配后的稳定程度也更好，适合高精度的装配要求。
[0115]由于本实用新型的上层内齿圈10与制动轮11通过花键连接固定，所述的制动轮11内侧壁对应上层轮系处、上层内齿圈10的周向外壁上分别设置花键齿，制动轮11内侧壁上对应下层轮系处与下层内齿圈6之间具有间隙。
[0116]本实施例所述的制动轮11的下端开口套在输入轴套2上，制动轮11的下端开口沿着轴向向外延伸形成制动轮安装部1103，制动轮安装部1103与输入轴套2之间设置至少两套第三轴承26 ;所述的减速装置包括壳体，所述的制动轮11设置在壳体内部，制动轮安装部1103与壳体的下端之间设置至少一套第二轴承25，优选地，所述的第二轴承25、第三轴承26均为滚动轴承。
[0117]本实施例的脱水轴12的轴座1202与壳体之间安装至少一套第一轴承24，所述的第一轴承24也未滚动轴承。
[0118]本实施例的脱水轴12与制动轮固定连接，而制动轮11的上端和下端分别设置轴承，因此，可对脱水轴12进行更好的支撑作用，防止在脱水过程中内桶晃动，同时也减小了内桶晃动对减速离合器造成的损坏。
[0119]实施例五
[0120]如图12、13、14、15及16所示，本实施例为应用于本实用新型的减速离合器的直驱电机，具体地，采用了如下的技术方案:
[0121]本实施例的直驱电机包括转子17和设置在转子17内的定子16，所述的定子16内部具有空腔，定子16的空腔内设置洗衣机减速离合器的离合轴套19，所述的离合轴套19向上滑动与定子16啮合实现洗涤程序，离合轴套19向下滑动与转子17啮合实现脱水程序；所述的定子16上设置用于与离合轴套19啮合并使其固定的定子啮合部1607。
[0122]本实施例的直驱电机的定子16的内部具有空腔，使得将减速离合器的离合装置集成到直驱电机的定子16的内部腔室中，同时电机的定子16上设置与离合轴套19相啮合实现其固定的定子啮合部1607，因此，本实用新型的直驱电机不仅为减速离合器提供转力，而且还具有离合装置的一部分重要功能，拓展了直驱电机的功能性，使得减速离合器的集成程度更高。
[0123]另外，本实用新型的直驱电机的定子16上设置用于啮合离合轴套19的定子啮合部1607是结合着直驱电机本身的定子16是固定不动的工作特点。当离合轴套向上滑动与定子16啮合部啮合后，由于定子16是固定不动的，所以与之啮合的离合轴套19也固定不动，离合轴套19又与输入轴套2固定连接，则输入轴套2不动、输入轴I在转子17的带动下转动实现洗涤程序；当离合轴套19向下滑动与转子17啮合时，所述的输入轴1、输入轴套2均在转子的带动下同速同向转动，实现脱水程序。因此，本实用新型的直驱电机的充分利用了自身的结构特点以及工作方式，实现了将离合装置与直驱电机高度配合，也更加有利于离合装置的工作。
[0124]为了实现本实用新型的定子16的离合功能，需要在定子16上设置与离合轴套19相对应的并用于与其配合的定子啮合部1607，作为本实施例的一种优选实施方式，所述的空腔内部或者开口处的定子16朝向空腔内侧延伸一定距离形成环形筋位，所述的定子啮合部1607为设置在环形筋位内壁上的花键齿。
[0125]本实施例的离合轴套设置在定子16的内部空腔内，因此要想实现离合轴套19与定子之间的啮合，所述的定子啮合部1607也应该设置在定子16的内部腔室内或者内部腔室的上部。本实施例结合定子的具体结构给出了一种具体的定子啮合部1607的设置方式，具体地，采用了如下的技术方案:
[0126]本实施例所述的定子16包括定子本体1601和与其固定连接的定子连接部1602，定子连接部1602固定安装在洗衣机减速离合器外壳上；所述的空腔设置在定子本体1601的内部，所述的定子啮合部1607设置在定子本体1601的空腔内壁上，或者所述的定子啮合部1607设置在定子连接部1602上。本实施例结合定子16的具体结构将减速离合器的离合装置的一部分设置在定子16上，使得直驱电机的集成度更高，离合装置装配更加的简单方便。
[0127]进一步地，所述的定子连接部1602与定子本体1601 —体成型，定子连接部1602包括连接部1603和安装部1608，所述的定子本体1601由空腔开口处沿着轴向朝着远离内腔侧延伸形成连接部1603，连接部1603的自由端端部向内腔内侧翻边形成安装部1608 ;所述的定子啮合部1607为设置在安装部1608内壁上的花键齿。
[0128]而现有的离合轴套的固定啮合端一般都采用单独设置一个用于与离合轴套19相啮合实现其固定的固定盘，将固定盘固定安装在减速离合器的壳体上，这种方式不仅需要对固定盘进行单独的加工，还需要进行单独的固定安装，大大的增加了制造成本和生产成本，而本实施例的定子连接部1602不仅具有固定安装定子16的作用，同时将定子啮合部1607集成在上面，安装时在固定安装直驱电机的定子16的同时也实现了减速离合器的离合轴套的上固定装置的安装。
[0129]本实施例给出以定子16的具体安装方式，具体地，所述的定子本体1601通过定子连接部1602固定安装在洗衣机减速器的壳体下端面上，定子连接部1602的安装部1608上周向设置多个用于螺纹连接的定子安装孔1605和多个用于安装时定位的定子定位柱1606。本实施例通过定子定位柱1606进行定位后直接采用螺钉进行固定即可，因此，本实施例的定子16的安装简单方便，同时减速离合器的离合轴套的上固定装置的安装也实现了安装，节省的安装的步骤，提高了生产的效率。
[0130]本实施例的减速离合器的离合轴套19采用拨叉驱动的方式实现上下滑动，为了拨叉伸入到定子16的空腔内与离合轴套19相配合，本实施例给出了一种具体的实施方式，具体地，所述的离合轴套19通过拨叉20驱动，所述的拨叉20的一端伸入到定子16的内部空腔中与离合轴套19接触以拨动其轴向运动，所述的定子16上设置用于拨叉20穿过的拨叉口 1604。
[0131]本实施例的拨叉口 1604具有两种设置方式，具体的:
[0132]方式一，如图13所示，所述的拨叉口 1604设置在定子连接部1602上，所述的拨叉口 1604为通孔结构，安装部1608上对应拨叉口 1604处的内壁上设有花键齿。这样设置使得定子啮合部1607整圈设置，使得当离合轴套19与其啮合时啮合度更高，更加的稳定，确保了离合轴套19的有效性。
[0133]方式二，如图14所示，所述的拨叉口 1604为豁口结构，豁口结构贯通定子连接部1602的连接部1603和安装部1608。这样设置的方式，使得拨叉口 1604的加工更加的简单方便，拨叉口 1604的开口面积更大，装配拨叉20时更加的简单方便，而安装部1608未设置拨叉口 1604的部位均设置有花键齿，确保了离合轴套19啮合的有效性。
[0134]本实施例所述的定子啮合部1607可直接由定子连接部1602上开设花键齿形成，也可以单独设置，在固定安装在定子连接部1602的下端端面上，具体地，所述的定子啮合部1607为设置在一环形盘状体的内壁上的花键齿，所述的环形盘状体固定连接在定子本体1601的空腔内部，或者所述的环形盘状体固定连接在定子连接部1602上与空腔相对一侧上。这样设置的好处时，两者分体设置可在定子啮合部1607损坏时，单独进行更换，降低了维修成本。
[0135]本实施例的定子安装部1602与定子啮合部1607分体设置的另一种实施方式是，所述的定子连接部1602为连接柱，连接柱的一端固定连接定子本体1601，另一端固定连接在洗衣机减速离合器的壳体下端部；所述的定子本体1601由空腔开口处朝向空腔内侧延伸一定距离形成环形筋位，所述的定子啮合部1607为设置在环形筋位内壁上的花键齿。这样使得定子连接部1602的结构更加的简单，加工起来更加的方便，而定子啮合部1607也与定子一体成型设置在空腔处实现其与离合轴套19固定啮合的作用。
[0136]上述定子连接部1602设置为连接柱的方式更加适合于将定子16固定安装在洗衣机的安装板上的情况，由于直驱电机的安装位置与安装板的距离较远，采用安装柱安装方式不仅安装更加的简单，而且定子连接部1602的加工也更加的简便，此时再将定子啮合部单独集成在定子16上实现其功能。
[0137]本实施例的离合轴套19向下滑动通过与传矩轴套18啮合，传矩轴套18设置在转子17上，实现脱水程序。
[0138]本实施例的传矩轴套18包括柱状本体1802、传矩轴套啮合部1801和中心通孔1803，所述的柱状本体1802的周向外壁上设置花键齿形成用于与离合轴套19下端的花键齿相啮合的传矩轴套啮合部1801，所述的柱状本体1802的中心处开设用于输入轴I穿过的中心通孔1803 ;所述的传矩轴套18的柱状本体1802与转子17 —体成型或者固定连接。
[0139]如图13，本实施例的传矩轴套18可以直接由转子17做成一体，在加工转子17的时候同时加工带有传矩轴套，具体地，所述传矩轴套18的柱状本体1802由转子17底壁内侧中心位置处向内侧凸起一定高度的凸台结构形成。本实施例将传矩轴套18与转子17设置为一体，这样可使得直驱电机的转子17进行模块化生产时，具有更多的功能性，更加便于模块化装配。
[0140]如图15所示，本实施例的传矩轴套18也可以与转子17分体设置，即二者为单独的两个零部件，如14，单独对传矩轴套18和转子17进行加工后，再通过一定的安装方式将传矩轴套18紧固在转子17上，其优点在于单独拆卸更换方便，而且转子17的成本更高，在维修时，可保留转子17而只更换固定盘，降低了修护的成本。
[0141]为了便于传矩轴套18的固定安装，本实施例的转子17的内侧中央位置设置用于固定安装传矩轴套18的转子连接部1701。
[0142]如图16所示，所述的传矩轴套18与转子17之间固定连接，所述的传矩轴套18与转子17之间设置弹性垫圈35，所述的弹性垫圈35具有弹性花键齿，弹性花键齿与传矩轴套啮合部1801的花键齿啮合且弹性花键齿的齿高小于传矩轴套啮合部1801的花键齿的齿高。本实施例的弹性垫圈35可在离合轴套19与传矩轴套18相啮合时减缓离合轴套19的冲击力和啮合力，减少了啮合时的噪音。
[0143]本实施例的转子17通过防松螺母34固定安装在输入轴I上，使得转子17带动输入轴I 一起转动。
[0144]如图20所示，本实施所述的传矩轴套18还可以与输入轴I之间花键连接，或者传矩轴套18与输入轴I 一体成型，传矩轴套18的周向外壁上设置用于与离合轴套19下端的花键齿相啮合的花键齿。
[0145]本实施例所述的定子上部还固定有直驱电机的电路板33和对应电路板33设置的电机接线口 1609。
[0146]本实施例同时给出了一种具有上述的直驱电机的洗衣机减速离合器，包括控制洗衣机进行洗涤/脱水切换的离合装置，所述的离合装置包括可轴向滑动的离合轴套19和驱动离合轴套19的拨叉20，离合轴套19设置在定子16内部具有空腔，所述拨叉20的一端伸