缝纫机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及能够检测布厚的缝纫机
【背景技术】
[0002]能够检测布厚的缝纫机是公知的。日本特许公开2013年179980号公报所公开的缝纫机通过检测压脚的上下位置来检测布料的布厚。缝纫机根据检测到的布厚变更送布齿的运动轨迹。在布厚为阈值以下时，缝纫机按薄物用轨迹驱动送布齿。在布厚大于阈值时，缝纫机按厚物用轨迹驱动送布齿。上述阈值是预先由存储部存储的固定值，并不是与实际缝制的布料的布厚相应的值。因此，送布齿的运动轨迹有时会不适合实际缝制的布料的布厚。因此，存在例如在布料的布厚发生变化的台阶部处产生布料打褶等缝制品质变差的可能性。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于，提供一种缝纫机，能够减小在布厚发生变化的台阶部处缝制品质变差的可能性。
[0004]技术方案I的缝纫机包括:送布台，其支承有沿水平方向输送布料的送布齿；输送机构，其驱动上述送布台，而沿水平方向输送布料；布厚检测部，其检测布料的布厚；以及缝制控制部，其基于对与上述送布台的驱动相关的参数控制上述输送机构来输送布料，对布料进行缝制；上述缝制控制部在上述布厚检测部所检测到的布料的布厚为阈值以上时，以与上述布厚小于上述阈值时不同的上述参数来驱动上述送布台，该缝纫机的特征在于，该缝纫机包括:布厚检测控制部，其在上述输送机构输送上述布料时用上述布厚检测部逐次检测布厚；以及阈值设定部，其使用作为上述布厚检测控制部所检测到的布厚的第一布厚和作为上述布厚检测控制部所检测到的布厚且是大于上述第一布厚的第二布厚，将上述阈值设定在上述第一布厚和上述第二布厚之间。在输送机构输送缝制的布料时，布厚检测控制部用布厚检测部逐次检测布厚。阈值设定部用布厚检测控制部所检测到的第一布厚和第二布厚来设定阈值，因此，阈值是与缝制的布料的厚度相应的值。缝制控制部根据阈值设定部所设定的阈值来切换与对送布台的驱动相关的参数。因此，与阈值是固定值时相比，缝纫机能够减小在布厚发生变化的台阶部处缝制品质变差的可能性。
[0005]技术方案2的缝纫机可以包括:输入部，其供操作者输入变更上述阈值设定部所设定的上述阈值的指示；以及阈值变更部，其根据通过上述输入部输入的指示将上述阈值设定部所设定的上述阈值变更为变更后的阈值。例如在存储部将阈值预先存储为固定值时或者未预先确定阈值时，操作者需要进行多次试缝来确定阈值。在本发明中，只要阈值设定部暂时将阈值设定为与布厚相应的值，操作者就可以以阈值设定部所设定的阈值为基准向输入部输入阈值变更指示。因此，与存储部将阈值预先存储为固定值时或者未预先确定阈值时相比，缝纫机能够减少试缝的次数。
[0006]技术方案3的缝纫机可以包括报知部，其报知上述第一布厚及上述第二布厚和上述阈值设定部所设定的上述阈值。操作者能够容易地确认第一布厚、第二布厚和阈值。因此，操作者能够一边确认报知部所报知的第一布厚、第二布厚和阈值一边容易地变更阈值。
[0007]在技术方案4的缝纫机中，上述报知部可以在显示部上显示布厚轨迹和表示上述布厚轨迹上的与上述阈值设定部所设定的上述阈值重合的位置的标记，上述布厚轨迹是将上述布厚检测控制部所检测到的布厚的变化与上述输送机构所输送的布料的输送量相关联而得到的轨迹。操作者能够容易地确认缝制的布料的布厚发生变化的台阶部和台阶部处的阈值的位置。因此，操作者能够一边确认布厚轨迹和阈值一边容易地变更阈值。
[0008]技术方案5?7的缝纫机可以包括阈值判断部，其判断上述变更后的阈值是否为上述第一布厚和上述第二布厚之间的值；上述阈值变更部仅在上述阈值判断部判断为上述变更后的阈值是上述第一布厚和上述第二布厚之间的值时变更上述阈值。缝纫机能够防止变更为第一布厚和第二布厚之间的值以外的值的阈值。
[0009]在技术方案8的缝纫机中，上述输送机构包括:第一动作机构，其使上述送布台沿上下方向动作；以及第二动作机构，其使上述送布台沿水平方向动作；上述参数可以是上述送布齿基于上述送布台在上述第一动作机构作用下的动作和上述送布台在上述第二动作机构作用下的动作的运动轨迹；上述缝制控制部在上述布厚检测控制部所检测到的布厚为上述阈值以上时，按照上述送布台向水平方向的动作相对于上述送布台的上下方向的动作的开始时机比上述布厚检测控制部所检测到的布厚小于上述阈值时的上述开始时机晚的运动轨迹，来驱动上述送布台。在布厚检测控制部所检测到的布厚为阈值以上时，送布台向水平方向动作的开始时机要比布厚检测控制部所检测到的布厚小于阈值时晚。送布齿在开始向水平方向动作而输送布料之前应在它和压脚之间牢牢地夹持布料。布厚为阈值以上的布料要比布厚小于阈值的布料重。送布齿如果不能在它和压脚之间牢牢地夹持布厚为阈值以上的布料的话，送布齿可能因布料的重量而不能输送布料，从而发生打滑。由于送布齿在它和压脚之间牢牢地夹持布料，因此，缝纫机能够减小沿水平方向移动的送布齿相对于布料打滑的可能性，从而能够更可靠地输送布料。因此，缝纫机能够防止缝制品质变差。此夕卜，阈值是与缝制的布料的厚度相应的值。与阈值是存储部所预先存储的固定值时相比，缝纫机能够减小送布齿在布厚发生变化的台阶部处相对于布料打滑从而导致缝制品质变差的可能性。
[0010]在技术方案9的缝纫机中，上述输送机构包括:第一动作机构，其使上述送布台沿上下方向动作；以及第二动作机构，其使上述送布台沿水平方向动作；上述参数可以是上述送布齿基于上述送布台在上述第一动作机构作用下的动作和上述送布台在上述第二动作机构作用下的动作的运动轨迹；在上述阈值变更部变更了上述阈值的情况下，上述缝制控制部在上述布厚检测控制部所检测到的布厚为上述变更后的阈值以上时，按照上述送布台向水平方向的动作相对于上述送布台的上下方向的动作的开始时机比上述布厚检测控制部所检测到的布厚小于上述变更后的阈值时的上述开始时机晚的运动轨迹，来驱动上述送布台。在布厚检测控制部所检测到的布厚为变更后的阈值以上时，送布台向水平方向动作的开始时机要比布厚检测控制部所检测到的布厚小于变更后的阈值时晚。送布齿在开始向水平方向动作而输送布料之前应在它和压脚之间牢牢地夹持布料。布厚为变更后的阈值以上的布料要比布厚小于变更后的阈值的布料重。送布齿如果不能在它和压脚之间牢牢地夹持布厚为变更后的阈值以上的布料的话，送布齿可能因布料的重量而不能输送布料，从而发生打滑。由于送布齿在它和压脚之间牢牢地夹持布料，因此，缝纫机能够减小沿水平方向移动的送布齿相对于布料打滑的可能性，从而能够更可靠地输送布料。因此，缝纫机能够防止缝制品质变差。此外，变更后的阈值是与缝制的布料的厚度相应的值。与变更后的阈值是存储部所预先存储的固定值时相比，缝纫机能够减小送布齿在布厚发生变化的台阶部处相对于布料打滑从而导致缝制品质变差的可能性。
[0011]在技术方案10的缝纫机中，上述参数可以是作为上述送布齿沿水平方向往返一次时的上述布料的输送量的节距；上述缝制控制部在上述布厚检测控制部所检测到布厚为上述阈值以上时，以比上述布厚检测控制部所检测到的布厚小于上述阈值时的节距大的节距来驱动上述送布台。在布厚为阈值以上时，与布厚小于阈值时相比，送布台的节距大。因此，缝纫机在送布齿相对于布料打滑，布料的输送量减小时，也能与节距的增量相应地增加输送量。因此，缝纫机能够减小针迹的长度的变化量。
[0012]在技术方案11的缝纫机中，上述参数可以是作为上述送布齿沿水平方向往返一次时的上述布料的输送量的节距；在上述阈值变更部变更了上述阈值的情况下，上述缝制控制部在上述布厚检测控制部所检测到布厚为上述变更后的阈值以上时，以比上述布厚检测控制部所检测到的布厚小于上述变更后的阈值时的节距大的节距来驱动上述送布台。在布厚为变更后的阈值以上时，与布厚小于变更后的阈值时相比，送布台的节距大。因此，缝纫机在送布齿相对于布料打滑，布料的输送量减小时，也能与节距的增量相应地增加输送量。因此，缝纫机能够减小针迹的长度的变化量。
【附图说明】
[0013]图1是缝纫机I的立体图。
[0014]图2是送布机构30的立体图。
[0015]图3是表示送布齿34的运动轨迹的图。
[0016]图4是表示缝纫机I的机臂部4左端部的内部的图。
[0017]图5是用压脚17压住布料100的状态下的压杆63的立体图。
[0018]图6是表示显示部11所显示的布厚轨迹200和阈值的图。
[0019]图7是缝纫机I的电气结构的框图。
[0020]图8是薄物用轨迹数据80的数据结构图。
[0021]图9是厚物用轨迹数据90的数据结构图。
[0022]图10是表示图8的薄物用轨迹数据80和图9的厚物用轨迹数据90中的上轴角和送布轴角之间的对应关系的图。
[0023]图11是表示薄物用轨迹802和厚物用轨迹902的图。
[0024]图12是主处理的流程图。
[0025]图13是阈值设定处理的流程图。
[0026]图14是缝制处理的流程图。
[0027]图15是阈值变更处理的流程图。
[0028]图16是表示显示部11所显示的布厚轨迹200和变更后的阈值的图。
【具体实施方式】
[0029]参照【附图说明】本发明的实施方式的缝纫机I。以下说明使用图中箭头所示的上下、左右、前后。如图1所示，缝纫机I包括机座部2、支柱部3和机臂部4。机座部2是缝纫机I的底座。机座部2自上方安装于工作台20的上表面的凹部。支柱部3自机座部2的右端朝上方延伸。机臂部4自支柱部3的上端向左方延伸，且与机座部2的上表面相对。机臂部4在左端部下方安装有压脚17且在左端部内部保持有针杆7。压脚17与送布齿34 (参照图2)相对。针杆7在下端安装机针8。针杆7和机针8在主马达13的驱动下上下运动。机臂部4在左端部前方具有挑线杆9。挑线杆9与针杆7连动地上下运动。机臂部4在上部具有操作部10。操作部10在前表面具有显示部11和操作按钮6。显示部11在前面(表面)具有透明的触摸面板12。操作者一边观察显示部11 一边操作操作按钮6或触摸面板12而向缝纫机I输入各种指示。
[0030]缝纫机I在工作台20的下表面具有控制装置25。控制装置25借助吊杆21与踩踏式的踏板22相连接。操作者可以向两个方向(后侧和前侧)操作踏板22。控制装置25根据踏板22的操作方向和操作量控制缝纫机I的动作。缝纫机I在工作台20的下方具有膝部操作杆23。操作者通过操作膝部操作杆23而使压杆63 (参照图4)上下运动。伴随压杆63的上下运动，压脚17上下运动。支柱部3具有主马达13 (参照图7)。带轮16与主马达13的输出轴右端相连接。机臂部4在内部具有主轴14。主轴14以能够旋转的状态在机