一种具有分梳功能的自动翻面验针机的制作方法

本发明涉及验针机用技术领域，尤其涉及一种具有分梳功能的自动翻面验针机。

背景技术：

验针机是一种用于检测商品上是否有断针的设备。市场上的常见的验针机为输送式验针机，其工作原理是利用磁敏感应，当铁磁性物体进入检测通道时，会引起局部磁场环境的变化、进而引起局部磁场瞬间电流的波动。被感知的异常电流会被传送到控制线路板、并与之前设定好的检针感度进行对比；当这个变化的电流值达到或者超过设备在使用时候所设定的检针感度值的时候，控制线路板会对机器做出报警、停止、皮带倒回这样一系列指令，检验员根据这一系列的指令对带有铁磁性物质进行排查。

现有一种专利号为cn208429577u的中国专利，公开了一种验针机，包括机架、用于传输产品的传输机构和用于检测产品上是否有断针的检测机构，所述传输机构两端分别设有废品框和收集框，所述传输机构包括将产品传输到检测机构下方的进料输送带、用于将检测完毕后产品传输出料的出料输送带、用于驱动进料输送带传输的第一驱动机构和用于驱动出料输送带传输的第二驱动机构。

现有的验针机在实现对产品进行检测时，需要工作人员对待检测产品进行翻面，不仅工作效率低，且人工损耗大，成本过高。因此，如何对验针机进行处理成为亟需解决的问题。

技术实现要素：

（一）发明目的

为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种具有分梳功能的自动翻面验针机，本发明通过各种结构的组合使得本装置在实现对产品进行针头等金属检测时能够自动实现对待检产品就行翻面，从而取代传统的人工翻面，提高工作效率，减轻工作人员的负担，且本装置在翻面的过程中对待检产品就行夹紧固定，防止产品在翻面的过程中掉落，从而影响设备的运行增加工作人员的负担。

（二）技术方案

本发明提供了一种具有分梳功能的自动翻面验针机，包括外壳，所述外壳的正面外壁上安装有控制设备主体与控制面板，所述外壳上设有两个安装框，每个所述安装框顶部与底部内壁上均安装有检测探头主体，且安装框左侧的顶部外壁上等距设有多个标记灯主体，右侧所述安装框的右侧外壁上对称设有红外对射器主体，所述外壳的正面内壁上固定连接有第一电机，且第一电机的输出端安装有第一转轴，所述第一转轴的右侧设有多个位于所述外壳内部的第二转轴，每个所述第二转轴的下方均设有第三转轴，两个所述安装框之间的第二转轴上均安装有第一传动轮；

两个所述第一传动轮之间设有位于所述外壳内部的齿轮，且齿轮上活动连接有活动板，所述活动板的顶部焊接有u型板，且u型板的右侧外壁上固定连接有双轴电机，且双轴电机的两个输出端均安装有主动半齿轮，正面所述主动半齿轮的左侧设有从动半齿轮，且从动半齿轮上安装有第一传动轴，且第一传动轴的上方设有第二传动轴，所述第一传动轴与第二传动轴上均通过螺栓连接有第二传动轮，所述第二传动轴的正面一端安装有凸轮，且凸轮上活动连接有推杆，所述推杆远离凸轮的一端铰接有连接杆，且连接杆的底端铰接有活动臂。

优选的，所述外壳的底部外壁上焊接有多个支脚，所述外壳的正面内壁上通过螺栓连接有第一电机，所述第一转轴远离第一电机的一端转动连接于外壳的背面内壁上。

优选的，所述第一转轴的下方设有位于所述外壳内部的第三转轴，每个所述第二转轴与第三转轴的两端分别转动连接于所述外壳的正面与背面内壁上。

优选的，所述活动板左侧的第二转轴、第三转轴与第一转轴之间连接有第一传送带，且活动板右侧的第二转轴与第三转轴之间连接有第二传送带。

优选的，两个所述第一传动轮之间连接有第一皮带，所述齿轮上通过螺栓连接有活动轴，且活动轴的两端分别固定于所述外壳的正面与背面内壁上，所述齿轮的正面转动连接有位于活动轴上的活动板。

优选的，所述活动板的顶部右端焊接有u型板，所述u型板的右侧外壁上通过螺栓连接有双轴电机，且双轴电机的两个输出端均安装有旋转轴，每个所述旋转轴远离双轴电机的一端安装有主动半齿轮。

优选的，所述u型板的右侧壳壁上开设有槽孔，正面所述主动半齿轮的左侧穿过槽孔，且主动半齿轮与从动半齿轮之间啮合传动，背面所述主动半齿轮与齿轮之间啮合传动。

优选的，所述第一传动轴与第二传动轴的背面一端均转动连接于u型板的背面内壁上，两个所述第二传动轮之间连接有第二皮带。

优选的，所述凸轮的周边壳壁上开设有环形槽，且环形槽的内部滑动连接有推杆，所述推杆的左端穿过所述u型板的左侧壳壁。

优选的，所述推杆的下方铰接有位于所述u型板左侧外壁上的活动臂，且活动臂远离u型板的一端焊接有夹板。

与现有技术相比，本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

1，通过安装外壳、控制设备主体、支脚、控制面板、安装框、检测探头主体、标记灯主体、红外对射器主体、第一电机、第二转轴、第三转轴、第一传动轮、齿轮、活动板、u型板和双轴电机等结构的组合使得本装置在实现对产品进行针头等金属检测时能够自动实现对待检产品就行翻面，从而取代传统的人工翻面，提高工作效率，减轻工作人员的负担。

2，通过安装主动半齿轮、从动半齿轮、第二传动轮、凸轮、推杆、连接杆和活动臂等结构的组合使得本装置在翻面的过程中对待检产品就行夹紧固定，防止产品在翻面的过程中掉落，从而影响设备的运行增加工作人员的负担。

附图说明

图1为本发明提出的一种具有分梳功能的自动翻面验针机的结构示意图。

图2为本发明提出的一种具有分梳功能的自动翻面验针机的外壳和第一电机正面剖视结构示意图。

图3为本发明提出的一种具有分梳功能的自动翻面验针机的外壳和安装框侧面剖视结构示意图。

图4为本发明提出的一种具有分梳功能的自动翻面验针机的安装框和检测探头主体侧视结构示意图。

图5为本发明提出的一种具有分梳功能的自动翻面验针机的从动半齿轮和凸轮侧视结构示意图。

图6为本发明提出的一种具有分梳功能的自动翻面验针机的双轴电机和主动半齿轮侧视结构示意图。

图7为本发明提出的一种具有分梳功能的自动翻面验针机的a处局部结构放大示意图。

附图标记：1、外壳；2、控制设备主体；3、支脚；4、控制面板；5、安装框；6、检测探头主体；7、标记灯主体；8、红外对射器主体；9、第一电机；10、第二转轴；11、第三转轴；13、第一传动轮；14、齿轮；15、活动板；16、u型板；17、双轴电机；18、主动半齿轮；19、从动半齿轮；20、第二传动轮；21、凸轮；22、推杆；23、连接杆；24、活动臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-7所示，本发明提出的一种具有分梳功能的自动翻面验针机，包括外壳1，外壳1的正面外壁上安装有控制设备主体2与控制面板4，外壳1上设有两个安装框5，每个安装框5顶部与底部内壁上均安装有检测探头主体6，且安装框5左侧的顶部外壁上等距设有多个标记灯主体7，右侧安装框5的右侧外壁上对称设有红外对射器主体8，外壳1的正面内壁上固定连接有第一电机9，且第一电机9的输出端安装有第一转轴，第一转轴的右侧设有多个位于外壳1内部的第二转轴10，每个第二转轴10的下方均设有第三转轴11，两个安装框5之间的第二转轴10上均安装有第一传动轮13；

两个第一传动轮13之间设有位于外壳1内部的齿轮14，且齿轮14上活动连接有活动板15，活动板15的顶部焊接有u型板16，且u型板16的右侧外壁上固定连接有双轴电机17，且双轴电机17的两个输出端均安装有主动半齿轮18，正面主动半齿轮18的左侧设有从动半齿轮19，且从动半齿轮19上安装有第一传动轴，且第一传动轴的上方设有第二传动轴，第一传动轴与第二传动轴上均通过螺栓连接有第二传动轮20，第二传动轴的正面一端安装有凸轮21，且凸轮21上活动连接有推杆22，推杆22远离凸轮21的一端铰接有连接杆23，且连接杆23的底端铰接有活动臂24。

在一个可选的实施例中，外壳1的底部外壁上焊接有多个支脚3，外壳1的正面内壁上通过螺栓连接有第一电机9，第一转轴远离第一电机9的一端转动连接于外壳1的背面内壁上。

需要说明的是，通过支脚3的支撑，增加设备在使用过程中的稳定性。

在一个可选的实施例中，第一转轴的下方设有位于外壳1内部的第三转轴11，每个第二转轴10与第三转轴11的两端分别转动连接于外壳1的正面与背面内壁上。

在一个可选的实施例中，活动板15左侧的第二转轴10、第三转轴11与第一转轴之间连接有第一传送带，且活动板15右侧的第二转轴10与第三转轴11之间连接有第二传送带。

需要说明的是，第一传送带与第二传送带的组合实现对产品正反面的高效检测。

在一个可选的实施例中，两个第一传动轮13之间连接有第一皮带，齿轮14上通过螺栓连接有活动轴，且活动轴的两端分别固定于外壳1的正面与背面内壁上，齿轮14的正面转动连接有位于活动轴上的活动板15。

需要说明的是，通过齿轮14的固定，使得背面的主动半齿轮18与齿轮14之间的啮合带动活动板15进行翻面。

在一个可选的实施例中，活动板15的顶部右端焊接有u型板16，u型板16的右侧外壁上通过螺栓连接有双轴电机17，且双轴电机17的两个输出端均安装有旋转轴，每个旋转轴远离双轴电机17的一端安装有主动半齿轮18。

在一个可选的实施例中，u型板16的右侧壳壁上开设有槽孔，正面主动半齿轮18的左侧穿过槽孔，且主动半齿轮18与从动半齿轮19之间啮合传动，背面主动半齿轮18与齿轮14之间啮合传动。

需要说明的是，通过主动半齿轮18与从动半齿轮19之间的啮合传动实现对凸轮21的运动。

在一个可选的实施例中，第一传动轴与第二传动轴的背面一端均转动连接于u型板16的背面内壁上，两个第二传动轮20之间连接有第二皮带。

在一个可选的实施例中，凸轮21的周边壳壁上开设有环形槽，且环形槽的内部滑动连接有推杆22，推杆22的左端穿过u型板16的左侧壳壁。

在一个可选的实施例中，推杆22的下方铰接有位于u型板16左侧外壁上的活动臂24，且活动臂24远离u型板16的一端焊接有夹板。

需要说明的是，通过凸轮21、推杆22、连接杆23、活动臂24与夹板的组合实现对待翻面产品的夹紧固定。

工作原理：通过控制面板4启动控制设备主体2，控制设备主体2实现对检测探头主体6、标记灯主体7、红外对射器主体8、第一电机9与双轴电机17的控制，通过第一电机9的启动带动第一转轴进行旋转，使得第一传送带进行运行，且第一传送带的运行使得第二转轴10进行旋转，进而带动第一传动轮13，通过第一皮带的组合使得两个第一传动轮13进行旋转，实现第一传送带与第二传送带的同步运行，将检测产品放置于第一传送带上，随着第一传送带的运行带动检测产品进行右移，通过安装框5上的检测探头主体6实现对产品的检测，当检测通过时，产品进入活动板15上，双轴电机17进行旋转，正面的主动半齿轮18与从动半齿轮19之间啮合传动，进而带动第一传动轴进行旋转，通过第二传动轮20与第二皮带的组合使得凸轮21进行旋转，当正面的主动半齿轮18旋转180度时，随着凸轮21的旋转带动推杆22进行左移，通过连接杆23带动活动臂24进行运动，进而实现对产品的夹紧固定，当双轴电机17持续旋转时，正面的主动半齿轮18与从动半齿轮19之间脱离啮合，而背面的主动半齿轮18与齿轮14之间啮合传动，从而带动活动板15进行翻转，当活动板旋转180度后产品与第二传送带相接触，双轴电机持续旋转180，正面的主动半齿轮18与从动半齿轮19之间啮合传动，实现活动臂24对产品的松开，随着第二传送带使得产品进行翻面的检测，而背面的主动半齿轮18与齿轮14之间脱离啮合传动，使得活动板15的位置不变，当产品随着第二传送带离开后，反转双轴电机17，实现背面的主动半齿轮18与齿轮14之间啮合传动，带动活动板15恢复到初始状态，通过红外对射器主体8对检测合格的产品进行计数，而标记灯主体7能够对产品中检测出的针头等金属所在位置进行标记，缩小工作人员查看的范围，提高工作效率。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。