操作按钮6而输入输送结束指示。CPU44判断为有输送结束指示(S23:是)。
[0044]CPU44判断第一布厚和第二布厚的差值是否为规定差值以上(S24)。第一布厚、第二布厚是基于CPU44在S21中检测到的布厚所得的布厚。第二布厚大于第一布厚。在本实施方式中，第一布厚是CPU44在S21中检测到的布厚的最小值。第二布厚是CPU44在S21中检测到的布厚的最大值。例如在布料100中的薄物部101的布厚为2mm，厚物部102的布厚为4mm时，第一布厚为2mm，第二布厚为4mm。CPU44算出第一布厚和第二布厚的差值为2mm，并判断该差值是否为规定差值以上。在本实施方式中，规定差值例如为0.5mm。在第一布厚和第二布厚的差值为规定差值以上时(S24:是)，CPU44将变更与对送布台33的驱动相关的参数的阈值设定在第一布厚和第二布厚之间(S25)。具体而言，CPU44例如通过将第一布厚和第二布厚的差值乘以规定系数所得的值加到第一布厚中来设定阈值。规定系数是大于O且小于I的值。规定系数例如为0.3。在第一布厚和第二布厚的差值如上所述为2mm时，阈值为2.6mm。CPU44将设定的阈值存储于RAM46。
[0045]CPU44在显示部11上显示基于在322中存储于RAM46的布厚和输送量得到的布厚轨迹200，且在布厚轨迹200上显示表示在S25中设定的阈值的黑点205 (S26)。如图6所示，薄部轨迹201是第一布厚2mm的部分的轨迹，厚部轨迹202是第二布厚4mm的部分的轨迹。台阶轨迹203是自第一布厚向第二布厚变化的部分的轨迹。在布厚轨迹200上，将黑点205显示于在台阶轨迹203上与阈值2.6mm重合的位置。因此，CPU44通过执行S26的处理，报知操作者在S21中检测到的第一布厚及第二布厚和在S25中设定的阈值。CPU44结束阈值设定处理，使处理返回到主处理的Sll (参照图12)。在第一布厚和第二布厚的差值小于规定差值时(S24:否)，CPU44在显示部11上显示基于在S22中存储的布厚和输送量得到的布厚轨迹200 (S27)。在显示于显示部11的布厚轨迹200上，没有显示表示阈值的黑点205。CPU44结束阈值设定处理，使处理返回到主处理的Sll (参照图12)。操作者在开始缝制时踩踏踏板22。CPU44判断为有缝制开始指示(Sll:否、S12:否、S13:是)而执行缝制处理(S16) ο
[0046]参照图14说明缝制处理。缝制处理是根据布厚变更送布齿34的运动轨迹地缝制布料100的处理。CPU44根据来自踏板22的输入控制驱动电路53而开始驱动主马达13 (S31)，从而开始缝制。CPU44检测布料100的布厚(S32)。具体而言，CPU44基于驱动电路56所输出的霍尔式传感器73的输出电压而检测压脚17的高度。CPU44判断在S32中检测到的布厚是否为在S25(参照图13)中设定的阈值以上(S33)。在布厚小于阈值时(S33:否)，CPU44基于薄物用轨迹数据80而驱动送布齿34来输送布料100 (S34)。详细而言，CPU44获取主编码器57所输出的上轴角。CPU44自薄物用轨迹数据80 (参照图8)获取与获取到的上轴角相对应的送布轴角。例如在上轴角为1°时，CPU44获取送布轴角15.226°。CPU44控制送布马达35，以达到自薄物用轨迹数据80获取到的送布轴角的方式使驱动轴36转动。CPU44基于来自踏板22的输入而判断是否结束缝制(S36)。在操作者踩踏着踏板22时，CPU44判断为不结束缝制(S36:否)而使处理返回到S32。
[0047]在缝纫机I缝制薄物部101(参照图5)期间，布厚小于阈值(S33:否)，因此，CPU44反复进行S32?S34、S36的处理。S卩，CPU44在薄物部101的输送过程中逐次检测布厚，按照薄物用轨迹数据80驱动送布齿34。因此，送布齿34沿着薄物用轨迹802(参照图11)移动。当压脚17登上台阶部103(参照图5)时，压脚17和针板15之间的布料100的布厚变为阈值2.6mm以上。CPU44判断为在S32中检测到的布厚为阈值以上(S33:是)。CPU44基于厚物用轨迹数据90而驱动送布齿34来输送布料100 (S35)。详细而言，CPU44获取主编码器57所输出的上轴角。CPU44自厚物用轨迹数据90(参照图9)获取与获取到的上轴角相对应的送布轴角。例如在上轴角为1°时，CPU44获取送布轴角11.842°。CPU44控制送布马达35，以达到自厚物用轨迹数据90获取到的送布轴角的方式使驱动轴36转动。CPU44使处理前进到S36。
[0048]在缝纫机I缝制厚物部102 (参照图5)期间，布厚变为阈值以上(S33 ??是)。CPU44反复进行S32、S33、S35、S36的处理。S卩，CPU44在厚物部102的输送过程中逐次检测布厚，按照厚物用轨迹数据90驱动送布齿34。因此，送布齿34沿着厚物用轨迹902(参照图11)移动。在操作者停止踩踏踏板时，CPU44判断为结束缝制(S36:是)而控制驱动电路53停止驱动主马达13(S37)。CPU44结束缝制处理，使处理返回到主处理的Sll (参照图12)。
[0049]在要变更CPU44在S25 (参照图13)中设定的阈值时，操作者操作操作按钮6而输入阈值变更指示。CPU44判断为有阈值变更指示(Sll:否、S12:是)而执行阈值变更处理(S15)。
[0050]参照图15说明阈值变更处理。阈值变更处理是基于操作者的指示变更阈值的处理。当开始阈值变更处理时，CPU44在显示部11上显示基于布厚和输送量得到的布厚轨迹200 (参照图6)。CPU44判断是否结束阈值变更处理(S41)。在要结束阈值变更处理时，操作者操作操作按钮6而输入阈值变更结束指示。CPU44在未结束阈值变更处理时(S41:否)判断是否变更阈值(S42)。CPU44在未变更阈值时(S42:否)使处理返回到S41。在要变更阈值时，操作者通过用手指触碰显示在显示部11上的布厚轨迹200上的变更后的阈值的位置来指示变更后的阈值。触摸面板12检测操作者手指所触碰的位置。CPU44在检测到来自触摸面板12的输入时，判断为变更阈值(S42:是)。CPU44通过判断触摸面板12的检测位置是否在薄部轨迹201和厚部轨迹202之间来判断变更后的阈值是否为第一布厚和第二布厚之间的值(S43)。在变更后的阈值不是第一布厚和第二布厚之间的值时(S43:否)，CPU44在显示部11上显示报错显示(S44)。报错显示例如是“指定的阈值不在能够指定的范围内。”这样的显示内容。CPU44使处理返回到S41。在变更后的阈值是第一布厚和第二布厚之间的值时(S43:是)，CPU44根据操作者通过触摸面板12输入的指示变更阈值(S45)。例如在操作者用手指触碰了台阶轨迹203 (参照图6)中的布厚3mm的位置时，CPU44将3mm设定为变更后的阈值。CPU44将变更后的阈值存储于RAM46。CPU44在显示部11所显示的布厚轨迹200上显示在S45中设定的变更后的阈值(S46)。例如，如图16所示，CPU44在布厚轨迹200上显示表示阈值为3mm的黑点205。如图15所示，CPU44使处理返回到S41。当操作者操作操作按钮6而输入阈值变更结束指示时，CPU44判断为结束阈值变更处理(S41:是)，从而结束阈值变更处理。如图12所示，CPU44使处理返回到主处理的S11。当操作者踩踏踏板22时(Sll:否、S12:否、S13:是)，CPU44如上述那样执行缝制处理(S16)，根据变更后的阈值3mm切换薄物用轨迹数据80和厚物用轨迹数据90来执行缝制(图14的S32?S36)。CPU44在缝纫机I的电源被切断时结束主处理。
[0051]如上所述，在本实施方式中，CPU44使用第一布厚和第二布厚来设定阈值(图13的S25)，因此，阈值为与缝制的布料100的厚度相应的值。CPU44根据在S25中设定的阈值来切换作为与对送布台33的驱动相关的参数的送布齿34的运动轨迹(图14的S34和S35)。因此，与阈值是预先存储于存储装置49等中的固定值时相比，缝纫机I能够减小在布厚发生变化的台阶部103处缝制品质变差的可能性。例如，在阈值是预先存储于存储装置49等中的固定值时或者未预先确定阈值时，操作者需要进行多次试缝来确定阈值。在本实施方式中，CPU44暂时将阈值设定为与布厚相应的值(图13的S25)。然后，操作者可以以CPU44所设定的阈值为基准通过触摸面板12输入阈值变更指示。CPU44根据操作者所输入的指示而变更阈值(图15的S45)。因此，与阈值是存储装置49等预先存储的固定值时或者未预先确定阈值时相比，缝纫机I能够减少试缝的次数。
[0052]CPU44在显示部11上显示布厚轨迹200，并在布厚轨迹200上显示阈值，由此，报知在S21中检测到的第一布厚及第二布厚和在S25中设定的阈值(S26)。因此，操作者能够容易地确认第一布厚、第二布厚和阈值。因此，操作者能够一边确认CPU44所报知的第一布厚、第二布厚和阈值一边容易地变更阈值。由于CPU44在显示部11上显示布厚轨迹200 (参照图6)，并在布厚轨迹200上显示阈值(图13的S26)，因此，操作者能够容易地确认布料100的布厚发生变化的台阶部103和台阶部103处的阈值的位置。因此，操作者能够一边确认布厚轨迹200和阈值一边操作触摸面板12，从而容易地变更阈值。CPU44仅在操作者所指示的阈值是第一布厚和第二布厚之间的值时变更阈值(图15的S43:是、S45)。因此，CPU44能够防止阈值被设定为第一布厚和第二布厚之间的值以外的值。例如，在缝纫机I按薄物用轨迹802输送厚物部102时，与输送薄物部101时相比，送布齿34相对于布料100打滑的可能性变大。在本实施方式中，CPU44在布厚为阈值以上时(图14的S33:是)按厚物用轨迹902使送布齿34移动(S35)。送布齿34沿着厚物用轨迹902移动时的开始时机要比送布齿34沿着薄物用轨迹802移动时的开始时机晚。因此，送布齿34在向上方移动而在它和压脚17之间夹持厚物部102时，能够比沿着薄物用轨迹802移动时更牢固地夹持厚物部102，然后再开始输送布料100。厚物部102比薄物部101要重。如果送布齿34不在它和压脚17之间将厚物部102牢牢地夹紧的话，存在送布齿34因厚物部102的重量而无法输送从而打滑的可能性。由于送布齿34在它和压脚17之间牢牢地夹紧厚物部102，因此，缝纫机I能够减小送布齿34相对于布料100打滑的可能性，从而能够更可靠地输送布料。因此，缝细机I能够防止缝制品质变差。阈值是与缝制的布料100的厚度相应的值。因此，与阈值是预先存储于存储装置49等中的固定值时相比，缝纫机I能够减小送布齿34在布厚发生变化的台阶部103处相对于布料100打滑从而导致缝制品