可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构的制作方法

本实用新型属于纺织设备技术领域，涉及一种可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构。

背景技术：

目前市面上的绣花机针脚结构较为单一，当织线线筒消耗完毕后需要通过人工更换，且无法提前得知织线是否消耗完毕，需要工人时刻紧盯针脚机构，费力费时，容易出现绣花针空绣的情况，难以保证刺绣的连续性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构，包括针脚机座，所述的针脚机座内设有驱动腔，所述驱动腔内设有驱动组件，所述的驱动腔底部连接有穿针升降腔，所述的穿针升降腔内设有可沿竖直方向直线往复运动的刺绣组件，所述的驱动组件可驱动刺绣组件上下移动，所述的针脚机座内还设有织线更换组件，所述的针脚机座底部连接有固定块，所述的固定块内设有自动剪线组件。

在上述的可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构中，所述的针脚机座内设有弧形转腔，所述的织线更换组件包括固定设置于弧形转腔顶部的转动器，所述的转动器的动力轴底端连接有转动盘，所述的转动盘上设有沿转动盘中心点对称的两个可用于放置织线的线圈轴，所述的弧形转腔顶部连接有放置腔。

在上述的可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构中，所述的驱动组件包括固定设置于驱动腔内的驱动器，所述的驱动腔顶部连接有第一凸轮腔，所述的驱动器的动力轴上连接有可在第一凸轮腔内转动的刺绣凸轮。

在上述的可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构中，所述的第一凸轮腔与穿针升降腔的位置相对应，所述的刺绣组件包括设置于穿针升降腔内可沿竖直方向直线往复运动的升降块，所述的刺绣凸轮可与升降块相抵接配合，所述的升降块底部连接有绣花针，所述的绣花针内设有穿线孔。

在上述的可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构中，所述的穿针升降腔侧部连接有第一限位槽，所述的第一限位槽内设有连接升降块侧部的第一限位块，所述的第一限位块底部连接有第一弹簧。

在上述的可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构中，所述的驱动腔顶部还连接有第二凸轮腔，所述的第二凸轮腔与第一凸轮腔相邻且平行，所述的驱动器的动力轴上连接有可在第二凸轮腔内转动的压板凸轮。

在上述的可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构中，所述的驱动腔底部还连接有与第二凸轮腔位置相对应的压块升降腔，所述的压块升降腔内设有可沿竖直方向直线往复运动的滑动块，所述的第二凸轮腔可与滑动块相抵接配合，所述的滑动块底部连接有压板，所述的压板内设有与绣花针位置相对应的通孔。

在上述的可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构中，所述的压块升降腔侧部连接有第二限位槽，所述的第二限位槽内设有连接于滑动块侧部的第二限位块，所述的第二限位块底部连接有第二弹簧。

在上述的可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构中，所述的自动剪线组件包括固定设置于固定块内的水平驱动器，所述的水平驱动器的动力轴上连接有可沿水平方向往复直线运动的j型块。

在上述的可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构中，所述的j型块内设有沿j型块中心线对称的两个织线夹块，所述的织线夹块内设有缺口，织线夹块远离j型块中心线一端连接有伸缩弹簧，所述的j型块内固设有与织线夹块缺口相配适的切线刀具。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型可通过提前将织线线筒放置于两个线圈轴上，当其中一个线圈轴上的织线消耗完毕后通过旋转转动盘，对织线线筒进行自动更换，可保证刺绣的连续性，避免出现绣花针空绣的情况。

2、本实用新型在刺绣完毕后通过移动j型块使得织线进入至j型块内弧面处，通过切线刀具将织线剪短后由两个织线夹块将织线夹紧，无需手动剪断织线，提高了工作效率，自动化程度较高。

3、本实用新型在完成去皮后可自动去除苹果芯并将其排出机座外，不影响下次使用。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1中的a处放大示意图。

图3是图1中的b处放大示意图。

图4是弧形转腔示意图。

图5是j型块的结构示意图。

图中：针脚机座1、驱动腔2、驱动组件3、穿针升降腔4、刺绣组件5、织线更换组件6、固定块7、自动剪线组件8、弧形转腔9、转动器10、转动盘11、线圈轴12、放置腔13、驱动器14、第一凸轮腔15、刺绣凸轮16、升降块17、绣花针18、穿线孔19、第一限位槽20、第一限位块21、第一弹簧22、第二凸轮腔23、压板凸轮24、压块升降腔25、滑动块26、压板27、通孔28、第二限位槽29、第二限位块30、第二弹簧31、水平驱动器32、j型块33、织线夹块34、伸缩弹簧35、切线刀具36。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1、图2和图3所示，一种可自动更换织线的多功能绣花机用针脚机构，包括针脚机座1，所述的针脚机座1内设有驱动腔2，所述驱动腔2内设有驱动组件3，所述的驱动腔2底部连接有穿针升降腔4，所述的穿针升降腔4内设有可沿竖直方向直线往复运动的刺绣组件5，所述的驱动组件3可驱动刺绣组件5上下移动，所述的针脚机座1内还设有织线更换组件6，所述的针脚机座1底部连接有固定块7，所述的固定块7内设有自动剪线组件8。

在本实施例中，通过驱动组件3驱动刺绣组件5上下移动完成刺绣工序，刺绣完成后可通过自动剪线组件8将织线剪断并夹紧，织线用完后可通过织线更换组件6自动更换织线。

结合图1、图3、图4所示，所述的针脚机座1内设有弧形转腔9，所述的织线更换组件6包括固定设置于弧形转腔9顶部的转动器10，所述的转动器10的动力轴底端连接有转动盘11，所述的转动盘11上设有沿转动盘11中心点对称的两个可用于放置织线的线圈轴12，所述的弧形转腔9顶部连接有放置腔13。

需要更换织线前可人工将线筒放于放置腔13内后滑入至线圈轴12上，当需要更换织线时可启动转动器10带动转动盘11转动，使得线筒转入至所需位置，并将消耗完织线的线筒取出。在本实施例中，转动器可以是伺服电机或者旋转气缸。

结合图1所示，所述的驱动组件3包括固定设置于驱动腔2内的驱动器14，所述的驱动腔2顶部连接有第一凸轮腔15，所述的驱动器14的动力轴上连接有可在第一凸轮腔15内转动的刺绣凸轮16。

结合图1和图2所示，所述的第一凸轮腔15与穿针升降腔4的位置相对应，所述的刺绣组件5包括设置于穿针升降腔4内可沿竖直方向直线往复运动的升降块17，所述的刺绣凸轮16可与升降块17相抵接配合，所述的升降块17底部连接有绣花针18，所述的绣花针18内设有穿线孔19。

当启动驱动器14时，可通过动力轴的转动带动刺绣凸轮16转动，刺绣凸轮16可转至穿针升降腔4内并与升降块17相抵接配合，使得绣花针18完成上下位移，驱动器可以是电机或者旋转气缸。

结合图1、图2所示，所述的穿针升降腔4侧部连接有第一限位槽20，所述的第一限位槽20内设有连接升降块17侧部的第一限位块21，所述的第一限位块21底部连接有第一弹簧22。

当刺绣凸轮16不与升降块17相抵接时，通过第一弹簧22的弹力作用可将绣花针18恢复至初始位置。

结合图1、图2所示，所述的驱动腔2顶部还连接有第二凸轮腔23，所述的第二凸轮腔23与第一凸轮腔15相邻且平行，所述的驱动器14的动力轴上连接有可在第二凸轮腔23内转动的压板凸轮24。

结合图1、图2所示，所述的驱动腔2底部还连接有与第二凸轮腔23位置相对应的压块升降腔25，所述的压块升降腔25内设有可沿竖直方向直线往复运动的滑动块26，所述的第二凸轮腔23可与滑动块26相抵接配合，所述的滑动块26底部连接有压板27，所述的压板27内设有与绣花针18位置相对应的通孔28。

本实施例中，当驱动器14启动带动动力轴转动时，同时带动压板凸轮24转动，压板凸轮24可转至压块升降腔25内并与滑动块相抵接，使得压板27完成上下位移，凸轮24的长度短于刺绣凸轮16，压板27在刺绣过程中起到固定作用。

结合图1、图2所示，所述的压块升降腔25侧部连接有第二限位槽29，所述的第二限位槽29内设有连接于滑动块26侧部的第二限位块30，所述的第二限位块30底部连接有第二弹簧31。

本实施例中，当压板凸轮24不与滑动块相抵接时，可通过第二弹簧31的弹力作用将压板27恢复至初始位置。

具体的说，结合图1、图5所示，所述的自动剪线组件8包括固定设置于固定块7内的水平驱动器32，所述的水平驱动器32的动力轴上连接有可沿水平方向往复直线运动的j型块33。

结合图1、图5所示，所述的j型块33内设有沿j型块33中心线对称的两个织线夹块34，所述的织线夹块34内设有缺口，织线夹块34远离j型块33中心线一端连接有伸缩弹簧35，所述的j型块33内固设有与织线夹块34缺口相配适的切线刀具36。

本实施例中，当刺绣完成后，启动水平驱动器32带动j型块33向靠近压板27一侧移动，使得织线进入至j型块33内弧面处，通过切线刀具36将织线剪短后由两个织线夹块34将织线夹紧，水平驱动器32可以是气缸、油缸或直线电机。

本实用新型的工作原理是：

使用前先将织线穿过穿线孔19内，启动驱动器14后，通过转动的动力轴同时带动刺绣凸轮16以及压板凸轮24转动，通过刺绣凸轮16与升降块17之间的抵接作用带动升降块17以及绣花针18下移，同时通过压板凸轮24与滑动块26之间的抵接作用带动滑动块26以及压板27下移，由于压板凸轮24的长度短于刺绣凸轮16的长度，使得绣花针18下移距离大于压板27的下移距离，此时压板27可将面料抵压从而起到固定作用，通过绣花针18完成刺绣。

当刺绣凸轮16不与升降块17相抵接时，通过第一弹簧22的弹力作用可将绣花针18恢复至初始位置，当压板凸轮24不与滑动块相抵接时，可通过第二弹簧31的弹力作用将压板27恢复至初始位置。

当需要更换织线时可启动转动器10带动转动盘11转动，使得线筒转入至所需位置，并将消耗完织线的线筒取出，最终刺绣完成后，启动水平驱动器32带动j型块33向靠近压板27一侧移动，使得织线进入至j型块33内弧面处，通过切线刀具36将织线剪短后由两个织线夹块34将织线夹紧。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神。

尽管本文较多地使用针脚机座1、驱动腔2、驱动组件3、穿针升降腔4、刺绣组件5、织线更换组件6、固定块7、自动剪线组件8、弧形转腔9、转动器10、转动盘11、线圈轴12、放置腔13、驱动器14、第一凸轮腔15、刺绣凸轮16、升降块17、绣花针18、穿线孔19、第一限位槽20、第一限位块21、第一弹簧22、第二凸轮腔23、压板凸轮24、压块升降腔25、滑动块26、压板27、通孔28、第二限位槽29、第二限位块30、第二弹簧31、水平驱动器32、j型块33、织线夹块34、伸缩弹簧35、切线刀具36等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。