缝腰褶裁片收料机构的制作方法

技术特征：

1.一种缝腰褶裁片收料机构，其特征在于，包括支架、夹料装置、压料装置以及叠料装置；所述支架上设有收料槽；

所述夹料装置设在所述支架上以用于夹取裁片；

所述叠料装置具有叠料横梁以及摆动部件；所述叠料横梁设在所述支架上；所述摆动部件设在所述支架上，所述摆动部件能够从所述叠料横梁的一侧绕过所述叠料横梁的上方并摆动至所述叠料横梁的另一侧；

所述压料装置具有压料杆以及压料驱动部件；所述压料驱动部件设在所述支架上且连接于所述压料杆，所述压料驱动部件能够驱动所述压料杆移动至与所述叠料横梁的侧面贴合以将所述裁片夹在所述压料杆与所述叠料横梁之间。

2.根据权利要求1所述的缝腰褶裁片收料机构，其特征在于，所述夹料装置具有包括夹料爪、张合驱动部件以及夹料驱动部件；所述夹料驱动部件设在所述支架上且连接于所述张合驱动部件，所述夹料驱动部件用于驱动所述张合驱动部件带动所述夹料爪移动；所述张合驱动部件用于驱动所述夹料爪张开或者闭合。

3.根据权利要求2所述的缝腰褶裁片收料机构，其特征在于，所述夹料驱动部件具有纵向夹料驱动元件以及横向夹料驱动元件；所述纵向夹料驱动元件连接于所述张合驱动部件以用于驱动所述张合驱动部件沿着竖直方向移动；所述横向料驱动元件设在所述支架上且连接于所述纵向夹料驱动元件，所述横向夹料驱动元件用于驱动所述纵向夹料驱动元件带动所述张合驱动部件沿着水平方向移动。

4.根据权利要求3所述的缝腰褶裁片收料机构，其特征在于，所述横向夹料驱动元件具有第一横向夹料驱动元件以及第二横向夹料驱动元件，所述第一横向夹料驱动元件连接于所述纵向夹料驱动元件以用于驱动所述纵向夹料驱动元件带动所述张合驱动部件在水平面内沿着预设的第一方向移动；所述第二横向夹料驱动元件设在所述支架上且连接于所述第一横向夹料驱动元件，所述第二横向夹料驱动元件用于驱动所述第一横向夹料驱动元件带动所述张合驱动部件在水平面内沿着垂直于所述第一方向的第二方向移动。

5.根据权利要求4所述的缝腰褶裁片收料机构，其特征在于，所述夹料装 置还具有滑块、第一导轨以及第二导轨；所述纵向夹料驱动元件通过所述滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述第一横向夹料驱动元件设在所述第一导轨上且连接于所述滑块以用于驱动所述滑块沿着所述第一导轨移动；所述第一导轨与所述第二导轨垂直，所述第一导轨滑动连接在所述第二导轨上，所述第二横向夹料驱动元件连接于所述第一导轨以用于驱动所述第一导轨沿着所述第二导轨移动。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的缝腰褶裁片收料机构，其特征在于，所述摆动部件具有底座、叠料驱动部件、轴承座、摆杆以及摆动连接杆；所述压料驱动部件为伸缩驱动部件；

所述底座连接在所述支架上且所述底座位于所述叠料横梁的下方，所述轴承座连接在所述底座上，所述摆动连接杆的一端铰接在所述轴承座上另一端垂直连接有所述摆杆，所述摆动连接杆在竖直方向上与所述叠料横梁之间具有间隔，所述摆杆与所述叠料横梁平行，所述叠料驱动部件连接在所述底座上，所述叠料驱动部件的伸缩杆连接于所述摆动连接杆，所述叠料驱动部件通过伸缩杆伸缩能够驱动所述摆杆由所述叠料横梁的一侧绕过所述叠料横梁的上方转动至所述叠料横梁的另一侧。

7.根据权利要求6所述的缝腰褶裁片收料机构，其特征在于，所述轴承座在所述底座上的位置可调。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的缝腰褶裁片收料机构，其特征在于，所述压料装置具有压料连接杆；所述压料连接杆的一端铰接在所述支架上另一端垂直连接有所述压料杆，所述压料杆与所述叠料横梁平行；所述压料驱动部件为伸缩驱动部件，所述压料驱动部件的伸缩杆连接于所述压料连接杆,所述压料驱动部件通过伸缩杆伸缩能够驱动所述压料连接杆带动所述压料杆紧贴至所述叠料横梁的侧壁上。

9.根据权利要求1-5任意一项所述的缝腰褶裁片收料机构，其特征在于，所述收料槽的槽口尺寸较槽底部尺寸大。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的缝腰褶裁片收料机构，其特征在于，所述支架的底部连接有多个脚轮。