专利名称：缝纫机的调线装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及缝纫机的调线装置，它备有将张力加在缝纫机的上线上的调线器以及通过电气驱动作用于上述调线器的驱动装置，能连续地改变从该调线器加在上线上的张力。
迄今，作为与本案的申请有关的发明，记载于日本公开专利公报平成9年第220391号中，它是这样一种调线装置通过以电气方式能用驱动量来驱动的驱动装置(例如音圈电动机、比例螺线管、汽缸和比例电磁阀的组合等)，以电气方式控制该驱动装置，例如使调节盘的压力增强或减弱，或者使旋转张力式的旋转盘的负载增强或减弱，连续地改变缝制过程中加在上线上的张力。
可是，如果不能从调线器获得适当的张力，上线和下线的张力就会偏离所希望的平衡，也就不能进行所期待的缝制。
在现有的一般的调线器中，加在线上的张力不能连续地变化，在缝制过程中只能施加规定的张力，在缝制前缝纫机停止时将线穿过调线器，用张力计测量线的张力，由此能确认来自调线器的线张力。而且，在不能获得所希望的线张力的情况下，旋转张力调节旋钮，例如通过使按压调节盘或旋转张力式的旋转盘的螺旋弹簧增强或减弱，能调节成所希望的线张力。
可是，在上述现有的能通过电气控制连续地改变张力的缝纫机的调线装置中，只在实际缝制过程中驱动装置进行驱动从而从调线器获得所设定的线张力，为了确认是否从调线器获得了所希望的线张力，只能通过实际缝制来检验，查看其针脚，确认是否获得了所希望的线张力。该确认工作有下述缺点因试验缝制造成的劳动力的浪费、不能准确地测量线张力、或者由操作者造成偏差。
本发明就是鉴于上述的实际情况而完成的，在通过电气控制能连续地改变张力的缝纫机的调线装置中，能容易且准确地进行从调线器获得的线张力的确认工作，还能容易地进行该线张力的调整。
为了解决上述课题，本发明的第一方面是这样构成的，即备有将张力加在缝纫机的上线上的调线器；
通过电气驱动作用于上述调线器、连续地改变从该调线器加在上线上的张力的驱动装置；能输入从上述调线器加在上线上的张力的设定数据的设定输入装置；以及控制装置，能用来在缝制过程中的规定时刻处驱动上述驱动装置，以使上述调线器将对应于上述设定数据的张力加在上线上，同时在缝纫机停止时驱动上述驱动装置，以使上述调线器将对应于上述设定数据的张力加在上线上。
如果采用本发明的第一方面，则由于通过由控制装置执行的上述驱动，在缝制时以外的缝纫机停止时，使驱动装置进行试验性的驱动，能使调线器的状态成为对应于设定数据的状态，所以例如在该状态下，通过将线挂在调线器上，用张力计测量线张力，能容易且准确地确认缝制过程中施加的调线器的线张力。
这里，调线器有例如将线夹在两个调节盘之间将张力加在线上的类型，或者将线配置在旋转盘周围以利用旋转盘的旋转阻力将张力加在线上的旋转式张力等类型。驱动装置可以是音圈电动机、比例螺线管、汽缸和比例电磁阀的组合等，只要能通过电气控制连续地改变驱动量的驱动装置，什么形式的都可以，通过将该连续的驱动量作用于调线器上(例如连续地改变旋转盘的压力，或者连续地改变旋转盘的旋转阻力)，能连续地改变从调线器加在线上的张力。
另外，也可以例如设置试验驱动启动开关，通过该开关的接通操作，进行上述试验驱动的处理，还可以在由设定输入装置进行的设定数据输入过程中进行上述试验驱动的处理。另外，也可以在缝纫机停止过程中的预先设定的时刻来进行，关于开始执行上述处理的条件，只要是能在缝制时间以外的缝纫机停止时开始，则什么样的条件都可以。
本发明的第二方面是在第一方面所述的缝纫机的调线装置中，有多种对应于多个缝制时刻的可由上述设定输入装置输入的上述张力的设定项目，上述控制装置在缝制时间以外的缝纫机停止时，进行对应于上述多个缝制时刻的多种项目的上述驱动。
如果采用本发明的第二方面，则即使在缝制过程中在多个缝制时刻处施加不同的线张力，也能试验性地确认在全部这些时刻的线张力。
本发明的第三方面是在第一方面或第二方面所述的缝纫机的调线装置中，上述控制装置在由上述设定输入装置进行的张力的设定输入过程中进行上述驱动。
如果采用本发明的第三方面，则由于正在进行调线器的张力的设定输入过程中进行调线器的驱动，所以能一边测量从调线器获得的线张力，一边改变设定数据，能容易地设定成所希望的线张力。
本发明的第四方面是在第一至第三任意一方面所述的缝纫机的调线装置中，备有能输入上述驱动装置的量的修正值数据的设定输入装置，上述控制装置根据上述修正值数据修正了上述张力的设定数据后，使上述驱动装置进行与修正后的设定数据对应的量的驱动。
如果采用本发明的第四方面，则通过适当地设定上述修正数据，能使实际上从调线器获得的线张力与由设定输入装置输入的上述张力的设定数据相一致。
另外，在使用多台缝纫机时，在各缝纫机的调线装置中存在离散性，即使输入同一设定数据，从各缝纫机的调线装置获得的线张力也有离散性，在此情况下，通过对应于各调线装置的离散性设定上述修正值数据，也能消除各缝纫机之间的调线装置的离散性。
图1是表示本发明实施例的备有线张力控制装置的锁扣眼缝纫机的外观斜视图。
图2是表示该锁扣眼缝纫机中备有的调线装置的调线器和驱动装置的剖面图。
图3是表示该锁扣眼缝纫机的使上线切断剪移动的主要结构的结构图。
图4是说明图3中的上线切断剪的工作用的图，(a)是表示上线切断剪在切断上线之前的状态的俯视图，(b)是表示上线切断剪将上线切断后的状态的俯视图，(c)是表示上线切断剪保持切断后的上线的状态的俯视图。
图5是表示图1中的锁扣眼缝纫机中备有的操作面板的图。
图6是表示该锁扣眼缝纫机的电路结构的框图。
图7是表示可以从操作面板输入的数据的数据表的图。
图8是表示用锁扣眼缝纫机缝制的锁扣眼的缝制图形的示意图。
图9是表示由锁扣眼缝纫机的控制部分进行的锁扣眼处理的通用流程的处理顺序的流程图。
图10是表示图9所示的通用流程中的操作面板设定处理的子程序的处理顺序的流程图。
图11是表示图10所示的操作面板设定处理中的参数变换处理的子程序的处理顺序的流程图。
图12是表示图9所示的通用流程中的缝制数据作成处理的子程序的处理顺序的流程图。
图13是表示图12所示的缝制数据作成处理中的图形运算处理的子程序的处理顺序的流程图。
图14是表示图13所示的图形运算处理中用张力修正运算进行的修正运算的概要的曲线图。
图15从正面看到的上线切断处理中切断上线的状态的图，(a)表示上线受张力作用时的情况，(b)表示上线不受张力作用时的情况。
图16是表示迄今进行的切断下线时上线被拉入的情况的图。
以下，参照图1～图14，说明本发明的实施例。
在图1中，该锁扣眼缝纫机1备有机针9、夹持着布同时沿布输送方向前后移动送布的布压脚15及推板14、在布压脚15的上侧切断上线的上线切断剪80、以及将布切开形成扣眼的切布刀16等，机针9进行升降运动、同时沿与送布方向大致平行的方向往复运动(针的摆动运动)，进行缝制，例如，如图8所示，环绕扣眼部分H进行左平行部分A、第一加固缝部分B、右平行部分C、第二加固缝部分D的缝制，在被缝制物上形成扣眼。
而且，在该锁扣眼缝纫机1上设有在控制锁扣眼缝纫机1的同时构成线张力控制装置的控制装置(图6)；作为由该控制装置控制的调线装置的调线器19；作为驱动装置的音圈电动机60；以及作为设定输入装置的操作面板110(图5)等。
图2是表示上述调线器19和音圈电动机60的剖面图。
调线器19是这样一种调线器，即它将线夹在一对调节盘(称为固定盘67和可动盘66)之间，将阻力(即张力)加在该上线上，同时利用工作轴63的动作，在缝制过程中能连续地(动态地)改变上述阻力，特别将这样的连续地(动态地)改变阻力的调线器称为活动(active)张力器。该调线器19由固定在缝纫机的臂部4上的基座构件64、中空轴65、固定在中空轴65上的固定盘67、可沿中空轴65移动地设置的可动盘66、以及将可动盘66压在固定盘67上的螺旋弹簧68等构成，另外，在中空轴65中插入了与可动盘66呈一体的接触片66a、以及沿中空轴65移动并能与接触片66a接触的工作轴63。
音圈电动机60是一种动作惯性小、电流-驱动力的关系呈线性特性的音圈电动机，它由柱塞61、构成磁路的圆形轭601、由永久磁铁构成的外极602、中央极603、以及将线圈606配置在补偿铜管605的周围的圆筒状的可动线圈604等构成，通过控制线圈606的通电量，能高速地、而且与电流值大致成正比地控制柱塞61的驱动力。
音圈电动机60的柱塞61通过以中间部分的销62a为支点的杠杆62连接在调线器19的工作轴63上，通过连续地改变上述音圈电动机60的驱动力，能连续地改变调线器19的可动盘66的压力，从而能连续地改变由调线器19加在上线上的阻力。
图3是表示使锁扣眼缝纫机1的上线切断剪80移动的主要结构图，图4是表示说明上线切断剪80的工作情况用的图。图4(a)是表示上线切断剪在切断上线前的状态的俯视图，(b)是表示上线切断剪切断上线后的状态的俯视图，(c)是表示上线切断剪保持切断后的上线的状态的俯视图，如图4所示，上线切断剪80由固定刃86、可动刃87及线保持簧90等构成。
可动刃87以销88为中心呈可转动的状态固定在固定刃86上，并备有在该可动刃87的同一构件上突出的凸轮接触部分87c。而且，通过该凸轮接触部分87c与开剪凸轮92或闭剪凸轮91接触，固定刃86沿规定方向被压进规定量，可动刃87相对于固定刃86动作。
上述开剪凸轮92和闭剪凸轮91相对于布压脚15固定地安装，随着布压脚15的前后移动，改变与上线切断剪80的相对位置。
详细地说，通过使上线切断剪80从等待位置向后退(在图4中向上移动)，凸轮接触部分87c与开剪凸轮92接触，压迫可动刃87张开。然后，在该状态下，上线切断剪80前进(在图4中向下移动)，此后，向右滑动到落针位置的上侧，上线进入可动刃87和固定刃86之间，另外，凸轮接触部分87c与闭剪凸轮91接触，压迫可动刃87闭合，切断从机针9伸出的上线。
线保持簧90是将切断后的上线夹住并保持在与可动刃87之间的板簧，通过保持该上线，在进行多个锁扣眼的缝制处理中，在一个锁扣眼的缝制结束后，能在此状态下直接移动到下一个扣眼处。
上线切断剪80例如在一个锁扣眼结束后，在提升布压脚15之前，沿前后方向或左右方向移动进行上述的切线动作。
如图3所示，使上线切断剪80移动的主要结构由剪杆81、连接轴83、剪臂85等构成。连接轴83在可沿轴线方向直线移动及以轴线为中心转动的状态下被支撑在轴承95上，上线切断剪80随着该连接轴83的直线移动或转动而前后移动或沿左右方向滑动。剪杆81固定在连接轴83上，利用该剪杆81，引起连接轴83的直线移动或转动。
剪杆81例如通过图中未示出的连杆机构连接在缝纫机踏板(或螺线管或脉冲电动机等)上，利用缝纫机踏板(或螺线管或脉冲电动机等)的驱动力，被压向前方(缝纫机头部一侧)，而且沿顺时针方向(图中的CW方向，使上线切断剪80向针一侧移动)旋转。另外，弹簧82、84连接在剪杆81上，利用这些弹簧82、84的作用，在没有缝纫机踏板(或螺线管或脉冲电动机等)的驱动力的情况下，后退到规定的等待位置，而且沿CCW方向旋转到规定的等待角度后停止。另外，阻止部81a设置在剪杆81的一端，在机针9的动作中，该阻止部81a被阻止在解脱板96上，使得在机针9的动作中被保持在上线切断剪80上的上线能容易地卷入缝制的缝中。
图5中示出了锁扣眼缝纫机1中备有的操作面板110的图。
操作面板110用来设定并输入各种缝制参数，以及进行设定值的显示输出或缝制控制中的错误的显示输出，例如，将操作面板110设置在放置锁扣眼缝纫机1的机座上。
在操作面板110上设有使缝制开始用的缝制键131；按压缝制键131后，通过指示灯点亮，显示处于缝制方式的LED(发光二极管)显示部132；选择输入方式的选择键133；通过指示灯点亮，显示通过该选择键133的操作选择的输入方式的图号显示部134及参数号显示部135；由2位7段显示部构成的方式显示部141；由4位7段显示部构成的参数显示部142；使输入参数值为“-1”的负键143；使输入参数值为“+1”的正键144；按规定单位减去输入参数设定值用的降值键145；按规定单位加上输入参数设定值用的升值键146；以及测知通过机针9的线及锅状物的定位的置位键147等。
图6中示出了锁扣眼缝纫机1的电路结构的框图。
如该图所示，锁扣眼缝纫机1的控制装置由以下部分构成CPU(中央处理机)100；RAM(随机存取存储器)102；ROM(只读存储器)101；对各脉冲电动机的旋转量进行计数的Y送进量计数器103；基线送进量计数器104；针摆动送进量计数器105；对切布刀的驱动数进行计数的切布刀计数器106；进行各脉冲电动机的驱动的Y送进量脉冲电动机驱动器111；基线送进量脉冲电动机驱动器112；针摆动送进量脉冲电动机驱动器113；连接各种传感器或各驱动部的驱动器及操作面板110等和CPU100的I／O接口109；对驱动缝纫机的缝纫电动机5进行驱动控制的缝纫电动机控制器115；将缝纫电动机5的旋转量作为上轴6的旋转角度进行编码的缝纫电动机编码器119；驱动调线器19的音圈电动机(音圈电动机)60的活动张力驱动器120；驱动使布压脚15上升的压脚上升螺线管122的压脚上升螺线管驱动电路121；驱动使切布刀16下降的切布刀下降汽缸30的切布刀下降汽缸驱动电路123；以及按照规定的中断条件(表示各脉冲电动机的旋转量的计数值、送布位置、上轴6的旋转角度等)，将中断信号输出给CPU100的中断控制器108等。
Y送进脉冲电动机20是使布压脚15和布保持板14沿Y方向移动的电动机，基线送进脉冲电动机40是变更缝纫机针9的针摆动的基线位置的电动机，针摆动送进脉冲电动机41是变更缝纫机针9的针摆动量的电动机。
上述缝纫电动机控制器115上除了连接着缝纫电动机5以外，还连接着检测缝纫机针9位于上方位置的情况的针上方位置传感器116、检测布压脚15或布保持板14的基准位置的送进基准位置传感器117以及检测上轴6的旋转角度的TG(转速表传感器)发生器118等。
I／O接口109上除了连接着操作面板110和各驱动部分的驱动器和驱动电路以外，还连接着检测切布刀16的下降的刀下降检测开关34、检测布压脚15的下降的压脚下降检测开关28、检测由布压脚15和布保持板14构成的送布构件处于原点位置的状态的Y送进原点传感器26、表示针摆动机构的基线位置位于原点的情况的基线送进原点传感器57、表示针摆动机构的摆幅位于原点的情况的针摆动送进原点传感器58、指示布压脚15的下降的压脚开关124、以及指示缝纫电动机5的驱动开始的启动开关125等。
CPU100根据将RAM102的规定区域作为工作区域存储在ROM101中的控制程序，输入来自操作面板110的数据、以及来自所连接的各种传感器的检测信号，通过各驱动器进行各个驱动部分的控制。
在ROM101中存储了以下各种处理的控制数据和控制程序根据通过操作面板110输入的缝制数据，进行锁扣眼的缝制处理；从操作面板110输入作为本发明的特征的在切断上线的时刻与调线器19有关的线张力值、或缝制图形的参数等各设定数据的设定输入处理；在该设定输入处理中试验性地驱动调线装置的试验驱动处理；以及上线切断处理时进行调线器19的控制的线切断时的线张力控制处理等。
该实施例的备有线张力控制装置等控制装置和调线装置的锁扣眼缝纫机1如上那样地构成，如下所述，从操作面板110输入各种设定数据，进行包括调线装置的锁扣眼缝纫机1的驱动控制，进行从缝制开始到切断上线后使布压脚15上升为止的锁扣眼处理。
首先，说明从操作面板110输入的设定数据的项目。
图7中示出了表示可从操作面板输入的数据的数据表。
可从操作面板110输入的数据内容，如该图中的参数表所示。
即，锁扣眼的缝制图形各部分的长度数据即切布长度数据、刀宽数据、加固缝长度数据、加固缝宽度数据、平行部分间距数据、加固缝部分间距数据、切布刀-第一加固缝之间的间隙长度数据、切布刀-第二加固缝之间的间隙长度数据、表示落刀位置沿左右方向的偏移量的落刀左右位置数据、表示将张力附加在调线器19上的音圈电动机60的修正值的活动张力修正数据、作为各缝制时刻的调线器19的张力数据的平行部分张力数据、加固缝部分张力数据、缝制开始张力数据、缝制结束张力数据、切线时张力数据、切布刀尺寸数据、压脚尺寸数据、以及表示驱动切布刀16时的缝纫机速率的刀驱动时缝纫机速率数据等。操作操作面板110，输入这些数据，并存入RAM102中。
上述的数据项目中，项目号“15”的“切线时张力”是本发明的特征的数据项目，在用上线剪80进行的上线切断处理时，将与该数据值对应的线张力加在调线器19上。
使用者如果驱动锁扣眼缝纫机1，则首先进行从操作面板110输入上述各设定数据的设定输入处理。在输入的各数据项目中存储了预先缺省(默认)的设定数据、以及前次输入的设定数据，使用者只输入并变更需要变更的数据项目。
在设定数据的各项目中，预先存储了表示可对应于该项目输入的数据值的范围的设定范围数据，在输入了该设定范围数据以外的数据的情况下，进行错误判断。
上述设定数据对应于缝制图形号登记为多组，使用者通过选择调出任意的缝制图形号，能读入对应于该号的设定数据组，用于实际的缝制控制。
另外，在上述的设定输入处理中，在规定的数据项目的输入处理中试验性地进行驱动调线装置的试验驱动处理。即作为输入的设定数据项目，如果选择作为张力数据的“平行部分张力”、“加固缝部分张力”、“缝制开始张力”、“缝制结束张力”、“切线时张力”，则在选择的同时，使音圈电动机60中通过与设定数据对应的量的电，在该音圈电动机60的柱塞61上引起与设定数据对应的驱动力。然后，该驱动力通过杠杆62、工作轴63，传递到调线器19的可动盘66上，施加与设定数据对应的压力。
然后，每当对操作面板110进行操作来变更设定数据时，对应于该设定数据的变更，也变更加在调线器19上的压力。在该状态下，使用者将线挂在调线器19上，用张力计测量线的张力，由此能测量出缝制中实际获得的线张力。另外，通过一边测量，一边变更设定数据，能容易地找到获得所希望的线张力的设定数据。
另外，通过上述测量，在设定数据和实际测量值有偏差的情况下，变更设定数据项目中的“活动张力修正”的数据设定。该项目的数据值是修正基于张力数据的音圈电动机60的通电量用的数据，这样来进行修正，例如从基于张力数据的通电量中减去对应于活动张力修正数据的通电量。通过正确地进行该修正，不实际地测量线张力，只根据设定数据值，就能产生所希望的张力。
另外，在有多台相同的锁扣眼缝纫机1、各缝纫机之间张力数据和实际张力有偏差、而想修正该偏差的情况下，首先输入同一数据值作为适当的张力数据，然后一边测量张力，一边变更“活动张力修正”的数据。然后，在输出规定的线张力时，结束“活动张力修正”的数据设定。在全部缝纫机中进行同样的调整，能消除各缝纫机之间张力数据和实际张力的偏差。
如果上述的设定输入处理结束，接着，放置布，接通启动开关125，便按照设定的缝制图形进行缝制。在缝制过程中，在缝制处理的各个时刻，与缝制处理同步地将与各个时刻对应的张力数据值对应的张力加到调线器19上。由此，形成所希望的扣眼，进行所希望的锁扣眼操作。
详细地说，如图8①～⑨所示，图中示出了用锁扣眼缝纫机1缝制的扣眼的缝制图形，首先，将与“缝制开始张力”的设定数据对应的张力加在调线器19上，同时送布，使落针位置为坐标P1(图8①)。其次，将与“平行部分张力”的设定数据对应的张力加在调线器19上，同时通过缝纫机针9和布送进量协调动作，进行左平行部分A的缝制(图8②)，一直缝制到下一个加固缝部分的缝制开始坐标P2(图8③)。其次，将与“加固缝部分张力”的设定数据对应的张力加在调线器19上，同时通过缝纫机针9和布送进量的协调动作，进行第一加固缝部分B的缝制(图8④)，一直缝制到下一个右平行部分的缝制开始坐标P5(图8⑤)。
其次，将与“平行部分张力”的设定数据对应的张力加在调线器19上，同时通过缝纫机针9和布送进量的协调动作，进行右平行部分C的缝制(图8⑥)，一直缝制到下一个第二加固缝部分的缝制开始坐标P7(图8⑦)。其次，将与“加固缝部分张力”的设定数据对应的张力加在调线器19上，同时通过缝纫机针9和布送进量的协调动作，进行第一加固缝部分D的缝制(图8⑧)。其次，将与“缝制结束张力”的设定数据对应的张力加在调线器19上，同时通过缝纫机针9和布送进量的协调动作，进行直至最后落针坐标P1的缝制(图8⑨)。最后，将与“切线时张力”的设定数据对应的张力加在调线器19上，同时由上线切断剪80将线切断，锁完一个扣眼。
另外，也可以不根据踏板操作来开始上述线切断处理和布压脚15的上升处理，而是例如通过按钮操作或自动控制，开始上述处理。
以下，详细说明锁扣眼处理顺序，其中包括由锁扣眼缝纫机1的控制部分进行的上述设定输入处理和线切断时的上线张力控制处理。
图9是表示由锁扣眼缝纫机的控制部分进行的锁扣眼处理的通用流程的处理顺序的流程图。
该锁扣眼处理例如与锁扣眼缝纫机1的启动同时开始。
锁扣眼缝纫机1一旦启动，首先，在步骤S1中，进行操作面板设定处理的子程序处理，之后转移到步骤S2。
在步骤S2中，判断操作面板110的缝制键131是否处于接通状态，如果处于接通状态，便转移到步骤S3，如果处于断开状态，便返回步骤S1，反复进行操作设定处理。
如果按压缝制键131，转移到步骤S3，则在该步骤S3中，进行缝制图形的运算等的缝制数据作成的子程序处理，之后转移到步骤S4。
在步骤S4中，例如读入RAM102中的错误标记，判断在前一步骤中是否记录了错误，如果没有错误记录，直接转移到步骤S6，如果有错误记录，则转移到步骤S5，在操作面板110的显示部140上进行对应的错误显示，中断锁扣眼处理。
在步骤S6中，将使布压脚15下降的信号输出给压脚上升螺线管驱动电路121，之后转移到步骤S7。
在步骤S7中，根据Y送进脉冲电动机20、基线送进脉冲电动机40、针摆动送进脉冲电动机41的微动、以及Y送进原点传感器26、基线送进原点传感器57、针摆动送进原点传感器58的检测输出，进行送布机构和针摆动机构的各原点检索，之后转移到步骤S8。
在步骤S8中，驱动Y送进脉冲电动机20、基线送进脉冲电动机40、针摆动送进脉冲电动机41，以便缝纫机针9位于缝纫开始的第一落针位置的上方，之后转移到步骤S9。
在步骤S9中，将使布压脚15上升的信号输出给压脚上升螺线管驱动电路121，之后转移到步骤S10。
在步骤S10中，判断是否进行了缝制键131的接通操作，如果是接通状态，直接转移到步骤S11，如果是断开状态，返回步骤S1。
在步骤S11中，判断压脚开关124是否处于接通状态，如果是接通状态，直接转移到步骤S12，如果是断开状态，返回步骤S10，反复进行步骤S10、S11的处理。
如果按压压脚开关124，转移到步骤S12，则在该步骤中读入压脚下降检测开关28的检测输出，如果布压脚15上升，转移到步骤S13，进行使布压脚15下降的输出，转移到步骤S15，但如果布压脚15下降，则转移到步骤S14，进行使布压脚15上升的输出，再返回从步骤S10开始的处理。
在步骤S15中，判断是否进行了压脚开关124的接通操作，如果是接通状态，直接转移到步骤S16，如果是断开状态，转移到步骤S14，使布压脚15上升，返回从步骤S10开始的处理。
在步骤S16中，判断是否进行了指示缝制开始的启动开关125的接通操作，如果未进行接通操作而仍处于断开状态的话，反复进行从步骤S15开始的处理，在进行了接通操作的情况下，转移到步骤S17。
在步骤S17中，根据在步骤S3的缝制数据作成处理中作成的缝制数据，驱动缝纫电动机5，进行从锁一个扣眼的开始到结束的缝制、切布刀16的移动、以及在各缝制时刻将设定的张力加在调线器19上的缝制处理，然后，转移到步骤S18。
在步骤S18中，例如读入RAM102中的错误标记，判断在前一步骤中是否记录了错误，如果没有错误记录，直接转移到步骤S19，如果有错误记录，则转移到步骤S20，在操作面板110的显示部140上进行对应的错误显示，中断锁扣眼处理。
在步骤S19中，将与“线切断时张力”的设定数据对应的信号输出给活动张力驱动器120，上述“线切断时张力”的设定数据是在步骤S1的操作面板设定处理中输入后存储在RAM102中的。
在步骤S21中，使上线切断剪80动作，切断缝纫机线，然后，进行使布压脚15上升的切断线·压脚上升处理，之后转移到步骤S22。
在步骤S22中，读入压脚下降检测开关28的检测输出，确认布压脚15上升后，转移到步骤S23，将信号输出给活动张力驱动器120，释放调线器19的张力，然后，返回步骤S10，再反复进行从步骤S10开始的处理。
就是说，通过上述步骤S19、S21、S23的处理，在由上线切断剪80进行的切断上线处理时，进行将预先设定的线切断时的张力加在上线上的线切断时的上线张力控制处理。
图10是表示在作为通用流程的步骤S1中进行的设定输入处理即操作面板设定处理的子程序的处理顺序的流程图。
调出该子程序后，首先，在步骤S31中判断选择键133的通／断，如果是通，则在步骤S32中，使RAM102中存储的选择号码(表示设定方式的值)为“+”，转移到步骤S33。但如果选择键133处于断开状态，便转移到步骤S35。
在步骤S33中，判断RAM102中存储的选择号码的值是否超过了最大值，如果超过，则在步骤S34中将“0”代入选择号码后转移到步骤S35，如果未超过，则直接转移到步骤S35。
其次，在步骤S35、S37中，进行与选择号码对应的分支处理，如果选择号码为0，则进行变更缝制图形的号码的图形变更处理(步骤S36)，如果选择号码为1，则进行参数变更处理(步骤S38)的子程序处理，其后，将该操作面板设定处理的子程序结束，返回到通用程序。
图11是表示在图10所示的操作面板设定处理的步骤S38中进行的参数变更处理的子程序的处理顺序的流程图。
调出参数变更处理的子程序后，首先，在步骤S41中判断是否按压了操作面板110的正号键144，如果按压，则在步骤S42中使RAM102中存储的参数号(表示输入数据的设定项目(图7)的值)为“+1”后，转移到步骤S43。但如果未按压，转移到步骤S45。
在步骤S43中，判断RAM102中存储的参数号的值是否超过了最大值，如果超过，则在步骤S44中将“1”代入选择号码中后转移到步骤S45，如果未超过，则直接转移到步骤S45。就是说，在上述步骤S41～S44的处理中，可选择使输入的设定项目向“+1”方向移动。
其次，在步骤S45～步骤S48中，沿“-1”方向进行与上述步骤S41～S44同样的处理，转移到步骤S49。
在步骤S49中，通过进行与步骤S41～步骤S49同样的处理，进行用向上键146、向下键145变更用RAM102中的参数号指定的设定项目的参数值的处理。
然后，转移到步骤S50，在该步骤中判断RAM102中的参数号是否是调线器19的张力设定的号，如果是，则转移到步骤S51，将设定数据的张力输出给调线器19，结束该子程序处理。但如果不是张力数据的设定项目号，直接将该子程序处理结束，返回图10中的操作面板设定处理。
就是说，通过上述步骤S50、S51的处理，进行试验性地驱动调线装置的试验驱动处理。
在通用流程(图9)的步骤S1、S2中，高速地反复进行上述的操作面板设定处理及参数变更处理的子程序，直至按压了缝制键131时为止，在该反复处理期间，可以进行全部设定数据的输入，同时在张力数据的设定过程中能进行试验驱动。
如上所述，如果采用该实施例的锁扣眼缝纫机1的控制装置(线张力控制装置)，则由于在通用流程(图9)的步骤S19～步骤S23的处理中，由上线切断剪80进行上线切断时，施加了合适的上线张力，所以切断上线时上线不会松懈，能缩短切断后从被缝制物露出的上线的残余长度。
另外，由于从调线器19加在上线上的张力能通过电气控制而连续地变化，所以在线切断处理时，能施加与缝制时的线张力不同的适合于线切断处理的线张力，因此，缝制过的地方很美观。
另外，由于调线器的张力的变化是通过电气控制进行的，所以即使是根据缝制动作以外的例如踏板操作等进行上线切断剪80的动作的缝纫机中，也能与该缝制动作以外的动作连动地驱动音圈电动机60来施加线张力。
另外，由于通过在通用流程(图9)的步骤S1中进行的操作面板设定处理，能变更上线切断处理时从调线器施加的上线张力的设定，所以能根据上线的种类和粗细、以及被缝制物的种类和厚度等缝制条件，将设定值变更为适合于这些缝制条件的上线切断时的张力。
图12是表示在图7所示的通用流程的步骤S3中进行的缝制数据作成处理的子程序的处理顺序的流程图。
在该子程序中，首先，对在操作面板设定处理(图7中的步骤S1)中输入的设定数据和ROM101中存储的设定范围(参照图5)进行比较，检查设定数据是否包含在设定范围内。然后，在未包含的情况下，确立RAM102中的错误标记，转移到步骤S102。
在步骤S102中，判断在步骤S101中是否确立了错误标记，如果确立了，就结束该子程序，返回通用流程，但如果未确立，依次进行图形运算的子程序处理(步骤S103)、在计算了切布刀的驱动时刻的刀驱动时刻运算处理(步骤S104)后，结束该子程序。
图13是表示上述缝制数据作成处理中的图形运算处理(步骤S103)的子程序的处理顺序的流程图。
在调出该图形运算处理的子程序后，首先，读入在通用流程(图13)的操作面板设定处理(步骤S1)中输入的“活动张力修正”的数据值，根据该数据值进行张力的修正运算。
该修正运算的内容，如图14中表示修正运算的概要的曲线图所示，是根据设定数据值导出修正数据值的运算。即，在设定数据值和调线器19上实际产生的有效张力之间的关系偏离理想直线而呈第一直线L1的情况下，通过输入“-C1”作为修正值，能将设定数据值和有效张力的关系修正成理想直线。同样，在设定数据值和有效张力之间的关系偏离理想直线而呈第二直线L2的情况下，通过输入“C2”作为修正值，能将设定数据值和有效张力的关系修正成理想直线。
然后，读入在操作面板设定处理中输入后存入RAM102中的各缝制图形的数据，依次进行作为从缝制开始到缝制结束的缝制图形运算的缝制开始位置运算(步骤S112)、左平行部分运算(步骤S113)、第一加固缝部分运算(步骤S114)、右平行部分运算(步骤S115)、第二加固缝部分运算(步骤S116)、缝制结束位置运算(步骤S117)，将该子程序结束，返回到缝制数据作成处理(图12)。
如上所述，由于通过试验驱动处理(参数变更处理(图9)的步骤S50、S51)，在缝制时以外的缝纫机停止时，试验性地驱动音圈电动机60，能使调线器19的状态成为与张力数据值对应的状态，所以例如在该状态下，通过将线挂在调线器上，用张力计测量线的张力，能容易且准确地确认缝制中施加的调线器19上的线张力。
另外，由于上述的试验驱动处理是在进行了调线器的张力数据的设定输入过程中进行的，所以通过一边测量调线器的线张力，一边改变设定数据，能容易地设定成所希望的线张力。
另外，通过适当地设定“活动张力修正”的数据，能使实际上从调线器19获得的线张力(加在线上的阻力)与由通过操作面板110输入的设定数据决定的张力相一致。
另外，在使用多台缝纫机时，各缝纫机的调线装置存在离散，即使输入同一设定数据，有时从各缝纫机的调线器19获得的线张力也不一样，通过对应于各调线装置设定“活动张力修正”数据，能消除各缝纫机之间的调线装置的离散性。
另外，本发明的调线装置不限于上述实施例，例如调线器可以不是调节盘形式的，也可以是旋转式张力或其他形式的，驱动装置不限于音圈电动机，也可以是比例螺线管、汽缸和比例电磁阀的组合等，也可以通过电控制，使驱动量连续地变化。另外，也可以在操作面板设定处理过程中不进行试验驱动处理，而是例如设置试验驱动启动开关，通过该开关的接通操作，进行试验驱动处理，还可以在缝纫机停止过程的预先设定的时刻进行。另外，在本实施例中，示出了将本发明的调线装置应用于锁扣眼缝纫机中的例子，但也能应用于钉扣缝纫机或刺绣用缝纫机等循环缝纫机、或其他缝纫机。
如果采用本发明的第一方面，则由于通过由控制装置执行的上述驱动，在缝制时以外的缝纫机停止时，使驱动装置进行试验性的驱动，能使调线器的状态成为对应于设定数据的状态，所以例如在该状态下，通过将线挂在调线器上，用张力计测量线张力，能容易且准确地确认缝制过程中施加的调线器的线张力。
如果采用本发明的第二方面，则即使在多个缝制时刻处施加不同的线张力的情况下，也能试验性地确认在全部这些时刻的线张力。
如果采用本发明的第三方面，则由于正在进行调线器的张力的设定输入过程中，进行调线器的驱动，所以能一边测量从调线器获得的线张力，一边改变设定数据，能容易地设定成所希望的线张力。
如果采用本发明的第四方面，则通过适当地设定上述修正数据，能使实际上从调线器获得的线张力与由设定输入装置输入的上述张力的设定数据相一致。
另外，在使用多台缝纫机时，在各缝纫机的调线装置中有离散性，即使输入同一设定数据，从各缝纫机的调线装置获得的线张力也有离散性，在此情况下，通过对应于各调线装置的离散性设定上述修正值数据，也能消除各缝纫机之间的调线装置的离散性。
权利要求
1．一种缝纫机的线张力控制装置，其特征在于，备有将张力加在缝纫机的上线上的调线器；通过电气驱动作用于上述调线器、连续地改变从该调线器加在上线上的张力的驱动装置；能输入上述调线器加在上线上的张力的设定数据的设定输入装置；以及控制装置，能用来在缝制过程中的规定时刻处驱动上述驱动装置，以使上述调线器将对应于上述设定数据的张力加在上线上，同时在缝纫机停止时驱动上述驱动装置，以使上述调线器将对应于上述设定数据的张力加在上线上。
2．根据权利要求1所述的缝纫机的线张力控制装置，其特征在于有多种对应于多个缝制时刻的、可由上述设定输入装置输入的上述张力的设定项目，上述控制装置能在缝纫机停止时进行对应于上述多个缝制时刻的多种项目的上述驱动。
3．根据权利要求1或2所述的缝纫机的线张力控制装置，其特征在于上述控制装置在由上述设定输入装置进行的张力的设定输入过程中进行上述驱动。
4．根据权利要求1～3中的任意一项所述的缝纫机的线张力控制装置，其特征在于备有能输入上述驱动装置的驱动量的修正值数据的设定输入装置，上述控制装置根据上述修正值数据修正了上述张力的设定数据后，使上述驱动装置进行与修正后的设定数据对应的量的驱动。
全文摘要
一种通过电气控制能连续地改变张力的缝纫机的调线装置,能容易且准确地进行从调线器获得的线张力的确认工作,还能容易地进行该线张力的调整。该调线装置备有:调线器19;驱动装置60;输入装置110;以及控制装置,用来在缝制过程中的规定时刻处使驱动装置60驱动与设定数据对应的量,将与上述设定数据对应的张力从调线器19加在上线上,同时在缝纫机停止时能试验性地使驱动装置60进行与设定数据对应的量的驱动。
文档编号D05B47/04GK1290778SQ9910886
公开日2001年4月11日 申请日期1999年6月28日 优先权日1999年6月28日
发明者春日俊明 申请人:重机株式会社