的衣物与滚筒的中心轴的距离相同时，对滚筒中的衣物称重。
[0055]预设最大转速可以是洗衣机甩干时所采用的转速，该转速可以将滚筒内的衣物紧贴在内壁上，并且贴在内壁上的衣物与滚筒的中心轴的距离相同，也就解决了滚筒贴在内壁上的衣物与滚筒的中心轴的距离不同所导致的滚筒内壁的不均匀受力的问题，从而解决了滚筒内壁的受力不同对称重的准确性的影响，进一步提高了利用电机称重的准确性。
[0056]可选地，其特征在于，第三控制模块还用于控制滚筒以最大转速转动第二预设时长；称重模块还用于控制滚筒从最大转速降低到第二转速；在滚筒的转速降低为第二转速时，控制称重程序启动以对滚筒中的衣物称重，其中，第二转速大于第一转速。
[0057]滚筒以最大转速转动第二预设时长可以保证滚筒中的衣物完全贴在滚筒内壁上，还能使得衣物在离心力的作用下压缩，从而使得滚筒内壁上的衣物厚度基本相同，滚筒内壁上的衣物与滚筒中心轴的距离相同，避免滚筒内壁受力不均匀所造成的称重不准确的问题。在称重时，可以采用降低转速的方式来控制称重程序的运行，以获得称重值。其中，将滚筒的转速降低到第二转速时，第二转速是大于第一转速的，由于第一转速就能保证衣物贴在滚筒内壁上随滚筒旋转，而不会掉落，因此，滚筒在降低到第二转速时也滚筒内的衣物也能贴在内壁上，保持均匀且与中心轴的距离相同的状态，以保证称重的准确性。
[0058]在上述实施例中，可以根据电机的上升转矩的大小来称量衣物的重量，并且在称重的之前增加了平衡处理过程和高速旋转过程。其中，平衡处理过程减小衣物的偏心质量变化范围，也就减小电机称重时转矩的变化范围；高速旋转过程能够将衣物牢固的贴在滚筒内壁上，减小电机的力臂的变化范围，也能够减小电机称重时转矩的变化范围。因此，通过称重前的平衡处理过程和高速旋转过程就提高了称重的准确性。
[0059]在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
[0060]在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
[0061]所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0062]另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
[0063]所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:u盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0064]以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
【主权项】
1.一种洗衣机的称重方法，其特征在于，包括: 控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布； 检测所述滚筒的偏心值，并比较所述滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值； 当所述滚筒的偏心值大于所述预设最大偏心值时，降低所述滚筒的速度，以重新控制所述滚筒转动以使所述滚筒中的衣物均匀分布； 当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布包括: 控制所述滚筒以预设加速度转动，以达到第一转速； 控制所述滚筒按照所述第一转速转动第一预设时长，其中，所述预设加速度为定值或者变值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重包括: 控制所述滚筒按照预设最大转速转动，以使所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同； 在所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同时，对所述滚筒中的衣物称重。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于， 控制所述滚筒按照预设最大转速转动包括:控制所述滚筒以所述最大转速转动第二预设时长； 对所述滚筒中的衣物称重包括:控制所述滚筒从所述最大转速降低到第二转速；在所述滚筒的转速降低为所述第二转速时，控制称重程序启动以对所述滚筒中的衣物称重，其中，所述第二转速大于第一转速。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述滚筒的偏心值包括: 检测控制所述滚筒转动的电流； 根据所述电流计算所述偏心值。6.一种洗衣机的称重装置，其特征在于，包括: 第一控制单元，用于控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布； 比较单元，用于检测所述滚筒的偏心值，并比较所述滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值； 第二控制单元，用于当所述滚筒的偏心值大于所述预设最大偏心值时，降低所述滚筒的速度，以重新控制所述滚筒转动以使所述滚筒中的衣物均匀分布； 称重单元，用于当所述滚筒的偏心值小于等于所述预设最大偏心值时，对所述滚筒中的衣物称重。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一控制单元包括: 第一控制模块，用于控制所述滚筒以预设加速度转动，以达到第一转速； 第二控制模块，用于控制所述滚筒按照所述第一转速转动第一预设时长，其中，所述预设加速度为定值或者变值。8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述称重单元包括: 第三控制模块，用于控制所述滚筒按照预设最大转速转动，以使所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同； 称重模块，用于在所述滚筒内壁上的衣物与所述滚筒的中心轴的距离相同时，对所述滚筒中的衣物称重。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于， 所述第三控制模块还用于控制所述滚筒以所述最大转速转动第二预设时长； 所述称重模块还用于控制所述滚筒从所述最大转速降低到第二转速；在所述滚筒的转速降低为所述第二转速时，控制称重程序启动以对所述滚筒中的衣物称重，其中，所述第二转速大于第一转速。10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述比较单元包括: 检测模块，用于检测控制所述滚筒转动的电流； 计算模块，用于根据所述电流计算所述偏心值。
【专利摘要】本发明公开了一种洗衣机的称重方法和装置。其中，该方法包括：控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布；检测滚筒的偏心值，并比较滚筒的偏心值是否大于预设最大偏心值；当滚筒的偏心值大于预设最大偏心值时，降低滚筒的速度，以重新控制滚筒转动以使滚筒中的衣物均匀分布；当滚筒的偏心值小于等于预设最大偏心值时，对滚筒中的衣物称重。本发明解决了现有的滚筒洗衣机在进行称重时不准确的技术问题。
【IPC分类】D06F39/00, D06F33/02
【公开号】CN105256508
【申请号】CN201510737121
【发明人】郑明星
【申请人】珠海格力电器股份有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月30日