本发明涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种织袜设备的摆臂机构。
背景技术：
袜子是人们生活中必不可少的物品，不仅起到防磨、防滑的作用，而且还起到保暖、吸汗的作用，其主要由袜头、袜底、袜跟、袜筒和袜口组成，在袜面和袜底完成后，需要将织针上的线圈转移到抓手针上，抓取线圈完成后，再转移至翻转机构将袜底针线圈和袜面针线圈并在一起进行缝头。然而，现有技术主要采用手动进行线圈抓取，线圈易脱落，抓取的位置精准度和速度都不能达到要求，需要额外织机头线，缝头完成后再将机头线拆下，浪费人力和时间，而且严重影响袜子的生产节奏和质量。因此，需要一种抓取线圈的机构和将线圈送至缝合位置的旋转机构，实现自动化生产操作，提高袜子的生产质量。
技术实现要素：
本发明针对上述技术问题，提供一种摆臂机构，该机构旋转角度大、控制精度高，可精准地抓取线圈并将线圈准确送至缝合位置，实现自动化生产操作。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种摆臂机构，包括摆臂下座，所述摆臂下座为中空结构；
传动组件，竖直穿过摆臂下座的内部，传动组件的上端与摆臂主基体相连，传动组件的下端与驱动装置相连，传动组件通过驱动装置相对摆臂下座左右摆动，进而带动摆臂主基体左右摆动；
所述驱动装置和传动组件之间还连接有减速装置；
限位组件，设置在摆臂下座的上部，对传动组件的旋转角度进行限位。
进一步地，所述限位组件包括豁口、探头架和触点绝缘架；
所述豁口设置在摆臂下座上且与内部相通；
所述探头架的一端与传动组件固定连接，探头架的另一端伸出豁口外且与豁口滑动连接；
所述触点绝缘架固定在摆臂下座的外壁上，触点绝缘架的一端位于豁口的一端且固定连接有摆臂零位触点，触点绝缘架的另一端位于豁口的另一端且固定连接有摆臂限位触点。
进一步地，所述触点绝缘架通过螺钉固定在摆臂下座的外壁上。
进一步地，所述传动组件包括摆臂上座和传动轴；
所述摆臂上座的内部为中空结构，摆臂上座的下端与摆臂下座的上端转动连接；
所述传动轴穿过摆臂上座和摆臂下座，传动轴的上端通过第一轴承与摆臂上座的上端相连，传动轴的下端通过第二轴承与摆臂下座的下端相连，且穿过摆臂下座的下端与减速装置相连。
进一步地，所述传动轴通过联轴器与减速装置相连。
进一步地，所述传动组件还包括升降套，所述升降套套于传动组件的外侧，摆臂主基体固定在升降套上，升降套的上端通过内置的涨紧套与传动轴过盈配合。
进一步地，所述驱动装置为步进电机。
进一步地，所述减速装置为1:36行星减速机，所述减速装置上固定有安装座。
进一步地，所述传动组件的旋转角度为130度。
进一步地，所述摆臂下座上设置有安装孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明提供的摆臂机构，可以精准控制位置，位置偏差可控制在6弧分以内，旋转角度可达130度，并且可以根据针筒高度变化调节位置高度，更加精准地抓取线圈并将线圈送达至缝合位置，实现自动化生产操作，提高了工作效率，保证了袜子的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的摆臂机构结构示意图；
图2为本发明实施例提供的摆臂机构剖视图；
图3为本发明实施例提供的限位组件结构示意图。
附图标记说明：
1、摆臂下座；2、摆臂主基体；3、驱动装置；4、减速装置；5、豁口；6、探头架；7、触点绝缘架；8、摆臂零位触点；9、摆臂限位触点；10、摆臂上座；11、传动轴；12、第一轴承；13、第二轴承；14、联轴器；15、升降套；16、涨紧套；17、安装座。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参见图1～3所示，本发明的一种摆臂机构，包括摆臂下座1，摆臂下座1为中空结构；
传动组件，竖直穿过摆臂下座1的内部，传动组件的上端与摆臂主基体2相连，传动组件的下端与驱动装置3相连，传动组件通过驱动装置3相对摆臂下座1左右摆动，进而带动摆臂主基体2左右摆动；
驱动装置3和传动组件之间还连接有减速装置4；
限位组件，设置在摆臂下座1的上部，对传动组件的旋转角度进行限位。
具体地，驱动装置3通过减速装置4可以传动组件的增大扭矩，更加精准的控制传动组件的旋转角度，传动组件通过限位组件的限位可以进一步提高摆臂主基体2控制位置的精准度。
优选的实施例中，限位组件包括豁口5、探头架6和触点绝缘架7；
豁口5设置在摆臂下座1上且与内部相通；
探头架6的一端与传动组件固定连接，探头架6的另一端伸出豁口5外且与豁口5滑动连接；
触点绝缘架7固定在摆臂下座1的外壁上，触点绝缘架7的一端位于豁口5的一端且固定连接有摆臂零位触点8，触点绝缘架7的另一端位于豁口的另一端且固定连接有摆臂限位触点9。
具体地，驱动装置3驱动传动组件转动，进而带动探头架6在豁口5内转动，并采用触电开关，即当探头架6转动到豁口5一端并触碰摆臂零位触点8开始工作，当探头架6转动到豁口5一端并触碰摆臂限位触点9并即退出工作。
优选的实施例中，触点绝缘架7通过螺钉固定在摆臂下座1的外壁上。
优选的实施例中，传动组件包括摆臂上座10和传动轴11；
摆臂上座10的内部为中空结构，摆臂上座10的下端与摆臂下座1的上端转动连接；
传动轴11穿过摆臂上座10和摆臂下座1，传动轴11的上端通过第一轴承12与摆臂上座10的上端相连，传动轴11的下端通过第二轴承13与摆臂下座1的下端相连，且穿过摆臂下座1的下端与减速装置4相连。
具体地，驱动装置3驱动传动轴11和摆臂上座10相对摆臂下座1转动，进而带动摆臂主基体2水平转动。
优选的实施例中，传动轴11通过联轴器14与减速装置4相连。
优选的实施例中，传动组件还包括升降套15，升降套15套于传动组件的外侧，摆臂主基体2固定在升降套15上，升降套15的上端通过内置的涨紧套16与传动轴11过盈配合。
具体地，摆臂主基体2可随升降套15相对摆臂上座10上下滑动进行位置的调整，并涨紧套16使升降套15固定。
优选的实施例中，驱动装置3为步进电机。例如采用57步马达电机，并可使用编码盘，编码盘安装在57步马达电机的转动轴上，接收器安装在摆臂主基体2上，可以精准控制位置，位置偏差可控制在6弧分以内。
优选的实施例中，减速装置4为1:36行星减速机，可以增大扭矩，进而增大力度。减速装置4上固定有安装座17。
优选的实施例中，传动组件的旋转角度为130度。
优选的实施例中，摆臂下座1上设置有安装孔。利用安装孔可将其固定在所需的工位上。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。