具有对电磁阀助吸功能的消极式电子多臂装置的选针机构的制作方法_2

文档序号:9762609阅读:来源:国知局
接座的前端与摆臂的下端铰接,而摆臂的上端与所述摆臂轴的右端固定,凸轮摆臂滚轮在对应于所述凸轮摆臂轴的下方的位置转动地设置在滚轮轴上并且与所述的凸轮相配合,滚轮轴固定在凸轮摆臂的右侧,所述的第一信号盘以及第二信号盘同轴固定在所述凸轮轴的左端,所述的第一信号采集器以及第二信号采集器为位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。
[0012]在本发明的再一个具体的实施例中,所述的压块轴左连接座的形状呈η字形并且构成有一左连接座前轴套和一左连接座后轴套,左连接座前轴套套置在所述摆臂轴的左端并且由左连接座前轴套螺钉锁定,左连接座后轴套套置在所述横针压块轴的左端并且由左连接座后轴套螺钉锁定;所述的压块轴右连接座的形状同样呈η字形并且构成有一右连接座前轴套和一右连接座后轴套,右连接座前轴套套置在摆臂轴的右端并且由右连接座前轴套螺钉锁定,右连接座后轴套套置在横针压块轴的右端并且由右连接座后轴套螺钉锁定。
[0013]在本发明的还有一个具体的实施例中,所述的横针前压片以及横针后压片由非金属或非导磁金属制作。
[0014]在本发明的更而一个具体的实施例中,所述压块为胶木或尼龙。
[0015]在本发明的进而一个具体的实施例中,在所述第一信号盘的盘缘上构成有第一信号盘凸起部和第一信号盘凹陷部,在所述第二信号盘的盘缘上构成有第二信号盘凸起部和第二信号盘凹陷部,第一信号盘凸起部与第二信号盘凹陷部相对应,而第一信号盘凹陷部与第二信号盘凸起部相对应,当所述的第一信号盘凸起部对应于所述第一信号采集器时,则该第一信号采集器输出低电平信号,而当所述的第一信号盘凹陷部对应于第一信号采集器时,则该第一信号采集器输出高电平信号;当所述的第二信号盘凸起部对应于所述第二信号采集器时,则该第二信号采集器输出低电平信号,而当所述的第二信号盘凹陷部对应于第二信号采集器时,则该第二信号采集器输出高电平信号。
[0016]在本发明的又更而一个具体的实施例中,在所述信号采集器支架的长度方向的底部固定有一散热器,该散热器具有一组散热鳍片,相邻散热鳍片之间的空间构成为散热槽。
[0017]本发明提供的技术方案的技术效果在于:由于对选针机构的结构体系增设了助吸驱动装置和电磁阀阀芯助吸装置,因而在前排电磁阀以及后排电磁阀尚未进入工作之前可由通过助吸驱动装置带动的电磁阀阀芯助吸装置预先将需要参与动作的前排电磁阀阀芯、后排电磁阀阀芯向下压,在前排电磁阀以及后排电磁阀进入工作状态时只需使前排电磁阀阀芯以及后排电磁阀阀芯分别克服前排电磁阀阀芯复位弹簧以及后排电磁阀阀芯复位弹簧的反力并保持一段时间,前排电磁阀阀芯以及后排电磁阀阀芯的动作行程显著缩短,并且因无需推动上横针和下横针,因而满足了前排电磁阀以及后排电磁阀只做动作选择而不做推动上横针以及下横针的要求,既可保障工作的可靠性,又能体现节能并且延长使用寿命O
【附图说明】
[0018]图1为本发明的实施例结构图。
[0019]图2为图1所示的助吸驱动装置的凸轮摆臂上的凸轮摆臂滚轮与凸轮相配合的示意图。
[0020]图3为图1所示的电磁阀阀芯助吸装置的压块对横针前压片以及横针后压片作用时的示意图。
【具体实施方式】
[0021]为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果,申请人将在下面以实施例的方式作详细说明,但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制,任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。
[0022]在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性或称方位性的概念均是针对图1所示的位置状态而言的,目的在于方便公众理解,因而不能将其理解为对本发明提供的技术方案的特别限定。
[0023]请参见图1,示出了属于消极式电子多臂装置的结构体系的一对彼此面对面设置的多臂装置机架墙板10,并且还示出了同样属于消极式电子多臂装置的结构体系的上拉刀8a、下拉刀8b、上拉钩8C、下拉钩8d、长竖针提刀8e、短竖针提刀8f、长竖针8g、短竖针8h。由于前述的这些部件的功用及工作原理属于已有技术,例如可参见中国专利CN101705556B和CN101768806B等等,因而本申请人不再予以说明。
[0024]给出了属于选针机构的结构体系的左墙板1、右墙板2、信号供给装置3、横针致动装置4和执行装置5,左墙板I与一对多臂装置机架墙板10中的左侧的一枚多臂装置机架墙板固定,右墙板2在对应于左墙板I的状态下与一对多臂装置机架墙板10中的右侧的一枚多臂装置机架墙板固定,并且还可由位于左墙板I与右墙板2的上部之间的支撑轴9支固,信号供给装置3包括第一信号盘31、第二信号盘32、第一信号采集器33a、第二信号采集器33b、信号米集器支架34、电磁阀支架35、前排电磁阀36和后排电磁阀37,第一信号盘31以及第二信号盘32由位于第一信号盘31与第二信号盘32之间的信号盘固定圈(图中未示出)连接在一起并且设置在左墙板背对右墙板2的一侧,第一信号采集器33a在对应于第一信号盘31的盘缘的位置固定在信号采集器支架34上,第二信号采集器33b在对应于第二信号盘32的盘缘的位置同样固定在信号采集器支架34上,而信号采集器支架34通过信号采集器支架固定螺钉341固定在左墙板I背对右墙板2的一侧,即固定在左墙板I的左侧,电磁阀支架35固定在左墙板I与右墙板2之间,具体而言,电磁阀支架35的左端和右端各通过支架固定螺钉353与左、右墙板1、2的相向一侧固定,前排电磁阀36的数量有一组,该前排电磁阀36在电磁阀支架35的前侧的长度方向以一个挨着一个的方式排列并且通过前排电磁阀固定螺钉363与电磁阀支架35固定,后排电磁阀37的数量同样有一组,该后排电磁阀37在电磁阀支架35的后侧的长度方向以一个挨着一个的方式排列并且通过后排电磁阀固定螺钉(图中未示出)与电磁阀支架35固定,前排电磁阀36的前排电磁阀阀芯361以及后排电磁阀37的后排电磁阀阀芯371朝向上,并且在前排电磁阀阀芯361上设置有前排电磁阀阀芯复位弹簧3611,而在后排电磁阀阀芯371上设置有后排电磁阀阀芯复位弹簧3711。
[0025]前述的横针致动装置4包括推刀左滑动座41、推刀右滑动座42、上横针推刀43、下横针推刀44、上横针推刀左拉杆45a、上横针推刀右拉杆45b、下横针推刀左拉杆46a和下横针推刀右拉杆46b,推刀左滑动座41在对应于前述电磁阀支架35的左端上方的位置优选以焊接方式与前述左墙板I朝向右墙板2的一侧固定,S卩与左墙板I的右侧固定,推刀右滑动座42在对应于电磁阀支架35的右端上方的位置优选以焊接方式与右墙板2朝向左墙板I的一侧固定,即与右墙板2的左侧固定,并且与推刀左滑动座41相对应,上横针推刀43滑动地设置在推刀左滑动座41与推刀右滑动座42之间(在左滑动座41以及右滑动座42上各构成有上横针推刀滑动槽),下横针推刀44在对应于上横针推刀43的下方的位置同样滑动地设置在推刀左滑动座41与推刀右滑动座42之间(在左滑动座41以及右滑动座42上各开设有下横针推刀滑动槽),上横针推刀左拉杆45a的前端与上横针推刀43的左端连接(铰接),上横针推刀右拉杆45b的前端与上横针推刀43的右端连接(铰接),上横针推刀左拉杆45a的后端以及上横针推刀右拉杆45b的后端均与消极式电子多臂装置的凸轮机构相连接,也就是说由凸轮机构带动上横针推刀左、右拉杆45a、45b同步往复运动,下横针推刀左拉杆46a的前端与下横针推刀44的左端连接(铰接),下横针推刀右拉杆46b的前端与下横针推刀44的右端连接(铰接),下横针推刀左拉杆46a的后端以及下横针推刀右拉杆46b的后端与消极式电子多臂装置的凸轮机构相连接,也就是说由凸轮机构带动下横针推刀左、右拉杆46a、46b同步往复运动。
[0026]由图1所示,前述的上横针推刀43以及下横针推刀44的横截面形状均呈L字形,以利下面将要提及的上、下横针52、53的前端搁置并同时由上、下横针推刀43、44推动。
[0027]前述的执行装置5包括横针支承架51、上横针52和下横针53,上横针支承架51在对应于横针致动装置4的后侧的位置固定在一对多臂装置机架墙板10之间,上横针52的前端搁置在前述上横针推刀43上,下横针53的前端搁置在所述下横针推刀44上,上横针52的后端以及下横针53的后端滑动地支承在所述横针支承架51上。
[0028]由图1所示,在上横针52的后端构成有一第一竖针穿插孔521,在下横针53的后端构成有第二竖针穿插孔531,在上横针52的后端并且在对应于第一竖针穿插孔521与横针支承座51之间的位置套设有上横针回位弹簧522,由于这一结构属于已有技术,例如可参见CN101705556B,因而申请人不再赘述。
[0029]请继续见图1,作为本发明提供的技术方案的技术要点,对前述选针机构的结构体系增加了一助吸驱动装置6和一电磁阀阀芯助吸装置7,助吸驱动装置6设置在前述右墙板2背对前述左墙板I的一侧,电磁阀阀芯助吸装置7在同时对应于前述前排电磁阀阀芯361以及后排电磁阀阀芯371的上方的位置与前排电磁阀阀芯361以及后排电磁阀阀芯371相配合,并且与助吸驱动装置6传动连接,藉由该电磁阀阀芯助吸装置7将前述前排电磁阀阀芯361以及后排电磁阀阀芯371在所述前排电磁阀36以及后排电磁阀37尚未进入工作状态之前预先下压以缩短前排电磁阀36在工作时的前排电磁阀阀芯361的动作行程以及缩短后排电磁阀37在工作时的后排电磁阀阀芯371的动作行程(下面还要详细说明)。前述的第一信
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