第二预设方向可以为：由刺绣机的外侧向内侧的延伸方向，或者逆时针方向等)，具体的可参见上述关于所述第一预设方向的描述，此处不再赘述。对应地，所述传动装置101还用于根据所述第二运行指令按照所述第二预设方向开始运行，以带动所述梭芯供应装置102移动至第二预设位置(可选地，所述第二预设位置位于所述刺绣机的内侧)。

可选地，所述控制装置103用于在接收到用户输入的第二触发指令时，向所述传动装置101发送所述第二运行指令(所述第二触发指令用于指示所述控制装置发送所述第二运行指令)，以触发所述传动装置101根据所述第二运行指令按照所述第二预设方向开始运行，从而带动所述梭芯供应装置102移动至所述第二预设位置。可选地，所述第二触发指令可以为：用户(或者绣工)在完成向所述梭芯供应装置102中添加新梭芯时，通过用户控制端所发送的触发指令；当然，所述第二触发指令还可以通过其它方式发送，本申请实施例中对此并不作限制。

本申请实施例中，通过所述控制装置103在接收到用户输入的第二触发指令时，向所述传动装置101发送所述第二运行指令，以触发所述传动装置101根据所述第二运行指令按照所述第二预设方向开始运行，从而带动所述梭芯供应装置102移动至所述第二预设位置。可见，本申请实施例中，在用户(或者绣工)完成向所述梭芯供应装置102中添加新梭芯时，便触发所述梭芯供应装置102移动至所述第二预设位置，以便于刺绣机迅速开始运行，从而提高了刺绣机的生产效率。

当然，所述控制装置103还可以在其它方式下，向所述传动装置101发送所述第二运行指令，本申请实施例中对此并不作限制。

在上述各实施例的基础上，本申请实施例中，可选地，梭芯供应装置102包括：第一梭芯容纳单元(用于容纳新梭芯)、第二梭芯容纳单元(用于容纳旧梭芯)以及底座。其中，所述第一梭芯容纳单元和第二梭芯容纳单元通过底座设置于所述导轨上，且所述底座与所述传动装置(例如，传动装置中的传送带101D)连接，以便于带动所述梭芯供应装置102移动。可见，本申请实施例中，通过所述第一梭芯容纳单元容纳新梭芯以及所述第二梭芯容纳单元容纳旧梭芯，便于所述梭芯抓取装置将所述第一梭芯容纳单元中的新梭芯替换旋梭箱内的旧梭芯，和/或绣工能够快速识别所述第二梭芯容纳单元中的旧梭芯并取出旧梭芯，从而进一步提高了更换梭芯的效率。

可选地，所述第一梭芯容纳单元可以包括：设置有至少一个梭芯支撑件的梭芯组安装板，其中，每个梭芯支撑件用于支撑一个新梭芯。可选地，梭芯支撑件可以为固定于所述梭芯组安装板上的支撑杆或者挂钩等，当然还可以为其它结构，本申请实施例中对此并不作限制。当然，所述第一梭芯容纳单元还可以包括其它部件，本申请实施例中对此并不作限制。

可选地，所述第二梭芯容纳单元可以包括：梭芯料斗以及梭芯料斗挂板；其中，梭芯料斗用于容纳旧梭芯，梭芯料斗挂板用于支撑所述梭芯料斗；当然，所述第二梭芯容纳单元还可以包括其它部件，本申请实施例中对此并不作限制。

可选地，所述第一梭芯容纳单元和第二梭芯容纳单元可拆卸地设置于所述底座上，以便于用户(或绣工)方便且快速地拆卸所述第一梭芯容纳单元和第二梭芯容纳单元。例如，所述第一梭芯容纳单元和第二梭芯容纳单元通过固定件(例如安装销等)固定在所述底座上。可选地，所述第一梭芯容纳单元和第二梭芯容纳单元还可插拔地设置于所述底座上，更加便于用户(或绣工)方便且快速地拆卸所述第一梭芯容纳单元和第二梭芯容纳单元。当然，所述第一梭芯容纳单元和第二梭芯容纳单元还可通过其它方式，可拆卸地设置于所述底座上，本申请实施例中对此并不作限制。

可选地，若所述第一梭芯容纳单元包括：梭芯组安装板，以及所述第二梭芯容纳单元包括：梭芯料斗以及梭芯料斗挂板；对应地，所述梭芯组安装板以及所述梭芯料斗挂板可拆卸地设置于所述底座上。可选地，若所述梭芯料斗挂板固定设置于所述梭芯组安装板的一侧，对应地，所述梭芯组安装板可拆卸地设置于所述底座上即可，相当于所述梭芯组安装板以及所述梭芯料斗挂板可拆卸地设置于所述底座上。当然，若所述第一梭芯容纳单元和/或所述第二梭芯容纳单元还包括其它部件，对应地，所述第一梭芯容纳单元和第二梭芯容纳单元还可通过其它方式，可拆卸地设置于所述底座上，本申请实施例中对此并不作限制。

本申请实施例中，通过所述第一梭芯容纳单元和第二梭芯容纳单元可拆卸地设置于所述底座上，在用户(或绣工)需要向所述梭芯供应装置102中添加新梭芯，且所述梭芯供应装置102移动至所述第一预设位置时，绣工只需轻微弯腰取出所述第一梭芯容纳单元和所述第二梭芯容纳单元，便可轻松地将所述第一梭芯容纳单元中装满新梭芯以及取出所述第二梭芯容纳单元中的旧梭芯，进一步地将所述第一梭芯容纳单元和所述第二梭芯容纳单元快速地安装于所述底座上，便可完成梭芯供应装置中梭芯的更换操作。可见，相比于现有技术中绣工需要钻到台板底下更换梭芯供应装置中的梭芯，本申请实施例中提供的梭芯更换设备以便于绣工无需钻到台板底下便可快速且轻松地更换梭芯供应装置中的梭芯，从而进一步提高了更换梭芯供应装置中梭芯的效率。

在上述实施例的基础上，本申请实施例中，所述梭芯更换设备设置于刺绣机中时，所述控制装置103还用于在所述刺绣机中的旋梭箱中的梭芯成为旧梭芯时，控制所述刺绣机中的梭芯抓取装置将所述旋梭箱中的旧梭芯放入所述第二梭芯容纳单元中，以便于后续绣工能够快速识别所述第二梭芯容纳单元中的旧梭芯并集中取出所述第二梭芯容纳单元中的旧梭芯，从而提高了更换梭芯的效率。

图3为本申请另一实施例提供的一种梭芯更换设备的侧视图，图4为本申请实施例提供的一种梭芯更换设备的正视图，图5为本申请实施例提供的一种梭芯更换设备的俯视图，图6为本申请实施例提供的一种梭芯供应装置的爆炸图。在上述各实施例的基础上，可选地，如图3-图6所示，所述梭芯更换设备可以设置于刺绣机台板的底部；本申请实施例提供的梭芯更换设备可以包括：传动装置、梭芯供应装置、控制装置(图中未示出)、导轨104、固定板105A、支腿105B以及支撑座105C；当然，梭芯更换设备还可以包括其它装置，本申请实施例中对此并不作限制。(1)可选地，所述传动装置包括：电机101A、主动同步轮101B、至少一个从动同步轮101C以及传送带101D；可选地，为了便于描述，本申请实施例以及附图中以传动装置包括一个从动同步轮101C为例进行说明，当然，传动装置还可以包括其它从动同步轮，本申请实施例中对此并不作限制。(2)可选地，所述梭芯供应装置包括：第一梭芯容纳单元、第二梭芯容纳单元以及底座106；可选地，所述第一梭芯容纳单元包括：设置有至少一个梭芯支撑件(图中未示出)的梭芯组安装板107，其中，每个梭芯支撑件用于支撑一个新梭芯107A；所述第二梭芯容纳单元包括：梭芯料斗108以及梭芯料斗挂板109，其中，梭芯料斗108可拆卸地卡设于梭芯料斗挂板109上。

可选地，传动装置和导轨104并行设置于支撑座105C上，支撑座105C的底部设置有固定板105A以及支腿105B，可选地，固定板105A可以固定在刺绣机台板底部的某个支架上；当然还可以通过其它方式固定，本申请实施例中对此并不作限制。传动装置的电机101A分别与所述控制装置(图中未示出)以及主动同步轮101B连接，传送带101D围绕于主动同步轮101B和至少一个从动同步轮101C的外侧，底座106可移动地设置于导轨104上且与传送带101D固定连接，梭芯组安装板107(可选地，梭芯料斗挂板109固定设置于梭芯组安装板107的一侧)通过安装销110可拆卸地设置于底座106上。为了防止梭芯组安装板107移动到导轨104的外侧，可选地，导轨104的外端可以设置有限位件(图中未示出)。

本申请实施例中，结合图3-图6所示，对梭芯更换设备的工作过程进行说明。可选地，当控制装置在确定所述梭芯供应装置中包含的新梭芯个数少于预设数值或者在接收到用户输入的第一触发指令时，向电机101A发送所述第一运行指令。进一步地，电机101A根据所述第一运行指令开始运行(例如按照顺时针方向运行)，以驱动主动同步轮101B转动(例如按照顺时针方向转动)；进一步地，主动同步轮101B通过传送带101D驱动至少一个从动同步轮101C转动(例如按照顺时针方向转动)；进一步地，传送带101D在主动同步轮101B和至少一个从动同步轮101C的作用下按照所述第一预设方向移动，以带动设置于底座106上的梭芯组安装板107、梭芯料斗108以及梭芯料斗挂板109沿着导轨104移动至第一预设位置(如图3所示的导轨104的外端)；以便于绣工只需轻微弯腰便可轻松且快速地完成梭芯供应装置中梭芯的更换操作(例如，梭芯组安装板107中装满新梭芯和/或取出梭芯料斗108中的旧梭芯)，从而提高了更换梭芯供应装置中梭芯的效率。进一步地，由于梭芯组安装板107可拆卸地设置于底座106上，绣工只需轻微弯腰取出梭芯组安装板107，便可轻松地将梭芯组安装板107中装满新梭芯以及取出梭芯料斗108中的旧梭芯，进一步地将梭芯组安装板107快速地安装于底座106上，便可完成梭芯供应装置中梭芯的更换操作。

进一步地，绣工更换完梭芯供应装置中的梭芯后，可选地，绣工可以通过用户控制端向控制装置发送第二触发指令。进一步地，控制装置在接收到用户(或绣工)输入的第二触发指令时，向电机101A发送所述第二运行指令。进一步地，电机101A根据所述第二运行指令开始运行(例如按照逆时针方向运行)，以驱动主动同步轮101B转动(例如按照逆时针方向转动)；进一步地，主动同步轮101B通过传送带101D驱动至少一个从动同步轮101C转动(例如按照逆时针方向转动)；进一步地，传送带101D在主动同步轮101B和至少一个从动同步轮101C的作用下按照所述第二预设方向移动，以带动设置于底座106上的梭芯组安装板107、梭芯料斗108以及梭芯料斗挂板109沿着导轨104移动至第二预设位置(例如导轨104的内端)；以便于刺绣机迅速开始运行，从而提高了刺绣机的生产效率。

本申请实施例还提供一种刺绣机，包括：至少一个梭芯更换设备；其中，所述梭芯更换设备可以采用本申请上述任意实施例提供的梭芯更换设备的结构，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

可选地，所述梭芯更换设备可以设置于刺绣机台板的底部，当然还可以设置于其它位置，本申请实施例中对此并不作限制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。