本发明涉及纺织技术领域，具体而言，涉及一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构。
背景技术：
目前，在现有的经编机的成圈动作中，间隔纱梳栉固定在摆臂上，都是以摆轴为中心作往复圆弧摆动。经编机的成圈隔距一般都在200mm以下，都是以摆轴为中心作往复圆弧摆动。
发明人发现，该种机构仅可用于一定隔距的机器使用，存在局限性。现有的摆动结构无法满足超宽隔距的成圈动作。进一步地，发明人发现增大摆动幅度后，会导致导纱针刮擦纱线；且将摆臂加长后，又会导致摆臂在摆动时出现漏针，导致纱线无法成圈。而且由于目前间隔纱梳栉轴都是采用摆动结构，没有适用于间隔纱梳栉轴的平移机构。
技术实现要素：
本发明的目的之一在于提供一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构，该经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构能够提高平移精度。
为了解决上述技术问题中的至少一个，本发明提供了以下技术方案：
一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构，包括间隔纱梳栉轴平移部分、同步带传动部分及同步带驱动部分。
所述间隔纱梳栉轴平移部分包括安装机构、导向件、滑动件及梳栉固定轴；所述导向件与所述安装机构连接；所述滑动件与所述导向件可滑动地连接，并被配置成可沿第一预设方向往复移动；所述梳栉固定轴与所述滑动件连接，所述梳栉固定轴的长度方向与第二预设方向平行设置。
所述同步带传动部分包括主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮和所述从动轮可转动地安装于所述安装机构，所述主动轮和所述从动轮分别靠近所述导向件的长度方向的两端，所述同步带绕置于所述主动轮和所述从动轮的外周以及所述主动轮和所述从动轮传动连接，所述同步带与所述滑动件连接。
所述同步带驱动部分的动力输出端与所述主动轮传动连接。
进一步地，在本发明的可选实施例中，所述安装机构包括横梁和至少两个支撑座；
所述支撑座与所述横梁连接，所述导向件与所述支撑座连接，所述支撑座具有两个分别靠近所述导向件的两端的安装部，所述主动轮和所述从动轮分别可转动地安装于两个所述安装部。
进一步地，在本发明的可选实施例中，所述导向件为滑轨，所述滑动件包括梳栉轴夹头以及与所述滑轨滑动配合的滑块，所述梳栉轴夹头与所述滑块连接，所述梳栉轴夹头具有用于安装所述梳栉固定轴的安装孔；所述同步带与所述梳栉轴夹头连接或者与所述滑块连接或者连接于所述梳栉轴夹头与所述滑块之间。
进一步地，在本发明的可选实施例中，还包括同步带夹块，所述同步带夹块与所述滑块连接，所述同步带夹块与所述梳栉轴夹头可拆卸连接且所述同步带被夹持固定于所述同步带夹块与所述梳栉轴夹头之间。
进一步地，在本发明的可选实施例中，所述同步带驱动部分包括伺服电机和减速机，所述主动轮包括主动轴和同步轮，所述伺服电机的主轴与所述减速机的动力输入轴传动连接，所述减速机的动力输出轴与所述主动轴同轴连接，所述同步轮与所述主动轴同轴连接。
进一步地，在本发明的可选实施例中，经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构包括两组所述同步带传动部分，两组所述同步带传动部分对应的所述同步带分别与所述梳栉固定轴的两端连接，所述同步带驱动部分包括两个所述动力输出端，两个所述动力输出端分别与两组所述同步带传动部分对应的所述主动轮传动连接。
本发明还提供一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构，其包括第一墙板、第二墙板、间隔纱梳栉轴平移部分、同步带传动部分及同步带驱动部分；
所述间隔纱梳栉轴平移部分包括安装机构、导向件、滑动件、梳栉固定轴；所述安装机构与所述第一墙板和所述第二墙板连接；所述导向件与所述安装机构连接；所述滑动件与所述导向件可滑动地连接，并被配置成可沿第一预设方向往复移动；所述梳栉固定轴与所述滑动件连接，所述梳栉固定轴的长度方向与第二预设方向平行设置；
所述同步带传动部分包括主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮和所述从动轮可转动地安装于所述安装机构，所述主动轮和所述从动轮分别靠近所述导向件的长度方向的两端，所述同步带绕置于所述主动轮和所述从动轮的外周以及所述主动轮和所述从动轮传动连接，所述同步带与所述滑动件连接；
所述同步带驱动部分的动力输出端与所述主动轮传动连接。
进一步地，在本发明的可选实施例中，所述安装机构包括横梁和至少两个支撑座；
所述支撑座与所述横梁连接，所述导向件与所述支撑座连接，所述支撑座具有两个分别靠近所述导向件的两端的安装部，所述主动轮和所述从动轮分别可转动地安装于两个所述安装部；
所述同步带驱动部分包括伺服电机和减速机，所述主动轮包括主动轴和同步轮，所述伺服电机的主轴与所述减速机的动力输入轴传动连接，所述减速机的动力输出轴与所述主动轴同轴连接，所述同步轮与所述主动轴同轴连接。
进一步地，在本发明的可选实施例中，所述减速机安装于所述第一墙板的外侧，所述同步轮位于所述第一墙板与所述支撑座之间；所述主动轴的一端与所述支撑座转动连接，另一端与所述第一墙板转动连接且伸出所述第一墙板外与所述减速机的动力输出轴同轴连接。
进一步地，在本发明的可选实施例中，包括两组所述同步带传动部分，两组所述同步带传动部分对应的所述同步带分别与所述梳栉固定轴的两端连接，所述同步带驱动部分包括两组所述减速机和所述伺服电机；其中一个减速机安装于所述第一墙板的外侧，另一个减速机安装于所述第二墙板的外侧，两个所述伺服电机与对应的所述减速机的动力输入端传动连接；
两组所述同步带传动部分对应的所述同步轮中，一个所述同步轮位于所述第一墙板与所述支撑座之间，另一个所述同步轮位于所述第二墙板与所述支撑座之间；其中一个所述主动轴的一端与所述支撑座转动连接，另一端与所述第一墙板转动连接且伸出所述第一墙板外与对应的所述减速机的动力输出轴同轴连接，另一个所述主动轴的一端与所述支撑座转动连接，另一端与所述第二墙板转动连接且伸出所述第二墙板外与对应的所述减速机的动力输出轴同轴连接。
本发明的有益效果包括：本发明通过上述设计得到的经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构，使用时，在同步带驱动部分的驱动作用下，使主动轮进行正转或反转，从而带动包覆在主动轮上的同步带沿第一预设方向往复移动，而同步带上固定有梳栉轴夹头，从而在同步带左右移动的带动下，整根梳栉固定轴沿着滑轨的轨道方向作沿第一预设方向往复移动，进而带动安装在梳栉固定轴上间隔纱梳栉部分沿着滑轨的轨道方向往复移动，从而满足了间隔纱梳栉导纱针的针前针后垫纱要求。整轴两端同步平移，精度高，可减少漏针。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施方式提供的经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构的局部示意图；
图2是本发明实施方式提供的经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构的示意图；
图3是图2的a-a剖面示意图；
图4是图2的b-b剖面示意图。
图标：
横梁1；支撑座2；第一墙板3-1；第二墙板3-2；主动轴4-1；从动轴4-2；滑轨5；同步带6；同步轮7；滑块8；梳栉固定轴9；梳栉轴夹头10；联轴器11；减速机座12；减速机13；伺服电机14；同步带夹块15。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
如图1和图2所示，本实施例提供一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构，包括间隔纱梳栉轴平移部分、同步带传动部分及同步带驱动部分。
间隔纱梳栉轴平移部分包括安装机构、导向件、滑动件及梳栉固定轴9。
其中，安装机构在使用过程中处于悬置于地面以上的空间，进一步地，可以通过一些支撑结构来实现，例如通过间隔设置的第一墙板3-1和第二墙板3-2来支撑。
导向件与安装机构连接。可以是固定连接也可以是可拆卸连接，但无论是哪种连接方式，在使用时，导向件与安装机构的相对位置是固定的。
进一步地，在本发明的可选实施例中，安装机构包括横梁1及两个支撑座2。
进一步地，在本发明的可选实施例中，导向件与支撑座2连接，滑动件与导向件可滑动地连接，并被配置成可沿第一预设方向往复移动。以图2为参照，第一预设方向是垂直于纸面向内或者向外均可。在下文中也会将沿第一预设方向往复移动称为前后移动。
梳栉固定轴9与滑动件连接，梳栉固定轴9的长度方向与第二预设方向平行设置。以图2为参照，本实施例中第二预设方向是向左或者向右均可。
进一步地，如图2所示，在本发明的可选实施例中，导向件为滑轨5，滑动件包括梳栉轴夹头10以及与滑轨5滑动配合的滑块8，梳栉轴夹头10与滑块8连接，梳栉轴夹头10具有用于安装梳栉固定轴9的安装孔。梳栉轴夹头10包括两个弧形的夹持部，两个夹持部的一端相互连接，而另一端彼此保持一定的间隔并通过螺栓连接，当梳栉固定轴9安装于梳栉轴夹头10的两个弧形形成的安装孔内时，通过拧紧螺栓可以将梳栉固定轴9锁死，防止梳栉固定轴9相对于滑动件移动。梳栉轴夹头10也可以采用类似于抱箍式结构，可以包括可彼此分离或者铰接的两部分，通过螺栓等连接件连接后形成上述安装孔。
进一步地，在本发明的可选实施例中，第一预设方向和第二预设方向垂直。这里所说的垂直包括了绝对垂直和大致垂直，第一预设方向和第二预设方向大致垂直时偏差角度在在工业上允许的范围内。进一步地，本发明的可选实施例中，第一预设方向和第二预设方向都是在同一水平面。
同步带传动部分包括主动轮、从动轮及同步带6。主动轮和从动轮可转动地安装于安装机构。进一步地，如图3所示，支撑座2与横梁1连接，支撑座2具有两个分别靠近导向件的两端的安装部，主动轮和从动轮分别可转动地安装于两个安装部。主动轮和从动轮分别靠近导向件的长度方向的两端，同步带6绕置于主动轮和从动轮的外周以及主动轮和从动轮传动连接，同步带6与滑动件连接。通过高精密同步带6带动连接在滑轨5上的整根梳栉固定轴9向机前移动、或向机后移动，提高了导纱针移针的精度。
进一步地，在本发明的可选实施例中，导向件为滑轨5，滑动件包括梳栉轴夹头10以及与滑轨5滑动配合的滑块8。梳栉轴夹头10与滑块8连接，梳栉轴夹头10具有用于安装梳栉固定轴9的安装孔。同步带6与梳栉轴夹头10连接或者与滑块8连接或者连接于梳栉轴夹头10与滑块8之间。
进一步地，在本发明的可选实施例中，如图4所示，还包括同步带夹块15，同步带夹块15与滑块8连接，同步带夹块15与梳栉轴夹头10可拆卸连接且同步带6被夹持固定于同步带夹块15与梳栉轴夹头10之间。
进一步地，在本发明的可选实施例中，同步带驱动部分包括伺服电机14和减速机13。主动轮包括主动轴4-1和同步轮7。伺服电机14的主轴与减速机13的动力输入轴传动连接，减速机13的动力输出轴与主动轴4-1同轴连接，同步轮7与主动轴4-1同轴连接。可以通过联轴器11实现减速机13的动力输出轴与主动轴4-1连接。从动轮的结构可以与主动轮相同，也可以包括同轴连接的从动轴4-2和同步轮7。位于主动轮的对应的同步轮7和从动轮对应的同步轮7之间的同步带6包括两部分，分别是上部和下部，其中上部和下部中的任一个可以与同步带夹块15连接，在图4所示的实施例中，同步带夹块15与同步带6的下部连接。需要说明的是在本发明的一种实施例中，进一步地，主动轮的对应的同步轮7和从动轮对应的同步轮7的底缘在同一水平面，以使同步带6位于两个同步轮7之间的部分保持水平，进而更有利于同步带驱动梳栉固定轴9水平移动。进一步地，主动轮的对应的同步轮7可以和从动轮对应的同步轮7直径相等且转动轴心线在同一水平面。
进一步地，在本发明的可选实施例中，经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构包括两组同步带传动部分，两组同步带传动部分对应的同步带6分别梳栉固定轴9的两端连接，同步带驱动部分包括两个动力输出端，两个动力输出端分别与两组同步带传动部分对应的主动轮传动连接。
本发明还提供一种超大隔距经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构，其包括第一墙板3-1、第二墙板3-2以及上述的经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构，安装机构与第一墙板3-1和第二墙板3-2连接。
同步带驱动部分包括伺服电机14和减速机13，主动轮包括主动轴4-1和同步轮7，伺服电机14的主轴与减速机13的动力输入轴传动连接，减速机13的动力输出轴与主动轴4-1同轴连接，同步轮7与主动轴4-1同轴连接。
进一步地，在本发明的可选实施例中，减速机13安装于第一墙板3-1的外侧，同步轮7位于第一墙板3-1与支撑座2之间；主动轴4-1的一端与支撑座2转动连接，另一端与第一墙板3-1转动连接且伸出第一墙板3-1外与减速机13的动力输出轴同轴连接。
进一步地，在本发明的可选实施例中，超大隔距经编机的间隔纱梳栉轴的电子平移驱动机构包括两组同步带传动部分，两组同步带传动部分对应的同步带6分别梳栉固定轴9的两端连接，同步带驱动部分包括两组减速机13和伺服电机14；其中一个减速机13安装于第一墙板3-1的外侧，另一个减速机13安装于第二墙板3-2的外侧，两个伺服电机14与对应的减速机13的动力输入端传动连接。同步带驱动部分还可以包括减速机座12，减速机座12固定于第一墙板3-1的外侧，然后减速机13安装于减速机座12。
两组同步带传动部分对应的同步轮7中，一个同步轮7位于第一墙板3-1与支撑座2之间，另一个同步轮7位于第二墙板3-2与支撑座2之间；其中一个主动轴4-1的一端与支撑座2转动连接，另一端与第一墙板3-1转动连接且伸出第一墙板3-1外与对应的减速机13的动力输出轴同轴连接，另一个主动轴4-1的一端与支撑座2转动连接，另一端与第二墙板3-2转动连接且伸出第二墙板3-2外与对应的减速机13的动力输出轴同轴连接。
能够进行正、反转的伺服电机14通过减速机13带动主动轴4-1进行正转或反转，进而带动固定在主动轴4-1上的同步轮7进行正转或反转，从而带动包覆在同步轮7上的同步带6进行向左或向右移动，而同步带6上固定有栉轴夹头10，从而在同步带6左右移动的带动下，整根梳栉固定轴9沿着滑轨5的轨道方向作左右移动，进而带动安装在梳栉固定轴9上间隔纱梳栉部分沿着滑轨5的轨道方向作左右移动，从而满足了间隔纱梳栉导纱针的针前针后垫纱要求。
设置两组同步带传动部分及驱动部分可以提高平移精度，减小漏针并提高织造的产品质量。
以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。