入定子16的内部空腔内，另一端设置在定子16的空腔外部并连接有驱动装置；所述的驱动装置与拨叉20之间设置缓冲结构，所述的缓冲结构被压缩或拉伸所需的力大于拨动离合轴套所需的力。
[0147]本实施例的洗衣机减速离合器的离合轴套19包括上下两个端部，上端部的外径大于下端部的外径，所述的上端部上周向设置用于与定子啮合部1607啮合的花键齿，所述的下端部的内侧壁上周向设置用于与传矩轴套18相啮合的花键齿。
[0148]具体的结构及连接方式见实施例五，在此不再累述。
[0149]实施例六
[0150]如图17、图18及图19所不，本实施例的一种减速离合器，至少包括一壳体、位于壳体内的制动轮11、位于制动轮11内的轮系，壳体下部固定连接一直驱电机，直驱电机定子16的空腔内设置可上下滑动的离合轴套19，离合轴套19上下滑动分别与转动结构和固定结构连接实现脱水和洗涤，离合轴套19通过拨叉20驱动，所述定子16内侧壁与离合轴套19外侧壁间有一间隙，定子16位于该间隙的上部设有一缺口，所述拨叉20伸入该缺口至少部分位于定子16空腔内与离合轴套19接触拨动离合轴套19轴向运动。
[0151]离合轴套19设置在定子16空腔内部可缩短减速离合器轴向长度，可节省轴向安装空间。拨叉20—端位于入空腔内，驱动离合轴套19的运动，由于定子16空腔内设置离合轴套19，离合轴套19外侧壁与定子16的内侧壁之间的间隙较小，拨叉20的驱动装置无法设置在空腔内，因此拨叉20的驱动装置设置在空腔的外部，壳体的周围，因此拨叉20的另一端必须位于空腔的外部，壳体的周围，由驱动装置驱动，定子16内侧壁与离合轴套19外侧壁间隙的上部设有一缺口，拨叉通过该缺口伸入空腔内部去驱动离合轴套19。
[0152]离合轴套19的上部设置弹簧，拨叉20只需拨动离合轴套19向上的运动，离合轴套19向下的运动靠弹簧和离合轴套19本身的重力实现。
[0153]拨叉20至少包括与离合轴套19的接触的拨动部2001和驱动拨动部2001运动的连接部2002，所述拨动部2001位于定子16空腔内部，所述连接部2002与一固定件30铰接，一端位于定子16空腔外，另一端伸入至定子16空腔内。
[0154]连接部2002与拨动部2001可以为一体结构，所述拨动部2001为一半圆弧形结构，圆弧凹面2004朝向离合轴套19，圆弧凸面2005朝向定子16，朝向定子16的一侧向外延伸出一片状结构至定子16与离合轴套19的间隙的中间部位后向上弯折并延伸至定子16空腔外部，再沿定子16径向向外弯折并延伸，与一固定件30铰接，再向上延伸出一驱动端2003。该种拨叉一体结构，拨叉一体成型，便于模块化生产，减少洗衣机的零件的数量，该种情况定子16内侧壁与离合轴套19外侧壁间隙的上部设的缺口较大，或者所述缺口为一豁
□ O
[0155]或者连接部2002与拨动部2001为分体结构，所述拨动部2001为一半圆弧形结构，圆弧凹面2004朝向离合轴套19，圆弧凸面2005朝向定子16，朝向定子16的一侧向外延伸至定子16与离合轴套19的间隙的中间部位，所述连接部2002为一片状结构与一固定件30铰接，一端向下弯折并延伸至定子16空腔内与拨动部2001位于定子16与离合轴套19的间隙的一端固定连接，连接部2002另一端沿定子16径向向外延伸，再向上弯折并延伸出一驱动端2003。
[0156]连接部2002向定子16空腔内延伸至拨动部2001位于定子16与离合轴套19的间隙的一端后向内弯折并延伸，形成一与拨动部2001重叠的部分，二者在该部分通过螺纹连接。该种情况每个零件的结构简单，方便加工。
[0157]壳体包括上壳体14和下壳体15，固定件30为一固定在下壳，15的片状结构，与下壳体15下端部平行设置，固定件30与拨叉20的连接部2002的安装为:该片状结构的表面上设有两个垂直于该表面的第一凸耳3001，两个第一凸耳3001相对设置，且第一凸耳3001上设有第一安装孔，所述连接部2002上相对设置两个第二凸耳2006，两个第二凸耳2006相对设置，且第二凸耳2006上设有第二安装孔，第一安装孔与第二安装孔对准后，通过销轴连接，销轴上设有扭簧。只需驱动拨叉20向一个方向的运动，另一个方向的运动靠扭簧的力自动复位。该种连接方式结构简单，便于加工，装配安装方便。
[0158]直驱电机定子16包括一安装部，所述安装部为定子16上端内圆周向内延伸形成的一具有一定厚度的圆环形翻边，所述圆环形翻边与下壳体15的下端面配合后通过螺纹连接。所述直驱电机定子安装部上设有供拨叉通过的缺口，下壳体下端面对应该缺口处安装拨叉20的片状固定件30。所述固定结构为定子的安装部，所述安装部的内圆周或者所述安装部的下端面设有与离合轴套19配合的花键齿。
[0159]拨叉20通过一驱动装置驱动，驱动装置与拨叉20之间设一缓冲结构29，所述缓冲结构29为一弹性件，压缩或者拉伸该弹性件所需的力大于拨动离合轴套19的力，当拨叉20驱动离合轴套19向上运动时，离合轴套19的花键齿没有插入固定结构的花键槽，而是顶住了固定结构的花键齿，拨叉20的这端已经不能运动了，此时驱动装置还在驱动拨叉运动，如果没有缓冲结构29，会造成拨叉的变形，或者折断，设置了缓冲结构29后此时拨叉不能运动了，缓冲结构运动，拨叉不会变形或折断。压缩或者拉伸该弹性件所需的力大于拨动离合轴套19的力，保证离合轴套19正常状态下即未被顶住时，驱动装置驱动拨叉20运动，而不能驱动缓冲结构运动。设置缓冲结构，可避免拨叉受到冲击，延长拨叉的使用寿命，同时拨叉不用做的太厚重，即可实现拨动，节约成本，降低洗衣机重量。
[0160]具体的，所述拨叉20的驱动端2003通过一驱动装置驱动，驱动装置与驱动端2003之间设一缓冲结构29，所述缓冲结构29为一弹性件，压缩或者拉伸该弹性件所需的力大于拨动离合轴套19的力，当拨叉20驱动离合轴套19向上运动时，离合轴套19的花键齿没有插入固定结构的花键槽，而是顶住了固定结构的花键齿，拨叉20的拨动部2001已经不能运动了，此时驱动装置还在驱动拨叉运动，如果没有缓冲结构29，会造成拨叉的变形，或者折断，设置了缓冲结构29后此时驱动装置驱动，拨叉的拨动部2001不动，缓冲结构运动，拨叉的驱动端2003不动，所以拨叉不会变形或折断。压缩或者拉伸该弹性件所需的力大于拨动离合轴套19的力，保证离合轴套19正常状态下即未被顶住时，驱动装置驱动拨叉20运动，而不能驱动缓冲结构运动。
[0161]具体的，所述缓冲结构29包括一销轴2901，销轴2901 —端设有一圆形端盖2902，另一端旋接一螺母2903，销轴2901上位于端盖2902和螺母2903之间套设一弹簧2904，驱动所述弹簧2904所需的力大于驱动离合轴套19所需的力。
[0162]驱动端2003上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，且位于螺母2903与弹簧2904之间，弹簧2904和螺母2903可相互抵住驱动端2003，或者所述驱动装置上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，且位于螺母2903与弹簧2904之间，圆形端盖2902朝向拨叉20的驱动装置，所述弹簧2904处于压缩状态，弹簧2904和螺母2903可相互抵住驱动端2003。
[0163]圆形端盖2902位于销轴2901的另一端为一弧形曲面，优选为一球形曲面。设置为球形曲面，当与该曲面接触时，可以最大程度的将推力分到销轴2901方向，可以用最小的力即可驱动拨叉20。
[0164]制动轮11上设置一制动带21，制动带21连接一制动臂22，制动臂22的中心轴23固定安装在减速离合器上壳体14下表面或者下壳体15上表面，中心轴23位于制动臂22的下部还设有一连接臂27，制动臂22驱动连接臂27运动，连接臂27驱动拨叉20运动，驱动离合轴套19上下滑动分别与转动结构和固定结构连接实现脱水和洗涤。所述连接臂27为拨叉的驱动装置。制动臂22通过牵引电机32牵引。
[0165]制动臂22与连接臂27上垂直于中心轴23的表面分别沿轴向弯折出第一推片2201和第二推片2701，第一推片2201和第二推片2701相对，且垂直于制动臂22和连接臂27围绕中心轴23转动的方向。制动臂22绕中心轴转动时，第一推片2201推动第二推片2701运动，第二推片2701带动连接臂27绕中心轴23转动。
[0166]制动臂22和中心轴23之间设置扭簧，所述连接臂27和中心轴23之间设置扭簧，只需驱动制动臂22 —个方向的运动即可，另一个方向的运动靠扭簧的复位实现。
[0167]自然状态下，第一推片2201和第二推片2701有一定距离。可实现牵引电机32在一个较小的行程下只能驱动制动带松开，不能驱动拨叉20运动，当牵引电机32到达一个较大的行程时，第一推片2201和第二推片2701接触，制动臂22才能驱动连接臂27，连接臂27再驱动拨叉20。
[0168]第一推片2201或第二推片2701的中心设有孔，通过该孔安装一螺栓，螺栓头部位于第一推片2201和第二推片2701的间隙内，螺栓头部和第一推片2201或第二推片2701之间设有垫片。所述垫片可调整第一推片2201和第二推片2701间的距离，保证牵引电机21的行程与离合轴套19的位置相匹配。
[0169]连接臂27沿轴向延伸或弯折出第三推片2702，第三推片2702与拨叉的一端相对，驱动拨叉运动。该第三推片2302即为拨叉20的驱动装置。
[0170]第三推片2302与拨叉20之间设置上述缓冲结构，所述拨叉上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，且位于螺母2903与弹簧2904之间，圆形端盖朝向第三推片2702，或者所述第三推片2302上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，且位于螺母2903与弹簧2904之间，圆形端盖2902朝向拨叉，所述弹簧2904处于压缩状态。
[0171]减速离合器的制动装置包括轮系外部的制动轮11，和制动轮11外部的制动带21，所述减速离合器的离合装置包括可上下滑动的离合轴套19和驱动离合轴套的拨叉20，所述制动带21和拨叉20共用一个牵引电机21，节约成本，所述牵引电机32至少包括两个行程。一个牵引电机32即可实现制动带21和离合轴套19的驱动，制动轮11与洗衣机的脱水轴12连接为一体，当洗衣机洗涤时，输出轴13和脱水轴12反向转动，当洗衣机脱水时，脱水轴12和输出轴13同向转动，洗涤状态和脱水状态下，制动轮11都是转的，就需要制动臂22控制制动带21将制动轮11松开，当洗衣机洗涤时，输出轴13和脱水轴12反向转动，离合轴套19位于上部与固定结构连接，当洗衣机脱水时，脱水轴13和输出轴12同向转动，离合轴套19位于下部与转动结构连接，洗衣机自然状态下，离合轴套19是靠弹簧的力位于下部的，所以牵引电机32设置两个行程，第一行程时，只驱动制动臂22带动制动带21松开制动轮11，第二行程时，驱动制动臂22带动制动带21松开制动轮11，同时制动臂22驱动连接臂27，连接臂27驱动拨叉20，拨叉20拨动离合轴套19向上运