质变差的可能性。
[0053]在上述实施方式中，送布马达35、动力传递机构40、作用臂部38、水平送布轴28、连杆构件50和上下动力机构47是本发明的输送机构的一个例子。霍尔式传感器73是本发明的布厚检测部的一个例子。进行图14的S31?S36的处理的CPU44是本发明的缝制控制部的一个例子。进行图13的S21的处理的CPU44是本发明的布厚检测控制部的一个例子。进行S25的处理的CPU44是本发明的阈值设定部的一个例子。触摸面板12是本发明的输入部的一个例子。进行S45的处理的CPU44是本发明的阈值变更部的一个例子。进行图13的S26的处理的CPU44是本发明的报知部的一个例子。进行图15的S43的处理的CPU44是本发明的阈值判断部的一个例子。上下动力机构47是本发明的第一动作机构的一个例子。送布马达35、动力传递机构40、作用臂部38、水平送布轴28和连杆构件50是本发明的第二动作机构的一个例子。
[0054]上述实施方式可以进行各种变更。例如，第一布厚可以不是CPU44所检测到的布厚的最小值，而是包括最小值在内的规定范围的布厚的平均值。第二布厚可以不是CPU44所检测到的布厚的最大值，只要是基于CPU44所检测到的布厚的布厚，且是大于第一布厚的值即可。例如，第二布厚也可以是包括最大值在内的规定范围的布厚的平均值。
[0055]缝纫机I除了自薄物部101向厚物部102地缝制布料100之外，也可以自厚物部102向薄物部101地缝制布料100。CPU44根据布厚设定阈值。因此，缝纫机I不会按薄物用轨迹802输送厚物部102，能够抑制送布齿34相对于布料100打滑等不良情况。因此，缝纫机I能够减小在布厚发生变化的台阶部103周边缝制品质变差的可能性。
[0056]CPU44也可以通过在显示部11上显示布厚轨迹200和黑点205以外的方法向操作者报知第一布厚、第二布厚和阈值。例如，CPU44也可以在显示部11上用数值显示第一布厚、第二布厚和阈值来进行报知。CPU44也可以不报知第一布厚、第二布厚和阈值。
[0057]CPU44可以在操作者所指示的阈值不是第一布厚和第二布厚之间的值时也变更阈值。CPU44也可以不必根据操作者的指示来变更阈值。缝纫机I也可以不是通过触摸面板12而是通过操作按钮6来指示变更后的阈值。在本变形例中，操作按钮6是本发明的输入部的一个例子。
[0058]在CPU44执行S21?S23(参照图13)的期间里，操作者也可以不用手来转动带轮16，而是操作踏板22来使主马达13的驱动轴旋转。
[0059]送布齿34沿着厚物用轨迹902移动时的结束时机也可以与送布齿34沿着薄物用轨迹802移动时的结束时机相同。
[0060]CPU44也可以不切换薄物用轨迹数据80和厚物用轨迹数据90，而是例如使用基于上轴角计算送布轴角的算式来变更送布齿34的运动轨迹。
[0061]与对送布台33的驱动相关的参数也可以是送布齿34的运动轨迹以外的参数。例如，CPU44在检测到的布厚为阈值以上时，只要以与布厚小于阈值时不同的参数来驱动送布台33即可。例如，参数也可以是沿前后方向驱动送布齿34的节距。送布马达35的驱动轴36的转动范围的下限值和上限值分别可以根据节距(图11的距离L)而变化。因此，CPU44可以通过变更送布马达35的驱动轴36的转动范围的下限值和上限值来变更节距。例如，缝纫机I在以与输送薄物部101时相同的节距输送厚物部102时，与输送薄物部101时相比，送布齿34相对于布料100打滑的可能性大。结果，存在布料100的输送量减小，针迹的长度发生变化的可能性。因此，CPU44宜使在S35中驱动送布齿34的节距大于在S34中驱动送布齿34的节距。在布厚变为阈值以上时(图14的S33 ??是)，与布厚小于阈值时相比，驱动送布齿34的节距大(S35)。因此，缝纫机I在送布齿34相对于布料100打滑，布料100的输送量减小时，也能与节距的增量相应地增加输送量。因此，与以与输送薄物部101时相同的节距输送厚物部102时相比，缝纫机I能够减小针迹的长度的变化量。CPU44例如可以通过将输送薄物部101时的节距乘以规定系数来计算变更后的节距。变更后的节距也可以根据输送薄物部101时的节距预先用工作台等进行设定。
[0062]参数例如也可以是送布齿34的运动轨迹和沿前后方向驱动送布齿34的节距双方。CPU44在布厚为阈值以上时(图14的S33 ??是)，只要按厚物用轨迹驱动送布齿34，且使节距大于布厚小于阈值时的节距即可(S35)。在厚物用轨迹数据90中，送布马达35的驱动轴36的转动范围只要大于薄物用轨迹数据80中送布马达35的驱动轴36的转动范围即H.1
【主权项】
1.一种缝纫机，其包括: 送布台(33)，其支承有沿水平方向输送布料(100)的送布齿(34)； 输送机构(35、40、38、28、50、47)，其驱动上述送布台，而沿水平方向输送布料； 布厚检测部(73)，其检测布料的布厚；以及 缝制控制部(44)，其基于与对上述送布台的驱动相关的参数控制上述输送机构来输送布料，对布料进行缝制； 上述缝制控制部在上述布厚检测部所检测到的布料的布厚为阈值以上时，以与上述布厚小于上述阈值时不同的上述参数来驱动上述送布台，该缝纫机(I)的特征在于， 该缝细机包括: 布厚检测控制部(44)，其在上述输送机构输送上述布料时用上述布厚检测部逐次检测布厚；以及 阈值设定部(44)，其使用作为上述布厚检测控制部所检测到的布厚的第一布厚和作为上述布厚检测控制部所检测到的布厚且是大于上述第一布厚的第二布厚，将上述阈值设定在上述第一布厚和上述第二布厚之间。
2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于， 该缝细机包括: 输入部(12、6)，其供操作者输入变更上述阈值设定部所设定的上述阈值的指示；以及 阈值变更部(44)，其根据通过上述输入部输入的指示将上述阈值设定部所设定的上述阈值变更为变更后的阈值。
3.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机包括报知部(44)，其报知上述第一布厚及上述第二布厚和上述阈值设定部所设定的上述阈值。
4.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于， 上述报知部在显示部(11)上显示布厚轨迹(200)和表示上述布厚轨迹上的与上述阈值设定部所设定的上述阈值重合的位置的标记(205)，上述布厚轨迹是将上述布厚检测控制部所检测到的布厚的变化与上述输送机构所输送的布料的输送量相关联而得到的轨迹。
5.根据权利要求2所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机包括阈值判断部(44)，其判断上述变更后的阈值是否为上述第一布厚和上述第二布厚之间的值； 上述阈值变更部仅在上述阈值判断部判断为上述变更后的阈值是上述第一布厚和上述第二布厚之间的值时变更上述阈值。
6.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机包括阈值判断部(44)，其判断上述变更后的阈值是否为上述第一布厚和上述第二布厚之间的值； 上述阈值变更部仅在上述阈值判断部判断为上述变更后的阈值是上述第一布厚和上述第二布厚之间的值时变更上述阈值。
7.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于， 该缝纫机包括阈值判断部(44)，其判断上述变更后的阈值是否为上述第一布厚和上述第二布厚之间的值； 上述阈值变更部仅在上述阈值判断部判断为上述变更后的阈值是上述第一布厚和上述第二布厚之间的值时变更上述阈值。
8.根据权利要求1?7中任一项所述的缝纫机，其特征在于， 上述输送机构包括: 第一动作机构(47)，其使上述送布台沿上下方向动作；以及 第二动作机构(35、40、38、28、50)，其使上述送布台沿水平方向动作； 上述参数是上述送布齿基于上述送布台在上述第一动作机构作用下的动作和上述送布台在上述第二动作机构作用下的动作的运动轨迹； 上述缝制控制部在上述布厚检测控制部所检测到的布厚为上述阈值以上时，按照上述送布台向水平方向的动作相对于上述送布台的上下方向的动作的开始时机比上述布厚检测控制部所检测到的布厚小于上述阈值时的上述开始时机晚的运动轨迹，来驱动上述送布台。
9.根据权利要求2?7中任一项所述的缝纫机，其特征在于， 上述输送机构包括: 第一动作机构(47)，其使上述送布台沿上下方向动作；以及 第二动作机构(35、40、38、28、50)，其使上述送布台沿水平方向动作； 上述参数是上述送布齿基于上述送布台在上述第一动作机构作用下的动作和上述送布台在上述第二动作机构作用下的动作的运动轨迹； 在上述阈值变更部变更了上述阈值的情况下，上述缝制控制部在上述布厚检测控制部所检测到的布厚为上述变更后的阈值以上时，按照上述送布台向水平方向的动作相对于上述送布台的上下方向的动作的开始时机比上述布厚检测控制部所检测到的布厚小于上述变更后的阈值时的上述开始时机晚的运动轨迹，来驱动上述送布台。
10.根据权利要求1?7中任一项所述的缝纫机，其特征在于， 上述参数是作为上述送布齿沿水平方向往返一次时的上述布料的输送量的节距； 上述缝制控制部在上述布厚检测控制部所检测到布厚为上述阈值以上时，以比上述布厚检测控制部所检测到的布厚小于上述阈值时的节距大的节距来驱动上述送布台。
11.根据权利要求2?7中任一项所述的缝纫机，其特征在于， 上述参数是作为上述送布齿沿水平方向往返一次时的上述布料的输送量的节距； 在上述阈值变更部变更了上述阈值的情况下，上述缝制控制部在上述布厚检测控制部所检测到布厚为上述变更后的阈值以上时，以比上述布厚检测控制部所检测到的布厚小于上述变更后的阈值时的节距大的节距来驱动上述送布台。
【专利摘要】本发明涉及一种缝纫机，能够减小在布厚发生变化的台阶部处缝制品质变差的可能性。缝纫机包括支承有沿水平方向输送布料的送布齿的送布台和驱动送布台而沿水平方向输送布料的机构。缝纫机的CPU在输送布料时基于霍尔式传感器的输出而检测布料的布厚。CPU使用第一布厚和第二布厚将用于变更与对送布台的驱动相关的参数的阈值设定在第一布厚和第二布厚之间。第一布厚和第二布厚是CPU在布料输送过程中检测到的布厚。第二布厚大于第一布厚。在缝制时，CPU基于霍尔式传感器的输出而检测布厚。CPU在检测到的布厚为阈值以上时，以与布厚小于阈值时不同的参数来驱动送布台。
【IPC分类】D05B27-02, D05B19-16
【公开号】CN104846563
【申请号】CN201510044196
【发明人】山浦宏贵, 蒲野淳, 伊藤和久, 仓田兵武
【申请人】兄弟工业株式会社
【公开日】2015年8月19日
【申请日】2015年1月28日