一种缝纫机梭芯自动更换机构的制作方法

本实用新型涉及服装领域，具体是一种缝纫机梭芯自动更换机构。

背景技术：

缝纫机是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料、纸张等制品，缝出的线迹整齐美观、平整牢固，缝纫速度快、使用简便。并以之衍生出手推绣电脑刺绣等艺术形式。一般缝纫机都由机头、机座、传动和附件四部分组成。机头是缝纫机的主要部分。它由刺料、钩线、挑线、送料四个机构和绕线、压料、落牙等辅助机构组成，各机构的运动合理地配合，循环工作，把缝料缝合起来。缝纫机的附件包括机针、梭心、螺丝刀、油壶等。

现有的缝纫机当工作人员空一梭缝纫线之后，需要手动进行更换，步骤繁琐，需要花费时间，降低了工作效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种缝纫机梭芯自动更换机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种缝纫机梭芯自动更换机构，包括第一机身固定支架和第二机身固定支架，所述第一机身固定支架通过支撑板与缝纫机机座固定连接，所述第二机身固定支架有两个，且所述第二机身固定支架一端与第一机身固定支架连接，另外一端与主板固定连接，还包括梭芯更换机构和梭芯转动机构，所述梭芯更换机构固定连接在主板上，所述梭芯转动机构与主板固定连接，所述梭芯转动机构上设置有新的梭芯。

作为本实用新型进一步的方案：所述梭芯转动机构包括储料盘，所述储料盘圆周方向上设有多个梭芯，所述储料盘的一侧设有料盘传感器，所述储料盘通过转动轴与带动其转动的转动装置连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动装置包括第一驱动装置、第二驱动装置、齿轮、单向轴承和齿条，所述第一驱动装置与齿条连接，齿条上设置有与齿轮啮合的轮齿，齿轮通过中间的单向轴承与转动轴连接，所述第二驱动装置固定端与主板固定连接，伸出端伸出锁住储料盘配合。

作为本实用新型再进一步的方案：所述储料盘上设置有5个梭芯，所述齿条为圆齿条，所述第一驱动装置为迷你气缸，所述第二驱动装置针型气缸一。

作为本实用新型再进一步的方案：所述梭芯更换机构包括锁舌、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置，所述锁舌与第三驱动装置固定连接，所述第三驱动装置连接在第四驱动装置上，所述第三驱动装置连接在第四驱动装置上，所述第四驱动装置与第五驱动装置固定连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第三驱动装置为针型气缸二，所述第四驱动装置为滑台气缸，所述第五驱动装置为无杆缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述锁舌与第三驱动装置之间连接有对锁舌有限位作用的拉簧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置梭芯更换机构和梭芯转动机构，梭芯更换机构通过锁舌、第三驱动装置、第四驱动装置和第五驱动装置将空的梭芯与新的梭芯进行更换，方便使用者使用，梭芯转动机构放置空的梭芯且转换为新的梭芯方便梭芯更换机构更换，同时设置有料盘传感器，方便使用者知道储料盘内梭芯用完了，来进行更换，该设备使得梭芯更加自动化，智能化，使得更换梭芯简单容易，提高了工作效率。

附图说明

图1为缝纫机梭芯自动更换机构的结构示意图。

图2为缝纫机梭芯自动更换机构中转动机构的结构示意图。

图3为缝纫机梭芯自动更换机构的安装示意图。

图中：1-锁舌、2-拉簧、3-第三驱动装置、4-第四驱动装置、5-第五驱动装置、6-储料盘、7-料盘传感器、8-第一驱动装置、9-第二驱动装置、10-齿轮、11-单向轴承、12-齿条、13-主板、14-第二机身固定支架、15第一机身固定支架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种缝纫机梭芯自动更换机构，包括第一机身固定支架15和第二机身固定支架14，所述第一机身固定支架15通过支撑板与缝纫机机座固定连接，所述第二机身固定支架14有两个，且所述第二机身固定支架14一端与第一机身固定支架15连接，另外一端与主板13固定连接，通过第一机身固定支架15与第二机身固定支架14的固定连接，保证了该机构的正常工作；还包括梭芯更换机构和梭芯转动机构，所述梭芯更换机构固定连接在主板13上，所述梭芯更换机构可以将空的梭芯与新的梭芯进行更换，所述梭芯转动机构与主板13固定连接，所述梭芯转动机构上设置有新的梭芯，并且梭芯转动机构可带动新的梭芯转动，梭芯更换机构可以将旧的梭芯放置在梭芯转动机构上，并从梭芯转动机构上取出新的梭芯以供使用。

所述梭芯转动机构的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述梭芯转动机构包括储料盘6，所述储料盘6圆周方向上设有多个梭芯，所述储料盘6的一侧设有料盘传感器7，用于感应储料盘6工位上的梭芯，所述储料盘6通过转动轴与转动装置连接，转动装置的转动带动储料盘6的转动，所述转动装置的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述转动装置包括第一驱动装置8、第二驱动装置9、齿轮10、单向轴承11和齿条12，所述第一驱动装置8与齿条12连接，第一驱动装置8带动齿条12的伸出与回退，齿条12上设置有与齿轮10啮合的轮齿，齿条12的伸出与回退带动齿轮10的转动，齿轮10通过中间的单向轴承11与转动轴连接，齿轮10的转动带动转动轴转动，从而带动储料盘6的转动，所述第二驱动装置9一端与主板13固定连接，另外一端伸出的时候可以锁住储料盘6，防止其产生转动，当其回退，储料盘6便可以在转动轴的带动下转动；优选的，所述储料盘6上设置有5个梭芯，优选的，所述齿条12为圆齿条12，优选的，所述第一驱动装置8为迷你气缸，优选的，所述第二驱动装置9针型气缸一。

所述梭芯更换机构的具体形式不加以限制，本事实例中，优选的，所述梭芯更换机构包括锁舌1、第三驱动装置3、第四驱动装置4和第五驱动装置5，所述锁舌1与第三驱动装置3固定连接，第三驱动装置3的伸出与回退带动锁舌1的伸出与回退，所述第三驱动装置3连接在第四驱动装置4上，第四驱动装置4的伸出与回退带动第三驱动装置3的上下运动，所述第四驱动装置4与第五驱动装置5固定连接，第五驱动装置5的伸出与回退带动第四驱动装置4运动，当要进行更换梭芯的作业时，第三驱动装置3伸出推着锁舌1插进空的梭芯的旋梭盖翻板里面解锁空的梭芯，然后第四驱动装置4回退，第五驱动装置5回退到取料盘的取料位置，此时第四驱动装置4伸出，将空的梭芯放到储料盘6的空位上，之后料盘传感器7感受到空的梭芯，控制芯转动机构转动，此时取料位置的梭芯已经是一个新的梭芯了，然后第三驱动装置3伸出推着锁舌1插进新的梭芯的旋梭盖翻板里面解锁新的梭芯，第四驱动装置4回退，取出新的梭芯，接着第五驱动装置5伸出到梭芯安装位置，第四驱动装置4伸出，第三驱动装置3回退，此时新的梭芯锁在缝纫机上了，方便使用者使用，之后第四驱动装置4回退，等待下次需要更换梭芯的时候，进行下一次循环即可，当五个梭芯都换完了，料盘传感器7通过控制中心提醒使用者更换储料盘6；优选的，所述第三驱动装置3为针型气缸二，优选的，所述第四驱动装置4为滑台气缸，优选的，所述第五驱动装置5为无杆缸。

本实用新型的工作原理是：当要进行更换梭芯的作业时，第三驱动装置3伸出推着锁舌1插进空的梭芯的旋梭盖翻板里面解锁空的梭芯，然后第四驱动装置4回退，第五驱动装置5回退到取料盘的取料位置，此时第四驱动装置4伸出，将空的梭芯放到储料盘6的空位上，之后料盘传感器7感受到空的梭芯，控制芯转动机构转动，此时取料位置的梭芯已经是一个新的梭芯了，然后第三驱动装置3伸出推着锁舌1插进新的梭芯的旋梭盖翻板里面解锁新的梭芯，第四驱动装置4回退，取出新的梭芯，接着第五驱动装置5伸出到梭芯安装位置，第四驱动装置4伸出，第三驱动装置3回退，此时新的梭芯锁在缝纫机上了，方便使用者使用，之后第四驱动装置4回退，等待下次需要更换梭芯的时候，进行下一次循环即可，当五个梭芯都换完了，料盘传感器7通过控制中心提醒使用者更换储料盘6。

实施例2

为了进一步提高锁舌1位置的准确性，本实施例在实施例1的基础上做出以下改进，改进之处在于：所述锁舌1与第三驱动装置3之间连接有拉簧2，述拉簧2对于锁舌1有限位作用，拉簧2保证锁舌1保持在原位，所述拉簧2在锁舌1将梭芯运动到指定位置后，将锁舌1拉回原位，保证锁舌1可以在下一次循环时的位置的准确性。

本实用新型的工作原理是：通过设置锁舌1与第三驱动装置3之间连接的拉簧2，保证锁舌1保持在原位，保证了锁舌1在循环时的准确性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。