一种应用于电脑绣花机送线装置上的联动驱动机构的制作方法

本实用新型涉及一种绣花机，具体涉及一种应用于电脑绣花机送线装置上的联动驱动机构。

背景技术：

绣花机送线装置作为电脑绣花机中重要的组成部件，其主要完成绣花机工作过程中的自动送线功能，而对于电脑绣花机而言，其送线装置的送线量控制一直是其技术攻关难点，送线量精度控制将直接影响其绣花产品的品质以及绣花产品的制造成本，而现有的绣花机送线装置在送线量控制上一般采用电脑控制送线量的方式进行，通过控制线圈转动进行送线，而绣花线在线圈中环绕整理具有众多差异性，无法进行统一的整理绕制，导致绣花线转动送线量精度不足，难以进行精准的送线量控制，并且在进行送线装置进行动作的驱动过程中，其动作的协调性是本领域研发工程师的核心技术攻关之一，因此需要对送线装置的内部结构进行相应的改进。

为此，本发明人发明出了一种电脑绣花机送线装置，包括用于配合形成夹线锁紧动作的锁线机构、用于带动锁线机构动作的锁线摇臂、用于带动锁线摇臂动作的凸轮机构、用于进行送线量控制的顶出机构，所述锁线机构与锁线摇臂的一端铰接，所述凸轮机构的外轮廓与锁线摇臂的另一端接触，所述顶出机构安装在锁线机的一侧，所述顶出机构的一端可转动穿过锁线机构的另一侧，所述锁线机构内设有用于将锁线摇臂保持与凸轮机构外轮廓接触的复位弹簧，所述凸轮机构转动带动锁线摇臂绕中部转轴转动，所述锁线摇臂的绕中部转动带动锁线机构进行夹线锁紧动作。该装置通过夹线头对各区域中绣花线的夹紧、放松动作实现绣花线的送线量控制，使该装置的送线量精准度更高，控制稳定性也得到提高。上述装置在工作过程中，需要对上、下锁线机构进行联动控制，需要使驱动其中一个夹线头夹紧的同时另一个夹线头分离的动作，因此需要设计一套联动驱动机构以达到上述要求。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种应用于电脑绣花机送线装置上的联动驱动机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种应用于电脑绣花机送线装置上的联动驱动机构，包括锁线摇臂和设置在锁线摇臂中部的摇臂转轴，所述摇臂转轴为叉形结构，所述锁线摇臂包括连接臂、分叉臂ⅰ、分叉臂ⅱ和用于连接摇臂转轴的连接部，所述连接臂、分叉臂ⅰ和分叉臂ⅱ的一端均与连接部固定连接，所述分叉臂ⅰ和分叉臂ⅱ的另一端均设置有铰接点，所述分叉壁ⅰ和分叉臂ⅱ关于锁线摇臂的中心轴线对称设置。

在本实用新型中，还包括与摇臂转轴铰接的锁线机构和凸轮机构，所述锁线机构包括夹线头、送线板和锁线转轴，所述分叉臂ⅰ和分叉臂ⅱ的端部均铰接有夹线头，所述夹线头套入安装在锁线转轴上。

在本实用新型中，所述凸轮机构包括主动轴、中心套接在主动轴上的主动凸轮、安装在主动凸轮侧面的盖板，所述连接臂的端部与主动凸轮的外轮廓接触。

在本实用新型中，所述分叉臂ⅰ和分叉臂ⅱ的结构相同，所述分叉臂ⅰ为“‹”形结构。

在本实用新型中，所述分叉臂ⅰ包括端部与连接部固定连接的联动臂ⅰ、端部与夹线头铰接的联动臂ⅱ，所述联动臂ⅰ和联动臂ⅱ之间形成的夹角为钝角。

在本实用新型中，所述联动臂ⅰ和联动臂ⅱ之间的夹角95°≤α≤125°。

在本实用新型中，所述连接臂设置在锁线摇臂的中心轴线上。

在本实用新型中，所述夹线头骑跨在送线板上，所述夹线头包括夹线臂夹线臂ⅰ和夹线臂ⅱ，所述夹线臂ⅰ和夹线臂ⅱ分别设置在送线板两侧。

在本实用新型中，所述夹线臂ⅰ的端部设有用于与送线板配合形成夹线动作的夹紧块ⅰ，所述送线板上设有用于与夹紧块ⅰ配合的夹紧块ⅱ，所述夹紧块ⅰ和夹紧块ⅱ的配合面为相互配合的平面结构。

在本实用新型中，所述夹线臂ⅱ的端部设有复位弹簧，所述夹线臂ⅱ通过复位弹簧与送线板连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过叉形结构的锁线摇臂进行凸轮机构和锁线机构之间的连接，从而起到动力传送的作用，同时在锁线摇臂的中部设置摇臂转轴作为转动支点，使锁线机构中的两个夹线头通过锁线摇臂中的分叉臂ⅰ和分叉臂ⅱ实现联动，通过凸轮机构中主动轴的转动，带动锁线摇臂绕摇臂转轴转动，从而使两个夹线头进行一分一合的联动动作。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明：

图1为本实施例锁线摇臂的结构示意图；

图2为本实施例上端夹线头分开、下端夹线头夹紧的结构示意图；

图3为本实施例上端夹线头夹紧、下端夹线头分开的结构示意图；

图4为本实施例锁线机构的结构示意图；

图5为本实施例凸轮机构的结构示意图；

图6为本实施例夹线头的结构示意图；

图7为本实施例送线板的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例：

如图1至图7所示，本实施例公开了一种应用于电脑绣花机送线装置上的联动驱动机构，包括锁线摇臂1和设置在锁线摇臂1中部的摇臂转轴2，所述摇臂转轴2为叉形结构，所述锁线摇臂1包括连接臂11、分叉臂ⅰ12、分叉臂ⅱ13和用于连接摇臂转轴2的连接部14，所述连接臂11、分叉臂ⅰ12和分叉臂ⅱ13的一端均与连接部14固定连接，所述连接臂11、分叉臂ⅰ12和分叉臂ⅱ13的另一端均设置有铰接点，所述分叉臂ⅰ12和分叉臂ⅱ13关于锁线摇臂1的中心轴线对称设置。通过叉形结构的锁线摇臂1进行凸轮机构4和锁线机构3之间的连接，从而起到动力传送的作用，同时在锁线摇臂1的中部设置摇臂转轴2作为转动支点，使锁线机构3中的两个夹线头31通过锁线摇臂1中的分叉臂ⅰ12和分叉臂ⅱ13实现联动，通过凸轮机构4中主动轴41的转动，带动锁线摇臂1绕摇臂转轴2转动，从而使两个夹线头31进行一分一合的联动动作，使本实用性的送线装置的动作协调性提高，送线误差降低，不会出现动作错乱的现象。

作为优选的实施方式，还包括与摇臂转轴2铰接的锁线机构3和凸轮机构4，所述锁线机构3包括夹线头31、送线板32和锁线转轴33，所述分叉臂ⅰ12和分叉臂ⅱ13的端部均铰接有夹线头31，所述夹线头31套入安装在锁线转轴33上。

作为优选的实施方式，所述凸轮机构4包括主动轴41、中心套接在主动轴41上的主动凸轮42、安装在主动凸轮42侧面的盖板43，所述连接臂11的端部与主动凸轮42的外轮廓接触。

作为优选的实施方式，所述分叉臂ⅰ12和分叉臂ⅱ13的结构相同，所述分叉臂ⅰ12为“‹”形结构。所述分叉臂ⅰ12包括端部与连接部14固定连接的联动臂ⅰ121、端部与夹线头31铰接的联动臂ⅱ122，所述联动臂ⅰ121和联动臂ⅱ122之间形成的夹角为钝角。所述联动臂ⅰ121和联动臂ⅱ122之间的夹角95°≤α≤125°。

作为优选的实施方式，所述连接臂11设置在锁线摇臂1的中心轴线上。所述夹线头31骑跨在送线板32上，所述夹线头31包括夹线臂夹线臂ⅰ311和夹线臂ⅱ312，所述夹线臂ⅰ311和夹线臂ⅱ312分别设置在送线板32两侧。

作为优选的实施方式，所述夹线臂ⅰ311的端部设有用于与送线板32配合形成夹线动作的夹紧块ⅰ313，所述送线板32上设有用于与夹紧块ⅰ313配合的夹紧块ⅱ314，所述夹紧块ⅰ313和夹紧块ⅱ314的配合面为相互配合的平面结构。所述夹线臂ⅱ312的端部设有复位弹簧34，所述夹线臂ⅱ312通过复位弹簧34与送线板32连接，在本实施例中，设置在送线板32下端的夹线头31通过复位弹簧34与送线板32连接，上端的夹线头31不设置复位弹簧34。

本实用新型的工作原理为：主动轴41进行转动时，主动凸轮42转动，锁线摇臂1端部随主动凸轮42外轮廓运动，从而锁线摇臂1绕摇臂转轴2转动，从而使分叉臂ⅰ12和分叉臂ⅱ13形成前后错位，使两个分叉臂ⅱ31形成一分一合的联动动作，在本实施例中，锁线摇臂1绕摇臂转轴2逆时针转动时，分叉臂ⅰ12向前伸出，与分叉臂ⅰ12铰接的分叉臂ⅱ31绕锁线转轴33顺时针转动，该分叉臂ⅱ31与送线板32分离，而分叉臂ⅱ13向后收缩，与分叉臂ⅱ13铰接的分叉臂ⅱ31绕锁线转轴33逆时针转动，该分叉臂ⅱ31与送线板32夹紧；当锁线摇臂1绕摇臂转轴2顺时针转动时，上述机构部件的动作相反，与分叉臂ⅰ12铰接的分叉臂ⅱ31与送线板32夹紧，与分叉臂ⅱ13铰接的分叉臂ⅱ31与送线板32分离。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。