缝腰褶裁片收料机构的制作方法

本实用新型涉及服装生产领域，特别是涉及一种缝腰褶裁片收料机构。

背景技术：

在服装生产领域中，一般情况下，打腰褶的工序需要在不同的位置打两条腰褶，现有的打腰褶机器的收料装置只能在打完第二条腰褶后才进行收料，在打完第一条腰褶后裁片会掉至台面以下，工人需要弯腰去拾取裁片并打第二条腰褶；此外，原机的收料装置效果不佳，收料完裁片摆放混乱，工人需要二次整理收料，影响了工作效率，增加了工人额外的工作量。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种节时节力且收料后裁片摆放有序的缝腰褶裁片收料机构。

一种缝腰褶裁片收料机构，包括支架、夹料装置、压料装置以及叠料装置；所述支架上设有收料槽；

所述夹料装置设在所述支架上以用于夹取裁片；

所述叠料装置具有叠料横梁以及摆动部件，所述叠料横梁设在所述支架上，所述摆动部件设在所述支架上，所述摆动部件能够从所述叠料横梁的一侧绕过所述叠料横梁的上方并摆动至所述叠料横梁的另一侧；

所述压料装置具有压料杆以及压料驱动部件，所述压料驱动部件设在所述支架上且连接于所述压料杆，所述压料驱动部件能够驱动所述压料杆移动至与所述叠料横梁的侧面贴合以将裁片夹在所述压料杆与所述叠料横梁之间。

在其中一个实施例中，所述夹料装置具有包括夹料爪、张合驱动部件以及夹料驱动部件；所述夹料驱动部件设在所述支架上且连接于所述张合驱动部件，所述夹料驱动部件用于驱动所述张合驱动部件带动所述夹料爪移动；所述张合驱动部件用于驱动所述夹料爪张开或者闭合。

在其中一个实施例中，所述夹料驱动部件具有纵向夹料驱动元件以及横向夹料驱动元件；所述纵向夹料驱动元件连接于所述张合驱动部件以用于驱动所述张合驱动部件沿着竖直方向移动；所述横向料驱动元件设在所述支架上且连接于所述纵向夹料驱动元件，所述横向夹料驱动元件用于驱动所述纵向夹料驱动元件带动所述张合驱动部件沿着水平方向移动。

在其中一个实施例中，所述横向夹料驱动元件具有第一横向夹料驱动元件以及第二横向夹料驱动元件；所述第一横向夹料驱动元件连接于所述纵向夹料驱动元件以用于驱动所述纵向夹料驱动元件带动所述张合驱动部件在水平面内沿着预设的第一方向移动；所述第二横向夹料驱动元件设在所述支架上且连接于所述第一横向夹料驱动元件，所述第二横向夹料驱动元件用于驱动所述第一横向夹料驱动元件带动所述张合驱动部件在水平面内沿着垂直于所述第一方向的第二方向移动。

在其中一个实施例中，所述夹料装置还具有滑块、第一导轨以及第二导轨；所述纵向夹料驱动元件通过所述滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述第一横向夹料驱动元件设在所述第一导轨上且连接于所述滑块以用于驱动所述滑块沿着所述第一导轨移动；所述第一导轨与所述第二导轨垂直，所述第一导轨滑动连接在所述第二导轨上，所述第二横向夹料驱动元件连接于所述第一导轨以用于驱动所述第一导轨沿着所述第二导轨移动。

在其中一个实施例中，所述摆动部件具有底座、叠料驱动部件、轴承座、摆杆以及摆动连接杆，所述压料驱动部件为伸缩驱动部件；

所述底座连接在所述支架上且所述底座位于所述叠料横梁的下方，所述轴承座连接在所述底座上，所述摆动连接杆的一端铰接在所述轴承座上另一端垂直连接有所述摆杆，所述摆动连接杆在竖直方向上与所述叠料横梁之间具有间隔，所述摆杆与所述叠料横梁平行，所述叠料驱动部件连接在所述底座上，所述叠料驱动部件的伸缩杆连接于所述摆动连接杆，所述叠料驱动部件通过伸缩杆伸缩能够驱动所述摆杆由所述叠料横梁的一侧绕过所述叠料横梁的上方转动至所述叠料横梁的另一侧。

在其中一个实施例中，所述轴承座在所述底座上的位置可调。

在其中一个实施例中，所述压料装置具有压料连接杆，所述压料连接杆的一端铰接在所述支架上另一端垂直连接有所述压料杆，所述压料杆与所述叠料横梁平行；所述压料驱动部件为伸缩驱动部件，所述压料驱动部件的伸缩杆连接于所述压料连接杆,所述压料驱动部件通过伸缩杆伸缩能够驱动所述压料连接杆带动所述压料杆紧贴至所述叠料横梁的侧壁上。

在其中一个实施例中，所述收料槽的槽口尺寸较槽底部尺寸大。

在其中一个实施例中，所述支架的底部连接有多个脚轮。

上述的缝腰褶裁片收料机构，在用于配合车缝机构车缝时，当工人摆放好第一块裁片，车缝机构车缝第一块裁片的第一条腰褶的过程中，工人可以摆放第二块裁片，当第一块裁片车缝完第一条腰褶后，上述的缝腰褶裁片收料机构的夹料装置夹住第一块裁片收至收料槽内。当第二块裁片的第一条腰褶车缝过程中，工人可以将收料槽内的第一块裁片取出，并摆放好，准备车缝该第一块裁片的第二条腰褶。同样，当第二块裁片的的第一条腰褶车缝完毕后，也被收至收料槽内；接着就可以车缝第一块裁片的第二条腰褶，车缝过程中，工人可以将收料槽内的第二块裁片取出并摆放好，准备车缝第二条腰褶。当第一块裁片的第二条腰褶车完后，夹料装置到达指定位置将第一块裁片夹住病移动至叠料横梁位置处，此时第一块裁片与摆杆是处于叠料横梁的两侧的；通过夹料装置实现夹料，将第一块裁片夹紧并送至预设位置之后，第一块裁片在自身的重力作用下下垂，压料装置的压料驱动部件用于驱动压料杆移动至与叠料横梁的侧面贴合以将第一块裁片夹在压料杆与叠料横梁之间，再通过叠料装置的摆动部件从叠料横梁的一侧绕过其上方并摆动至另一侧，同时夹料装置释放第一块裁片，以实现将第一块裁片的上半部分被摆动装置翻折至叠料横梁上，第一块裁片此时呈n形状，第一块裁片即实现了在叠料横梁上的叠放，依次类推，即可实现第二块裁片在第一块裁片上继续呈n形的顺序叠放收料。上述的缝腰褶裁片收料机构节时节力，收料效率高，叠料整齐，节约了人工再次收料叠料的动作。

附图说明

图1为一实施例的缝腰褶裁片收料机构示意图；

图2为图1所示的缝腰褶裁片收料机构与车缝机构配合示意图。

附图标记说明

10、缝腰褶裁片收料机构；100、支架；110、收料槽；120、脚轮；200、夹料装置；210、夹料爪；220、张合驱动部件；230、夹料驱动部件；231、纵向夹料驱动元件；232、横向夹料驱动元件；2321、第一横向夹料驱动元件；2322、第二横向夹料驱动元件；240、第一导轨；250、第二导轨；260、滑块；300、压料装置；310、压料杆；320、压料驱动部件；330、压料连接杆；400、叠料装置；410、叠料横梁；420、摆动部件；421、底座；422、叠料驱动部件；423、轴承座；424、摆杆；425、摆动连接杆；20、车缝机构。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

参见图1所示，本实施例涉及了一种缝腰褶裁片收料机构10。该缝腰褶裁片收料机构10包括支架100、夹料装置200、压料装置300以及叠料装置400。所述支架100上设有收料槽110。

参见图1所示，夹料装置200设在支架上以用于夹取车缝好的裁片。

参见图1所示，叠料装置400具有叠料横梁410以及摆动部件420。叠料横梁410设在支架100上，摆动部件420设在支架上，摆动部件420能够从叠料横梁410的上方摆动，进一步地，摆动部件420能够从所述叠料横梁410的一侧绕过叠料横梁410的上方并摆动至叠料横梁410的另一侧。

参见图1所示，压料装置300具有压料杆310以及压料驱动部件320。压料驱动部件320设在支架上且连接于压料杆310。压料驱动部件320能够驱动压料杆310移动至与叠料横梁410的侧面贴合以将裁片夹在压料杆310与叠料横梁410之间。

进一步地，参见图1所示，在一个实施例中，夹料装置200具有包括夹料爪210、张合驱动部件220以及夹料驱动部件230。夹料驱动部件230设在支架上且连接于张合驱动部件220，夹料驱动部件230用于驱动张合驱动部件220带动夹料爪210移动。张合驱动部件220用于驱动夹料爪210张开或者闭合。在本实施例中，夹料爪210以及张合驱动部件220的数量均可以是多个且相互对应，如两个、三个、四个等，在附图1中，示出的夹料爪210以及张合驱动部件220的数量均为两个。

进一步地，参见图1所示，夹料驱动部件230具有纵向夹料驱动元件231以及横向夹料驱动元件232。纵向夹料驱动元件231连接于张合驱动部件220以用于驱动张合驱动部件220沿着竖直方向移动。横向料驱动元件设在支架上且连接于纵向夹料驱动元件231，横向夹料驱动元件232用于驱动纵向夹料驱动元件231带动张合驱动部件220沿着水平方向移动。

进一步地，参见图1所示，横向夹料驱动元件232具有第一横向夹料驱动元件2321以及第二横向夹料驱动元件2322。第一横向夹料驱动元件2321连接于纵向夹料驱动元件231以用于驱动纵向夹料驱动元件231带动张合驱动部件220在水平面内沿着预设的第一方向移动。第二横向夹料驱动元件2322设在支架上且连接于第一横向夹料驱动元件2321。第二横向夹料驱动元件2322用于驱动第一横向夹料驱动元件2321带动张合驱动部件220在水平面内沿着垂直于第一方向的第二方向移动。

进一步地，参见图1所示，在一个实施例中，夹料装置200还具有滑块260、 第一导轨240以及第二导轨250。纵向夹料驱动元件231通过滑块260滑动连接在第一导轨240上，第一横向夹料驱动元件2321设在第一导轨240上且连接于滑块260以用于驱动滑块260沿着第一导轨240移动。第一导轨240与第二导轨250垂直，第一导轨240滑动连接在第二导轨250上，第二横向夹料驱动元件2322连接于第一导轨240以用于驱动第一导轨240沿着第二导轨250移动。

进一步地，参见图1所示，在一个实施例中，摆动部件420具有底座421、叠料驱动部件422、轴承座423、摆杆424以及摆动连接杆425。压料驱动部件320为伸缩驱动部件。

参见图1所示，底座421连接在支架上且底座421位于叠料横梁410的下方，轴承座423连接在底座421上。摆动连接杆425的一端铰接在轴承座423上另一端垂直连接有摆杆424，摆动连接杆425在竖直方向上与叠料横梁410之间具有间隔，摆杆424与叠料横梁410平行。叠料驱动部件422连接在底座421上，叠料驱动部件422的伸缩杆连接于摆动连接杆425，叠料驱动部件422通过伸缩杆伸缩能够驱动摆杆424由叠料横梁410的一侧绕过叠料横梁410的上方转动至叠料横梁410的另一侧。

进一步地，参见图1所示，在一个实施例中，轴承座423在底座421上的位置可调。

进一步地，参见图1所示，在一个实施例中，压料装置300具有压料连接杆330。压料连接杆330的一端铰接在支架上另一端垂直连接有压料杆310。压料杆310与叠料横梁410平行。压料驱动部件320为伸缩驱动部件，压料驱动部件320的伸缩杆连接于压料连接杆330,压料驱动部件320通过伸缩杆伸缩能够驱动压料连接杆330带动压料杆310紧贴至叠料横梁410的侧壁上。

进一步地，参见图1所示，在一个实施例中，收料槽110的槽口尺寸较槽底部尺寸大，槽口尺寸大以便于收料。

进一步地，参见图1所示，在一个实施例中，支架的底部连接有多个脚轮120，脚轮120的设置以便于支架的移动。

参见图2所示，上述的缝腰褶裁片收料机构10，在用于配合车缝机构20车缝时，当工人摆放好第一块裁片，车缝机构20车缝第一块裁片的第一条腰褶的 过程中，工人可以摆放第二块裁片，当第一块裁片车缝完第一条腰褶后，上述的缝腰褶裁片收料机构10的夹料装置200夹住第一块裁片收至收料槽110内。当第二块裁片的第一条腰褶车缝过程中，工人可以将收料槽110内的第一块裁片取出，并摆放好，准备车缝该第一块裁片的第二条腰褶。同样，当第二块裁片的的第一条腰褶车缝完毕后，也被收至收料槽110内；接着就可以车缝第一块裁片的第二条腰褶，车缝过程中，工人可以将收料槽110内的第二块裁片取出并摆放好，准备车缝第二条腰褶。当第一块裁片的第二条腰褶车完后，夹料装置200到达指定位置将第一块裁片夹住病移动至叠料横梁410位置处，此时第一块裁片与摆杆424是处于叠料横梁410的两侧的；通过夹料装置200实现夹料，将第一块裁片夹紧并送至预设位置之后，第一块裁片在自身的重力作用下下垂，压料装置300的压料驱动部件320用于驱动压料杆310移动至与叠料横梁410的侧面贴合以将第一块裁片夹在压料杆310与叠料横梁410之间，再通过叠料装置400的摆动部件420从叠料横梁410的一侧绕过其上方并摆动至另一侧，同时夹料装置200释放第一块裁片，以实现将第一块裁片的上半部分被摆动装置翻折至叠料横梁410上，第一块裁片此时呈n形状，第一块裁片即实现了在叠料横梁410上的叠放，依次类推，即可实现第二块裁片在第一块裁片上继续呈n形的顺序叠放收料。上述的缝腰褶裁片收料机构10节时节力，收料效率高，叠料整齐，节约了人工再次收料叠料的动作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。