改进的洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种洗衣机，所述洗衣机包括与动态支撑所述洗衣机的滚筒组件的一个或多个悬架单元相关联的负载传感器。
【背景技术】
[0002]本发明的目的是提供一种改进的洗衣机或者至少向大众或工业提供一种有用的选择。
【发明内容】
[0003]广义上讲，在一个方面，本发明涉及一种洗衣机，其包括:
[0004]包含用于容纳洗涤衣物的滚筒的动态悬置(架起)组件，所述滚筒利用所述动态悬置组件可旋转地安装，
[0005]用于动态悬置组件的支撑结构，以及
[0006]至少一个联接在动态悬置组件和用于支撑所述动态悬置组件的支撑结构之间的悬架组件，以及
[0007]位于悬架组件和支撑结构之间或者位于悬架组件和动态悬置组件之间的负载传感器。
[0008]至少在一些实施例中，所述负载传感器基本上仅响应于其上的垂直力或者力的垂直分量。
[0009]一些实施例包括位于悬架组件和支撑结构之间或者位于悬架组件和悬置组件之间的枢转接头，以及与所述枢转接头相关联的负载传感器。在一些实施例中，悬架组件的端部压靠在枢转臂上，所述枢转臂围绕横向于悬架单元的压缩轴线的轴线安装至悬架组件的一侧。
[0010]在一些实施例中，悬架组件的端部由球窝接头联接至支撑结构。在一些实施例中，悬架组件的端部包括安装在枢转臂的承座中的球体，所述枢转臂横向于悬架组件的压缩轴线围绕一轴线安装至球窝接头的一侧。
[0011]在其他实施例中，枢转接头包括柔性的弹性体接头元件。洗衣机可包括两个、三个、四个或更多悬架组件，所述悬架组件中的一个或多个包括位于悬架组件和支撑结构之间的负载传感器。
[0012]洗衣机可为洗涤机，并且动态悬置组件可包括用于容纳洗涤流体的外桶(缸筒)以及在外桶中可旋转地安装的多孔滚筒，并且所述悬架组件联接在外桶和用于支撑动态悬置组件的支撑结构之间，悬架组件联接至外桶下方的支撑结构。例如，洗衣机是水平轴线洗涤机。洗衣机可为顶端加载的水平轴线洗涤机，所述滚筒由在外桶处定位的轴承可旋转地支撑的轴在每个端部处支撑。选择性地，所述洗衣机是干燥机(烘干机)。
[0013]在本说明书和权利要求书中，水平轴线洗衣机(机器)是具有旋转洗衣滚筒的洗衣机(机器)，所述旋转洗衣滚筒被支撑以使得滚筒的纵向轴线是水平的或与水平方向成上至45度的角度。垂直轴线洗衣机(机器)是具有旋转洗衣滚筒的洗衣机(机器)，所述旋转洗衣滚筒被支撑以使得滚筒的纵向轴线是垂直的或与垂直方向成上至45度的角度。水平轴线洗衣机可前端加载或顶端加载。
[0014]在本说明书和权利要求书中使用的术语“包括”是指“至少部分地由…组成”。当解释本说明书和暂定的权利要求书中的每个包含术语“包括”的表述时，除了以所述术语开始描述的特征之外的特征也可能存在。诸如“包括(复数)”和“包括(单数)”的相关术语以相同的方式解释。
[0015]本发明在于上述内容并且还展望了以下仅给出实例的构造。
【附图说明】
[0016]下面将参考附图并仅以实例的方式描述本发明的实施例，其中:
[0017]图1显示了包括外桶和在外桶中可旋转地安装的滚筒(未示出)的水平轴线洗涤机的动态悬置组件，所述动态悬置组件被四个悬架单元从下方支撑。
[0018]图2是本发明的一个实施例的悬架单元和支脚的透视图。
[0019]图3是图2的悬架单元和支脚的局部分解图。
[0020]图4是沿着图2中的箭头X的方向的图2的悬架单元和支脚的视图。
[0021]图5是在图4的线RIB-RIB上的图2的悬架单元的横截面。
[0022]图6是图2至5的悬架单元的示意性横截面。
[0023]图7是本发明的另一实施例的悬架单元的示意性横截面。
[0024]图8示意性地显示了垂直轴线洗涤机的机柜(机箱)和动态悬置组件，所述垂直轴线洗涤机包括外桶和在外桶中可旋转地安装的滚筒(未示出)，所述动态悬置组件由四个悬架单元从机柜上方支撑。
【具体实施方式】
[0025]图1显示了洗衣机的被四个悬架单元I从下方支撑的水平轴线外桶和滚筒组件，每个所述悬架单元I从基底104向内成一定角度(倾斜)地布置。参考图2至6，每个悬架单元I包括支柱或轴5、联接件2以及从联接件朝向支柱的第二端部或下端部延伸的弹簧25，所述联接件2朝向支柱的第一端部或上端部设置，以用于连接至洗衣机的悬置组件。
[0026]在所示的实施例中，联接件2包括连接至支柱5的支柱部件15以及连接至悬置组件的安装部件3。安装部件和支柱部件互相适于允许两个部件相对于对方倾斜或枢转。也就是说，联接件2的安装部件3可以相对于支柱5或联接件的支柱部件15倾斜或枢转，并且支柱或联接件的支柱15可以相对于联接件的安装部件3倾斜或枢转。
[0027]在本说明书和权利要求书中，倾斜、枢转被用于描述联接件的支柱部件和安装部件之间的、引起这些部件的纵向轴线相对于对方倾斜的运动。本说明书和权利要求书中的枢转运动或倾斜运动也用于指具有至少一个自由度的围绕旋转中心的旋转运动。优选地，联接件2提供允许具有至少两个自由度的围绕旋转中心的旋转的倾斜运动或枢转运动。也就是说，所述联接件2提供相对于支柱5的纵向轴线沿着任意侧向(横向)方向的、围绕旋转中心的旋转运动。优选地，联接件2提供允许具有三个自由度的围绕旋转中心的旋转的倾斜运动或枢转运动。
[0028]相对于联接件2的安装部件约束弹簧25的一个端部，并且相对于支柱5约束所述弹簧的另一端部，以使得联接件的部件之间的倾斜运动引起弹簧弯曲或侧向变形。如上所述，弹簧的侧向刚度将抵抗弹簧的弯曲或侧向偏转。因此，悬架单元的配置利用弹簧的侧向刚度，以抵抗联接件的安装部件和支柱部件之间的枢转运动或倾斜运动。
[0029]悬架单元具有在支柱的第二端部或下端部处的第二联接件30。第二联接件允许悬架单元相对于支撑结构或支脚150倾斜或枢转，所述第二联接件被附接至所述支撑结构或支脚150，并且所述支撑结构或支脚150形成洗衣机的一部分。优选地，第二联接件提供支柱的第二端部和支撑结构之间的至少两个自由度的旋转运动。优选地，第二联接件提供三个自由度。优选地，第二联接件是球窝接头。如图所示，球窝接头的球体33附接在支柱5的端部处，并且对应的承座155设置在支脚150中。
[0030]在优选实施例中，在支柱的第一端部处的联接件2 (第一联接件)是枢转联接件，并且优选地，第二联接件30是枢转联接件。优选地，第一联接件允许第一联接件的支柱部件和安装部件之间的三个自由度的旋转运动。并且优选地，第二联接件允许第二联接件的支柱部件和安装部件之间的三个自由度的旋转运动。
[0031]在备选实施例中，例如，第一联接件或第二联接件或两个连接件都可被形成为联接在支柱的端部和对应的结构或组件之间的弹性体块(弹性块)或构件。弹性体块的弹性允许联接件的支柱部件和安装部件相对于对方倾斜。例如，用于将支柱附接至弹性体块的凸缘可为联接件的支柱部件。用于将弹性体块附接至外桶的凸缘可为联接件的安装部件。一个实施例要求在一个端部具有安装部件和支柱部件的联接件，所述联接件适于允许所述支柱部件和所述安装部件之间的相对倾斜运动以及所述弹簧相对于所述联接件的安装部件被约束。
[0032]悬架单元I允许支柱15相对于在支柱的第一端部处的联接件2或在支柱的第二端部处的第二联接件30轴向运动，以允许弹簧30被压缩，从而吸收悬置组件相对于支撑结构的线性和/或轴向运动。
[0033]悬架单元I可结合有诸如摩擦阻尼的阻尼。
[0034]根据本发明，在悬架组件和支撑结构之间设置负载传感器。
[0035]在一个实施例中，洗衣机包括至少两个所述悬架组件，在至少一个悬架组件和支撑结构之间设有负载传感器。在优选实施例中，洗衣机包括至少三个所述悬架组件，在至少一个悬架组件和支撑结构之间设有负载传感器。最优选地，洗衣机包括四个所述悬架组件，在至少一个悬架组件和支撑结构之间设有负载传感器。
[0036]参考图2至6，诸如负载元(称重传感器、测压元件)154的负载传感器在悬架单元I和角部支脚150之间定位，所述角部支脚150被附接至洗衣机的基底结构并形成其一部分，而所述洗衣机的基底结构通过在洗衣机机柜的该基底结构和地板之间的支脚或衬垫直立在地板上。
[0037]在所示的优选实施例中，在悬架组件I和支脚150之间设置枢转接头，所述枢转接头为球窝接头。在枢转臂152的承座155中安装悬架组件I的端部上的球体33，所述枢转臂152围绕横向于(垂直于)悬架单元的压缩轴线的轴线153安装至球窝接头的一侧。负载元154在支脚150中、在包括承座155的臂152的自由端部的下方安装。当洗衣机运行时，来自悬架单元I的作用在承座155上的力的角度和幅度变化剧烈。该结构隔离垂直力分量并且提供有用的负载信息。
[003