8]因为在所示的实施例中球体33的中心与枢转轴线153在同一水平面上对齐，围绕枢转轴线153产生的力矩等于轴线153和球体33的中心之间的距离乘以法向力(悬架力的垂直分量)。负载元154的接触表面也与枢转轴线153对齐且所述负载元154关于枢转所施加的力矩等于并相反于由球体33所施加的力矩。负载元154的反作用力将等于垂直悬架力乘以力(矩)臂长度之比。
[0039]在所述实施例中，所述或每个负载元154在悬架单元I和角部支脚150之间定位，但是在其他实施例中，所述或每个负载元可在悬架单元和悬置组件之间定位。并且，与以上所述相似的枢转接头或枢转臂可在悬置组件和悬架单元之间(在悬架单元的顶端处)设置，并且所述或每个负载传感器与枢转接头或枢转臂相关联。
[0040]图7是另一实施例的示意性横截面。在该实施例中，在悬架单元I的下端部处的球体33接合在支脚150中的圆筒202中的活塞201中。非垂直负载被圆筒的垂直壁抵抗并且仅仅垂直负载被活塞下方的负载元154承载。并且，备选地，负载元154可在悬架单元的上端部处定位。
[0041]在所有四个悬架单元和洗衣机基底之间的负载传感器一起指示作用在动态部件(内部筒件和外桶组件)和静态参考点(即洗衣机机柜或地板)之间的垂直力或力的垂直分量。这等于通过悬架传递的垂直力。备选地，悬架单元和负载传感器可被定向成指示在非垂直但是确定的轴线上的力，所述非垂直但是确定的轴线例如为与垂直轴线成小于90度的角度的轴线或与垂直轴线或水平轴线成45度或更小的角度的轴线。
[0042]负载传感器测量分别通过每个悬架单元作用的力。负载元优选直接在每个悬架单元之下、即在悬架单元和机柜之间定位而非在机柜支脚中、即在机柜和地板之间定位。这提供了衣物负载和失衡质量的本质上最精确的信息。传统的前端加载机悬架系统使用从上方支撑外桶的拉力弹簧和下方附接的阻尼器的结合。在这些洗衣机中的精确测量将需要在每个连接点处的负载传感器-这可能是困难并且昂贵的配置。
[0043]在上述实施例中，外桶103围绕水平或大致水平的轴线(或与水平方向成上至45度的角度)旋转，即所述洗衣机是水平轴线洗衣机，但是在备选实施例中，外桶103可围绕垂直轴线(或与垂直方向成上至45度的角度)旋转，即所述洗衣机可为垂直轴线洗衣机。水平轴线洗衣机可为前端加载或顶端加载洗衣机。垂直轴线洗衣机通常是顶端加载洗衣机。
[0044]图8示意性地显示了垂直轴线洗涤机的机柜和动态悬置组件，所述垂直轴线洗涤机包括外桶和在外桶中可旋转地安装的多孔滚筒(未示出)、以及由四个悬架单元从机柜上方支撑的动态悬置组件。很大程度上参考图2和7描述的结构在位于机柜顶端下侧和悬架单元之间的每个角部处的位置“A”处设置，从所述悬架单元悬置滚筒和外桶组件。
[0045]由不均匀的负载分布导致具有净失衡(OOB)质量的内部筒件(滚筒)通过外部筒件组件(外桶)将力传递至悬架。OOB力取决于OOB质量和旋转速度。悬架系统对于OOB力的响应决定了内部和外部筒件组件将在机柜内位移多少。
[0046]在低速下，当OOB力小时，由于悬架阻尼器导致存在可忽略的位移。因此在低速下，位移传感器或加速传感器难以提供OOB状态的精确信息。反之，悬架单元之下的负载元可以在大的位移发生前提供失衡力存在的精确信息，并且使得在滚转周期中能够更早做出校正动作。
[0047]多个负载传感器可以提供低转速下失衡质量的信息并提供外桶的每个端部处的位置。该信息可以被洗衣机控制器使用以控制洗衣机运行。例如:
[0048].负载传感器可在翻滚(40-50rpm)期间提供失衡负载信息，所述失衡负载信息被洗衣机控制器使用以选择转换至滚转(更高的转速)的最佳时机或否则控制至滚转的转换。
[0049].负载传感器可在低速滚转(<120rpm)期间提供失衡负载信息，所述失衡负载信息可被洗衣机控制器使用以确定在滚转至更高转速之前是否重新分布衣物。
[0050].负载传感器可在滚转期间提供被传递至地板的力的信息，所述信息可进而被洗衣机控制器使用以控制洗衣机运行从而降低或限制振动。
[0051].负载传感器可在接近滚转结束时提供何时不再抽取水或水抽取流速的信息，所述信息可被洗衣机控制器使用以缩短或否则控制滚转周期时间。
[0052].负载传感器可在洗涤周期中的一个或多个或者所有阶段提供关于负载重量(干的或湿的)的信息，所述信息可被洗衣机控制器使用以控制洗衣机运行，并且例如以评估洗涤剂需要量以及最优洗涤周期和时间。
[0053]本发明的以上描述包含其优选形式。可以在不脱离由所附权利要求确定的本发明的范围的情况下对其进行改变。
【主权项】
1.一种洗衣机，其包括: 包含用于容纳洗涤衣物的滚筒的动态悬置组件，所述滚筒利用所述动态悬置组件可旋转地安装， 用于所述动态悬置组件的支撑结构，以及 至少一个联接在所述动态悬置组件和用于支撑所述动态悬置组件的所述支撑结构之间的悬架组件，所述悬架组件带有位于所述悬架组件和所述支撑结构之间或者位于所述悬架组件和所述动态悬置组件之间的负载传感器。2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述负载传感器位于所述悬架组件和所述支撑结构之间。3.根据权利要求1或权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述负载传感器基本上仅响应于其上的在预定方向上的力或者力在预定方向上的分量。4.根据权利要求1或权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述负载传感器基本上仅响应于其上的垂直力或者力的垂直分量。5.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括位于所述悬架组件和所述支撑结构之间或者位于所述悬架组件和所述动态悬置组件之间的枢转接头，所述负载传感器与所述枢转接头相关联或者在所述枢转接头处定位。6.根据权利要求1至5中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述枢转接头是球窝接头O7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述悬架组件的端部包括在枢转臂的承座中安装的球体，所述枢转臂横向于所述悬架单元的压缩轴线围绕一轴线安装至所述球窝接头的一侧。8.根据权利要求1至5中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述枢转接头包括柔性的弹性体接头元件。9.根据权利要求1至4中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括位于所述悬架组件和所述支撑结构之间或者位于所述悬架组件和所述动态悬置组件之间的活塞和圆筒，所述负载传感器与所述活塞和圆筒相关联并设置成使得所述负载传感器基本上仅响应于其上的在预定方向上的力或者力在预定方向上的分量。10.根据权利要求1至9中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括至少两个悬架组件，所述至少两个悬架组件中的一个或多个包括位于所述悬架组件和所述支撑结构之间或者位于所述悬架组件和所述动态悬置组件之间的负载传感器。11.根据权利要求1至9中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括三个悬架组件，所述三个悬架组件中的一个或多个包括位于所述悬架组件和所述支撑结构之间或者位于所述悬架组件和所述动态悬置组件之间的负载传感器。12.根据权利要求1至9中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括四个悬架组件，所述四个悬架组件中的一个或多个包括位于所述悬架组件和所述支撑结构之间或者位于所述悬架组件和所述动态悬置组件之间的负载传感器。13.根据权利要求9至12中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所有所述悬架组件包括位于所述悬架组件和所述支撑结构之间或者位于所述悬架组件和所述动态悬置组件之间的负载传感器。14.根据权利要求1至13中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述悬架组件从下方支撑包含滚筒的所述动态悬置组件。15.根据权利要求1至13中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述悬架组件从上方支撑包含滚筒的所述动态悬置组件。16.根据权利要求1至15中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机是水平轴线洗涤机或干燥机。17.根据权利要求1至15中任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机是垂直轴线洗涤机或干燥机。18.基本上如此处参考图1至6所描述的洗衣机。19.基本上如此处参考图7所描述的洗衣机。20.基本上如此处参考图8所描述的洗衣机。
【专利摘要】一种洗衣机，其包括包含用于容纳洗涤衣物的滚筒的动态悬置组件、用于动态悬置组件的支撑结构以及至少一个联接在动态悬置组件和用于支撑动态悬置组件的支撑结构之间的悬架组件，其中所述滚筒利用所述动态悬置组件可旋转地安装，所述悬架组件带有位于悬架组件和支撑结构之间或者位于悬架组件和动态悬置组件之间的负载传感器。
【IPC分类】D06F39/00, D06F37/20
【公开号】CN104968850
【申请号】CN201380071025
【发明人】R·J·杰克逊, A·P·约翰逊
【申请人】菲舍尔和佩克尔应用有限公司
【公开日】2015年10月7日
【申请日】2013年12月20日
【公告号】EP2941498A1, WO2014098626A1