一种自动缝纫系统的制作方法

本实用新型涉及缝纫设备技术领域，特别是涉及一种自动缝纫系统。

背景技术：

平缝机主要是用一根缝纫线，在缝料上形成一种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，通常分为薄料平缝机和厚料平缝机两种。平缝缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，薄料平缝机一般用于针织、内衣、衬衫、制服等，厚料平缝机一般用于各类运动服、牛仔服、时装、大衣、鞋帽、皮仔、箱包等。平缝机在缝纫设备中是最基本的车种，在缝制中是最简单的线迹，缝制出的线迹整齐美观、线迹均匀、平整牢固、缝纫速度快、操作简便、使用简单易懂。

现有技术中，服装的缝制主要使用平缝机，并由熟练工人操作制得。随着人力成本的提升，服装的制备成本也在逐年攀升；而且，由于人力操作的原因，会导致不同批次、不同加工人员之间，所制得的服装并不完全相同，具有质量不稳定的技术缺陷，同时，人力操作的加工效率低，服装加工耗时较长。现有的平缝机在需要倒缝时，都需要人工调节，存在不精准，效率低等问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种全自动、效率高的自动缝纫系统。

一种自动缝纫系统，包括：缝针单元、驱动电机单元、送料单元、控制单元和布料感应器单元；所述控制单元分别与所述缝针单元、驱动电机单元、送料单元、布料感应器单元连接，所述驱动电机单元包括驱动电机和驱动电机监控单元，所述驱动电机监控单元用于控制驱动电机转速及实时采集驱动电机实际转过角度并将采集到的对应的电机转过角度值发送给控制单元，所述布料感应器单元用于感应布料位置情况并发送对应的布料位置感应值给所述控制单元，所述控制单元预设有至少一组预设值，每组所述预设值包括预设电机转过角度值和预设布料位置感应值，所述控制单元根据接收到的所述电机转过角度值和布料位置感应值分别与所述预设值进行匹配，并根据匹配结果形成关于选择车缝模式的控制指令，所述缝针单元、驱动电机单元、送料单元根据接收到的控制单元形成的控制指令工作，其中，所述车缝模式包括正向车缝模式、暂停模式、倒回缝模式。

进一步的，所述根据匹配结果形成关于选择车缝模式的控制指令具体包括：当所述电机转过角度值、布料位置感应值中的至少一个与对应的所述预设值相同时，形成选择倒回缝模式的控制指令。

进一步的，所述驱动电机监控单元包括分别与所述控制单元连接的电机转动角检测装置和电机转动控制装置，所述控制单元通过电机转动控制装置控制驱动电机工作转速，所述电机转动角检测装置为光感应式或霍尔感应式传感器，所述电机转动检测装置实时采集驱动电机实际转过角度值并发送给所述控制单元。

进一步的，所述布料感应器单元包含有用于感应布料位置情况的至少一个传感器。

进一步的，还包括人机交互单元，用于输入所述预设值给控制单元以及显示实际采集到的所述电机转过角度值和布料位置感应值。

进一步的，所述自动缝纫系统还包括操作台和脚架；所述缝针单元、驱动电机单元、送料单元、控制单元和布料感应器单元均设置于所述操作台的上表面，所述操作台的下表面安装有所述脚架；所述脚架的高度可调节。

本案的自动缝纫系统利用控制单元根据接收到的所述电机转过角度值和布料位置感应值分别与所述预设值进行匹配，并根据匹配结果形成关于选择车缝模式的控制指令，所述缝针单元、驱动电机单元、送料单元根据接收到的控制单元形成的控制指令工作，从而实现自动选择车缝模式，也可以实现自动倒缝，可以提升缝纫品质和提高缝制效率和精准度。

根据下文结合附图对本实用新型具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本实用新型的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本实用新型的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是本实用新型一个实施例的自动缝纫系统的示意图；

图2是本实用新型另一个实施例的自动缝纫系统的示意图。

具体实施方式

参见图1，本实施例提供了一种自动缝纫系统，包括：缝针单元1、驱动电机单元2、送料单元3、控制单元4和布料感应器单元5；所述控制单元4分别与所述缝针单元1、驱动电机单元2、送料单元3、布料感应器单元5连接，所述驱动电机单元2包括驱动电机和驱动电机监控单元，所述驱动电机监控单元用于控制驱动电机转速及实时采集驱动电机实际转过角度并将采集到的对应的电机转过角度值发送给控制单元4，所述布料感应器单元5用于感应布料位置情况并发送对应的布料位置感应值给所述控制单元4，所述控制单元4预设有至少一组预设值，每组所述预设值包括预设电机转过角度值和预设布料位置感应值，所述控制单元4根据接收到的所述电机转过角度值和布料位置感应值分别与所述预设值进行匹配，并根据匹配结果形成关于选择车缝模式的控制指令，所述缝针单元1、驱动电机单元2、送料单元3根据接收到的控制单元4形成的控制指令工作，其中，所述车缝模式包括正向车缝模式、暂停模式、倒回缝模式。

本案的自动缝纫系统利用控制单元4根据接收到的所述电机转过角度值和布料位置感应值分别与所述预设值进行匹配，并根据匹配结果形成关于选择车缝模式的控制指令，所述缝针单元1、驱动电机单元2、送料单元3根据接收到的控制单元4形成的控制指令工作，从而实现自动选择车缝模式，也可以实现自动倒缝，可以提升缝纫品质和提高缝制效率和精准度。

所述根据匹配结果形成关于选择车缝模式的控制指令具体包括：当所述电机转过角度值、布料位置感应值中的至少一个与对应的所述预设值相同时，形成选择倒回缝模式的控制指令。该条件也是在控制单元4中进行预设的，也可以设置为其它的实现方式。

所述驱动电机监控单元包括分别与所述控制单元4连接的电机转动角检测装置和电机转动控制装置，所述控制单元4通过电机转动控制装置控制驱动电机工作转速，所述电机转动角检测装置为光感应式或霍尔感应式传感器，所述电机转动检测装置实时采集驱动电机实际转过角度值并发送给所述控制单元4。其中，光感应式传感器的原理是其结构包括有发射和接收位于同一端的光发射接收器以及位于另一端的光栅盘，光栅盘上设有均匀设置的很多条光栅条，光栅条为反光面，光栅盘除光栅条的其他部位为吸光面，光栅盘固定在驱动电机输出轴上，驱动电机转动，其光感应式传感器会产生由高低电平形成的脉冲，驱动电机转动偏转的角度可以通过产生的脉冲数占比整个光栅盘产生的脉冲数即可得知。霍尔感应式传感器包括一个霍尔元件和固定在驱动电机输出轴上的圆盘，圆盘上均匀布置有多个磁铁，霍尔元件每靠近一个磁铁即产生一个高电平脉冲。其检测精确到转动偏转的角度，从而提高检测精度，从而更好地实现驱动电机与各缝制辅助装置的高度同步。

布料感应器单元5包含有用于感应布料位置情况的至少一个传感器。布料感应器单元5可以包含有用于感应布料位置情况的多个传感器，比如安装在踏板上的踏板传感器、安装在缝纫机机头上的进料传感器和后剪线传感器等。这些传感器是安装在机器不同位置，且感应布料在各个缝制时段的位置情况并将对应布料位置的实际感应值发送给控制单元4。

参见图2，还包括人机交互单元6，用于输入所述预设值给控制单元4以及显示实际采集到的所述电机转过角度值和布料位置感应值。人机交互模块可以是一操作面板，采用一微处理器和定制的可编程逻辑电路。

进一步的，自动缝纫系统还包括操作台和脚架；所述缝针单元1、驱动电机单元2、送料单元3、控制单元4和布料感应器单元5均设置于所述操作台的上表面，所述操作台的下表面安装有所述脚架；所述脚架的高度可调节。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本实用新型的多个示例性实施例，但是，在不脱离本实用新型精神和范围的情况下，仍可根据本实用新型公开的内容直接确定或推导出符合本实用新型原理的许多其他变型或修改。因此，本实用新型的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。