洗衣机的称重方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗衣机领域，具体而言，涉及一种洗衣机的称重方法和装置。
【背景技术】
[0002]现在的滚筒洗衣机的称重大致分为两类:一类采用电机进行称重，一类采用直接的检测重量变化的传感器进行称重。采用传感器进行称重的方法成本较高，因此，一般的滚筒洗衣机采用电机称重的方法。
[0003]电机称重时，一般是利用一个低于300rpm的较低的转速过程，通过电机转矩的变化来判定滚筒内衣物的重量，由于干负载在低速时很难将衣物牢固地贴在桶壁上，这样就会使滚筒内衣物偏心的变化范围很大，而且衣物之间及衣物与桶壁之间的摩擦力变化范围也会大，又由于偏心质量的大小和摩擦力的大小严重影响电机转矩的变化，从而影响称重值，经常性出现误判，使得称重值不准确。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种洗衣机的称重方法和装置，以至少解决现有的滚筒洗衣机在进行称重时不准确的技术问题。
[0006]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种洗衣机的称重方法，包括:控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布；检测所述滚筒的偏心值，并比较所述滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值；当所述滚筒的偏心值大于所述预设最大偏心值时，降低所述滚筒的速度，以重新控制所述滚筒转动以使所述滚筒中的衣物均匀分布；当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重。
[0007]进一步地，控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布包括:控制所述滚筒以预设加速度转动，以达到第一转速；控制所述滚筒按照所述第一转速转动第一预设时长，其中，所述预设加速度为定值或者变值。
[0008]进一步地，当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重包括:控制所述滚筒按照预设最大转速转动，以使所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同；在所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同时，对所述滚筒中的衣物称重。
[0009]进一步地，控制所述滚筒按照预设最大转速转动包括:控制所述滚筒以所述最大转速转动第二预设时长；对所述滚筒中的衣物称重包括:控制所述滚筒从所述最大转速降低到第二转速；在所述滚筒的转速降低为所述第二转速时，控制称重程序启动以对所述滚筒中的衣物称重，其中，所述第二转速大于第一转速。
[0010]进一步地，检测所述滚筒的偏心值包括:检测控制所述滚筒转动的电流；根据所述电流计算所述偏心值。
[0011]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种洗衣机的称重装置，包括:第一控制单元，用于控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布；比较单元，用于检测所述滚筒的偏心值，并比较所述滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值；第二控制单元，用于当所述滚筒的偏心值大于所述预设最大偏心值时，降低所述滚筒的速度，以重新控制所述滚筒转动以使所述滚筒中的衣物均匀分布；称重单元，用于当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重。
[0012]进一步地，所述第一控制单元包括:第一控制模块，用于控制所述滚筒以预设加速度转动，以达到第一转速；第二控制模块，用于控制所述滚筒按照所述第一转速转动第一预设时长，其中，所述预设加速度为定值或者变值。
[0013]进一步地，所述称重单元包括:第三控制模块，用于控制所述滚筒按照预设最大转速转动，以使所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同；称重模块，用于在所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同时，对所述滚筒中的衣物称重。
[0014]进一步地，所述第三控制模块还用于控制所述滚筒以所述最大转速转动第二预设时长；所述称重模块还用于控制所述滚筒从所述最大转速降低到第二转速；在所述滚筒的转速降低为所述第二转速时，控制称重程序启动以对所述滚筒中的衣物称重，其中，所述第二转速大于第一转速。
[0015]进一步地，所述比较单元包括:检测模块，用于检测控制所述滚筒转动的电流；计算模块，用于根据所述电流计算所述偏心值。
[0016]在本发明实施例中，衣物在滚筒中分布不均匀会导致滚筒在旋转的过程中偏心，而偏心又影响电机转矩的变化，那么，在利用电机的转矩来称重时消除偏心对电机转矩的影响就能使得称重准确。在本实施例中，先控制滚筒转动使滚筒中的衣物均匀分布，以消除滚筒的偏心。在旋转的过程中，通过判断偏心值是否大于预设的最大偏心值来确认是否还存在偏心，在滚筒偏心时滚筒的偏心值会大于预设最大偏心值，此时就需要降低滚筒的速度至Orpm，再重新控制滚筒转动以使衣物均匀分布。在滚筒的偏心值小于等于预设最大偏心值时，消除了偏心对称重的影响，因此，在这种情况下称重是准确的，即解决了现有的滚筒洗衣机在进行称重时不准确的技术问题，达到了准确称重的技术效果。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本发明实施例的洗衣机的称重方法的流程图；
[0019]图2是根据本发明可选实施例的洗衣机的称重方法的流程图；
[0020]图3是根据本发明实施例的洗衣机的称重装置的示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0022]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0023]根据本发明实施例，提供了一种洗衣机的称重方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0024]图1是根据本发明实施例的洗衣机的称重方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤:
[0025]步骤S102，控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布。
[0026]步骤S104，检测滚筒的偏心值，并比较滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值。
[0027]步骤S106，当滚筒的偏心值大于预设最大偏心值时，降低滚筒的速度，以重新控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布。
[0028]步骤S108，当滚筒的偏心值小于等于预设最大偏心值时，对滚筒中的衣物称重。
[0029]衣物在滚筒中分布不均匀会导致滚筒在旋转的过程中偏心，而偏心又影响电机转矩的变化，那么，在利用电机的转矩来称重时消除偏心对电机转矩的影响就能使得称重准确。在本实施例中，先控制滚筒转动使滚筒中的衣物均匀分布，以消除滚筒的偏心。在旋转的过程中，通过判断偏心值是否大于预设的最大偏心值来确认是否还存在偏心，在滚筒偏心时滚筒的偏心值会大于预设最大偏心值，此时就需要降低滚筒的速度至Orpm，再重新控制滚筒转动以使衣物均匀分布。在滚筒的偏心值小于等于预设最大偏心值时，消除了偏心对称重的影响，因此，在这种情况下称重是准确的，即解决了现有的滚筒洗衣机在进行称重时不准确的技术问题，达到了准