1方向，可以用最小的力即可驱动拨叉20。
[0056]壳体内设置制动轮11，制动轮11与壳体之间设置一制动带21，制动带21绕制动轮11设置，一端固定安装壳体上，另一端伸出壳体连接一制动臂22，制动带21连接一制动臂22，制动臂22的中心轴23固定安装在减速离合器上壳体14下表面或者下壳体15上表面，中心轴23位于制动臂22的下部还设有一连接臂27，制动臂22驱动连接臂27运动，连接臂27驱动拨叉20运动，驱动离合轴套19上下滑动分别与传矩轴套和固定轴套连接实现脱水和洗涤。所述连接臂27为拨叉的驱动装置。制动臂22通过牵引电机32牵引。
[0057]制动臂22与连接臂27上垂直于中心轴23的表面分别沿轴向弯折出第一推片2201和第二推片2701，第一推片2201和第二推片2701相对，且垂直于制动臂22和连接臂27围绕中心轴23转动的方向。制动臂22绕中心轴转动时，第一推片2201推动第二推片2701运动，第二推片2701带动连接臂27绕中心轴23转动。
[0058]制动臂22和中心轴23之间设置扭簧，所述连接臂27和中心轴23之间设置扭簧，只需驱动制动臂22 —个方向的运动即可，另一个方向的运动靠扭簧的复位实现。
[0059]自然状态下，第一推片2201和第二推片2701有一定距离。可实现牵引电机32在一个较小的行程下只能驱动制动带松开，不能驱动拨叉20运动，当牵引电机32到达一个较大的行程时，第一推片2201和第二推片2701接触，制动臂22才能驱动连接臂27，连接臂27再驱动拨叉20。
[0060]第一推片2201或第二推片2701的中心设有孔，通过该孔安装一螺栓，螺栓头部位于第一推片2201和第二推片2701的间隙内，螺栓头部和第一推片2201或第二推片2701之间设有垫片。所述垫片可调整第一推片2201和第二推片2701间的距离，保证牵引电机21的行程与离合轴套19的位置相匹配。
[0061]制动臂22包括两平行面和连接两平行面的垂直面，两平行面相对设置，且两平行面设有供中心轴穿过的通孔，所述垂直面延伸出一端部，该端部连接一牵引电机，所述与连接臂相对的平行面上弯折并延伸出一与该平行面垂直的第一推片。
[0062]连接臂27沿轴向延伸或弯折出第三推片2702，第三推片2702与拨叉的一端相对，驱动拨叉运动。该第三推片2302即为拨叉20的驱动装置。
[0063]连接臂27包括两平行面和连接两平行面的垂直面，两平行面相对设置，且两平行面设有供中心轴穿过的通孔，所述垂直面弯折并延伸出一片状结构形成第三推片，该片状结构与拨叉的驱动端相对，所述与制动臂相对的平行面上弯折并延伸出一与该平行面垂直的第二推片，第二推片与第一推片相对。
[0064]第三推片2302与拨叉20之间设置上述缓冲结构，所述拨叉上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，且位于螺母2903与缓冲弹簧2904之间，圆形端盖朝向第三推片2702，或者所述第三推片2302上设有通孔，通过该通孔套设在销轴2901上，且位于螺母2903与缓冲弹簧2904之间，圆形端盖2902朝向拨叉，所述缓冲弹簧2904处于压缩状态。
[0065]减速离合器的制动装置包括轮系外部的制动轮11，和制动轮11外部的制动带21，所述减速离合器的离合装置包括可上下滑动的离合轴套19和驱动离合轴套的拨叉20，所述制动带21和拨叉20共用一个牵引电机21，节约成本，所述牵引电机32至少包括两个行程。一个牵引电机32即可实现制动带21和离合轴套19的驱动，制动轮11与洗衣机的脱水轴12连接为一体，当洗衣机洗涤时，输出轴13和脱水轴12反向转动，当洗衣机脱水时，脱水轴12和输出轴13同向转动，洗涤状态和脱水状态下，制动轮11都是转的，就需要制动臂22控制制动带21将制动轮11松开，当洗衣机洗涤时，输出轴13和脱水轴12反向转动，离合轴套19位于上部与固定轴套连接，当洗衣机脱水时，脱水轴13和输出轴12同向转动，离合轴套19位于下部与传矩轴套连接，洗衣机自然状态下，离合轴套19是靠弹簧的力位于下部的，所以牵引电机32设置两个行程，第一行程时，只驱动制动臂22带动制动带21松开制动轮11，第二行程时，驱动制动臂22带动制动带21松开制动轮11，同时制动臂22驱动连接臂27，连接臂27驱动拨叉20，拨叉20拨动离合轴套19向上运动。
[0066]制动带21连接制动臂22，制动臂22设有一中心轴23固定安装在减速离合器上壳体14下表面或下壳体15上表面，所述制动臂22 —端连接牵引电机32，另一端与制动带连接，中心轴位于制动臂的下部还设有一连接臂，制动臂驱动连接臂运动，连接臂驱动拨叉运动，拨叉驱动离合轴套上下滑动分别与传矩轴套和固定轴套连接实现脱水和洗涤。
[0067]牵引电机32包括第一行程和第二行程，第一行程的牵引的位移小于第二行程的牵引的位移，所述第一行程状态下，制动臂22带动制动带21松开，所述拨叉20不动作，所述第二行程状态下，制动臂22带动制动带21松开，所述拨叉20拨动离合轴套19向上与固定轴套连接。第一行程和第二行程，制动带21都是松开状态，只是松开的程度不同。只有在急停，运行完成或手动停止不用的状态下，制动带21是抱紧状态，使用过程中磨损小，减少出现刹车异音的概率。
[0068]制动臂22与连接臂27上垂直于中心轴23的表面分别沿轴向弯折出第一推片2201和第二推片2701，第一推片2201和第二推片2701相对，且垂直于制动臂22和连接臂27围绕中心轴转动的方向，所述第一行程状态下，第一推片2201和第二推片2701不接触，所述第二行程状态下，第一推片2201和第二推片2701接触。连接臂27沿轴向延伸或弯折出第三推片2702，第三推片2702与拨叉20的一端相对，驱动拨叉运动，所述第二行程状态下，第三推片2702与拨叉相对端接触。
[0069]初始状态下，所述离合轴套与传矩轴套连接，牵引电机32不动作，洗涤状态下，牵引电机到第二行程，脱水状态下，牵引电机32为第一行程。
[0070]下壳体15下端面径向靠外的部分与直驱电机定子16固定连接，所述下壳体15下端面径向靠内的部分向上凹陷形成一空间1501，该空间1501内安装制动轮的支撑轴承25。壳体分为上壳体14和下壳体15，上壳体14与洗衣机的外桶底部连接，直驱电机直接安装在下壳体是下部，可减少连接件，减少洗衣机零部件的个数，简化结构。壳体的外围是一上下直径一致的柱体结构，使壳体外部折弯少，便于安装。
[0071]下壳体15侧壁1502的底端沿径向向内弯折一定距离形成第一下端面1503，再向上弯折后延伸一定距离形成第二侧壁1504，再向内弯折后延伸一定距离形成第三下端面1505，第二侧壁1504与第三下端面1505形成的空间内安装制动轮11的支撑轴承25。所述支撑轴承为滚动轴承。
[0072]直驱电机定子包括一安装部1602，所述安装部1602为定子16上端内圆周向内延伸形成的一具有一定厚度的圆环形翻边，所述圆环形翻边与下壳体15的第一下端面1503配合后通过螺纹连接。所述安装部1602的内圆周设有花键齿，或者所述安装部1602的下端面设有花键齿。
[0073]离合轴套19套设在输入轴套2的外部与输入轴套2可滑动不可转动的连接，所述离合轴套19设置在定子的空腔内，离合轴套向上移动与定子的安装部花键连接，固定输入轴套。
[0074]如图1、图2、图7所示，减速离合器包括电机、输入轴1、输入轴套2、轮系、输出轴13、脱水轴12，所述输入轴I 一端与电机转子17连接，另一端与轮系连接，所述输入轴I上靠近电机转子部位设有一传矩轴套18，所述传矩轴套18为与圆盘结构，其上设有花键齿，所述传矩轴套18与输入轴I 一体成型。
[0075]传矩轴套18的外圆周设有花键齿或者所述传矩轴套的上端面设有花键齿。离合轴套19套设在输入轴套2的外部与输入轴套2可滑动不可转动的连接，所述离合轴套19设置在定子16的空腔内，离合轴套19向下移动与传矩轴套18花键连接，将输入轴套2与输入轴I连接。
[0076]输入轴I与轮系连接的一端设有一中心齿轮3，所述中心齿轮3与输入轴I 一体成型或固定连接。
[0077]输入轴I与电机转子17连接的一端通过防松螺母连接，或者输入轴I与电机转子17连接的一端通过螺母连接，螺母与转子17之间设有防松垫片。
[0078]如图1、图2、图9、图10、图11、图12、图13所示，本实用新型的一种洗衣机减速离合器，包括制动轮11和设置在其内的双层行星轮系，双层行星轮系的下层轮系包括下层中心齿轮3、与之啮合的下层行星轮4、下层行星轮架5和下层内齿圈6，下层中心齿轮3与输入轴I固定连接，