一种洗衣机减速离合器及洗衣机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及洗衣机技术领域，具体地，涉及一种洗衣机减速离合器及洗衣机。
【背景技术】
[0002]双动力洗衣机是一种新型的波轮式洗衣机，其主要特点是在进行洗涤时，洗衣机的内桶和波轮会以相反的方向、不同的转速进行转动，使得洗涤物在洗涤的过程中受到内桶和波轮的反向转力，起到对洗涤物进行对搓洗涤的作用，对洗涤物洗涤洁净度更高。
[0003]洗衣机在洗涤时内桶和波轮反向转动主要是依靠洗衣机的减速离合器来实现的，现有的洗衣机双向驱动的减速离合器一般是采用行星定轴轮系传动结构、齿轮传动机构和活齿传动机构，由于一般的齿轮传动在正反双向传动时噪音大，而活齿传动机构的制造成本高，因此，行星定轴轮系传动机构被广泛的应用。
[0004]申请号为03239381.4的中国实用新型专利，它主要由输入轴、输出轴、输出轴套、输入轴套、制动轮及安装在制动轮内部的双驱动齿轮机构组成，输入轴、输出轴套及输出轴分别与双驱动齿轮机构相联接，制动轮及输出轴套部件间装有离合装置。洗涤工况时，输出轴及输出轴套相互逆向，双向按比例驱动，反复摆动旋转，相对强力搓摆。脱水工况时，通过离合装置的闭锁作用，可使输出轴及输出轴套自动结合，同时作高速单向连续旋转，离心脱水。
[0005]但是，具有上述减速离合器的洗衣机在洗涤过程中，内桶与波轮频繁的反向转动，内桶产生惯性力矩直接作用在超越离合器上，而随着洗衣机洗涤容量的增加，经常因超越离合器不良而出现品质问题。在内桶旋转过程中经常会对下部的单向轴承产生反作用力，单向轴承容易出现失效现象，同时，就会出现洗涤时离合簧抱紧而导致离合簧损坏。另外，由于脱水轴与制动轮分离，而与减速离合器连接，内桶在脱水状态下具有轻微摆幅的摆动，直接作用在脱水轴上，而脱水轴的轴承支撑偏心较大，造成脱水轴一端受到扭矩较大，同时会增大洗衣机的震动而出现噪音。
[0006]有鉴于此，特提出本实用新型。
【实用新型内容】
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种洗衣机减速离合器，具体地，采用了如下的技术方案:
[0008]一种洗衣机减速离合器，包括减速装置，减速装置包括壳体、设置在壳体内的制动轮和设置在制动轮内的轮系，所述的轮系的输入端分别连接输入轴和输入轴套，输出端分别连接输出轴和脱水轴，所述的制动轮的上端与脱水轴刚性连接，下端安装在输入轴套上，所述的制动轮的下端与壳体之间安装第一轴承，制动轮的上端与壳体之间安装第二轴承、或者所述的脱水轴的下端与壳体之间安装第二轴承。
[0009]进一步地，所述的脱水轴包括轴体和轴座，所述的轴体的上端与洗衣机的洗涤桶固定连接，轴体的下端与轴座固定连接或者一体成型；所述的轴体上设置用于输出轴穿过的轴体通孔；所述的脱水轴的轴座与制动轮刚性连接；所述的第二轴承设置在轴体下端与轴座的连接处。
[0010]进一步地，所述的轴体呈柱体状，所述的轴座呈圆盘状，所述的轴体下端与轴座一体成型，所述的轴座由轴体的下端端部向外翻边形成；所述的轴座与轴体的连接处设置定位第二轴承安装位置的定位凸台。
[0011]进一步地，所述制动轮靠近脱水轴的一端开设开口，所述的脱水轴的轴座与制动轮开口通过铆接的方式固定连接，所述的脱水轴的轴座完全覆盖住制动轮的开口。
[0012]进一步地，所述的制动轮包括制动轮盖和具有内部腔室的制动轮本体，制动轮本体的上端与脱水轴刚性连接，制动轮本体的下端开设开口，制动轮盖铆接在制动轮本体的下端且盖在制动轮本体的开口上形成用于设置轮系的封闭内部腔室；所述的第一轴承设置在制动轮盖与壳体之间，所述的第二轴承设置在制动轮本体与壳体之间。
[0013]进一步地，所述的制动轮盖为盘状结构，盘状结构的中心位置开设开口，所述的制动轮盖的开口套装在洗衣机的输入轴套上，所述的制动轮盖的开口处沿着轴向向外延伸一定距离形成第一轴承安装部，所述的第一轴承安装在第一轴承安装部与壳体之间，
[0014]优选地，所述的第一轴承安装部与输入轴套之间安装至少两套第三轴承，所述的第三轴承为滚动轴承。
[0015]进一步地，所述的壳体包括分别具有内部腔室的上壳体和下壳体，上壳体和下壳体固定连接形成用于设置制动轮的封闭内部腔室；所述的上壳体和下壳体固定安装在安装板上，下壳体位于安装板的下部，上壳体的至少部分伸到安装板的上部；所述的上壳体的上端端部中心位置处向内凹陷形成第二轴承安装部，所述的第二轴承安装在第二轴承安装部，所述的下壳体的下端端部中心位置处向内凹陷形成第一轴承安装部，所述的第一轴承安装在第一轴承安装部；优选地，所述的第一轴承、第二轴承均为滚动轴承。
[0016]进一步地，所述的轮系包括双层行星轮系，双层行星轮系的下层轮系包括下层中心齿轮、与之啮合的下层行星轮、下层行星轮架和下层内齿圈，下层中心齿轮与输入轴固定连接，下层行星轮与下层内齿圈啮合，下层内齿圈下部与输入轴套固定连接；双层行星轮系的上层轮系包括上层中心齿轮、与之啮合的上层行星轮、上层行星轮架和上层内齿圈，上层中心齿轮与输出轴连接，上层行星轮与上层内齿圈啮合，上层内齿圈与制动轮通过花键连接固定；所述的下层行星轮架的中心位置处与上层中心齿轮固定连接，所述的上层行星轮架与下层内齿圈通过花键连接固定；所述的制动轮内侧壁对应上层轮系处、上层内齿圈的周向外壁上分别设置花键齿，制动轮内侧壁上对应下层轮系处与下层内齿圈之间具有间隙。
[0017]进一步地，还包括离合装置，所述的离合装置包括离合轴套和驱动离合轴套的拨叉，所述的离合轴套与输入轴套固定连接且可沿着输入轴套的轴向滑动实现脱水和洗涤，离合轴套位于直驱电机的定子的空腔内，所述拨叉一端位于定子的空腔内与离合轴套接触拨动离合轴套轴向运动，另一端位于定子的空腔外部并连接用于驱动拨叉运动的驱动装置，所述驱动装置与拨叉之间设置一缓冲结构，所述缓冲结构为一弹性件，所述弹性件被压缩或拉伸所需的力大于拨动离合轴套所需的力。
[0018]进一步地，所述的直驱电机包括转子和设置在转子内的定子，所述的定子内部具有空腔，定子的空腔内设置洗衣机减速离合器的离合轴套，所述的离合轴套向上滑动与定子啮合实现洗涤程序，离合轴套向下滑动与转子啮合实现脱水程序；所述的定子上设置用于与离合轴套啮合并使其固定的定子啮合部。
[0019]本实用新型同时提供了一种上述任意一项所述的洗衣机减速离合器的洗衣机。
[0020]本实用新型的脱水轴与制动轮固定连接，而制动轮的上端和下端分别设置滚动轴承，因此，可对脱水轴进行更好的支撑作用，防止在脱水过程中内桶晃动，同时也减小了内桶晃动对减速离合器造成的损坏。
[0021]另外，本实用新型使用的轴承均未滚动轴承，不采用单向轴承，避免了单向轴承失效而发生减速离合器无法制动的现象，因此，本实用新型的减速离合器更加的可靠，使用寿命更长。
【附图说明】
[0022]图1本实用新型实施例一的洗涤过程中的剖视图；
[0023]图2本实用新型实施例一的脱水过程中的剖视图；
[0024]图3本实用新型实施例一的结构爆炸图；
[0025]图4本实用新型实施例一的上层轮系装配关系的立体结构示意图；
[0026]图5本实用新型实施例一的上层轮系与制动轮装配关系的立体结构示意图；
[0027]图6本实用新型实施例一的下层轮系装配关系的立体结构示意图；
[0028]图7本实用新型实施例一的下层轮系与输入轴套装配关系的立体结构示意图；
[0029]图8本实用新型实施例二的结构爆炸图；
[0030]图9本实用新型实施例四脱水轴的立体结构示意图；
[0031]图10本实用新型实施例四制动轮的立体结构示意图；
[0032]图11本实用新型实施例四的制动轮与脱水轴的装配爆炸图；
[0033]图12本实用新型实施例五的直驱电机的立体结构示意图；
[0034]图13本实用新型实施例五的直驱电机的爆炸图；
[0035]图14本实用新型实施例五定子的另一种结构示意图；
[0036]图15本实用新型实施例五的转子结构示意图；
[0037]图16本实用新型实施例五的洗衣机减速离合器的爆炸图；
[0038]图17本实用新型实施例六的减速离合器制动、离合结构图；
[0039]图18本实用新型实施例六的拨叉结构图；
[0040]图19本实用新型实施例六的拨叉结构图；
[0041]图20本实用新型实施例五的输入轴与传矩轴套的装配图；
[0042]图21本实用新型的剖视图。
[0043]附图中的标号说明:1_输入轴2-输入轴套3-下层中心齿轮4-下层行星轮5-下层行星轮架6-下层内齿圈7-上层行星轮架8-上层行星轮9-上层中心齿轮10-上层内齿圈11-制动轮12-脱水轴13-输出轴14-上壳体15-下壳体16-定子17-转子18-传矩轴套19-离合轴套20-拨叉21-制动带22-制动臂23-中心轴24-第一轴承 25-第二轴承 26-第三轴承 27-连接臂 29-缓冲结构 30-固定件31-扭簧32-牵引电机33-电路板34-防松螺母35-弹性垫片36-复位弹簧201-输入轴套本体202-输入轴套座 203-输入轴套连接柱 501-下层行星轮架座502-下连接柱503-下行星轮轴504-下层行星轮架盖505-下层行星轮架连接部506-下安装孔601-下层内齿圈内齿 602-下层内齿圈连接部 603-下层内齿圈安装孔701-上层行星轮架盖702-上行星轮轴703-上连接柱704-上层行星轮架座705-上安装孔 901-上层中心齿轮安装座 1001-上层内齿圈内齿 1002-上层内齿圈连接部1101-制动轮连接部1102-铆接部1104-制动轮盖1105-制动轮本体1103-制动轮安装部1201-轴体 1202-轴座1203-轴体通孔 1501-空间1502-侧壁 1503-第一下端面 1504-第二侧壁 1505-第三下端面 1601-定子本体 1602-定子连接部1603-连接部1604-拨叉口 1605-定子安装孔1606-定子定位柱1607-定子啮合部1608-安装部1609-电机接线口 1701-转子连接部1801-传矩轴套啮合部1802-柱状本体1803-中心通孔2701-第二推片2702-第三推片29-缓冲结构2901-销轴2902-端盖2903-螺母2904-弹簧。
【具体实施方式】
[0044]下面结合附图对本实用新型的一种洗衣机减速离合器进行详细描述:
[0045]本实用新型的一种洗衣机减速离合器，包括减速装置，减速装置包括壳体、设置在壳体内的制动轮11和设置在制动轮11内的轮系，所述的轮系的输入端分别连接输入轴I和输入轴套2，输出端分别连接输出轴13和脱水轴12，所述的制动轮11的上端与脱水轴12刚性连接，下端安装在输入轴套2上，所述的制动轮11的下端与壳体之间安装第一轴承24，制动轮11