缝纫设备及其收料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种缝纫设备，特别涉及一种缝纫设备的收料装置。
【背景技术】
[0002]现有技术中，锁边机等缝纫设备无法自动收料，需要人工进行收料，自动化程度低，较为耗费人工，工作效率较低。
【发明内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种可自动收料的缝纫设备及其收料装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为:
[0005]—种缝纫设备的收料装置，包括机架、设于所述机架上的托布杆、活动地设于所述机架上的扫布杆及第二压布杆，所述托布杆和所述第二压布杆的中心线均为水平且垂直于布料输送方向，所述收料装置具有第一工作状态、第二工作状态及第三工作状态，当所述收料装置在第一工作状态时，所述扫布杆位于所述托布杆的一侧且所述托布杆和所述扫布杆之间具有允许待收布料前部进入的空间；当所述收料装置在第二工作状态时，所述第二压布杆和所述托布杆相互靠拢以压紧待收布料前部；当所述收料装置在第三工作状态时，所述扫布杆位于所述托布杆的另一侧以将待收布料后部扫至所述托布杆的另一侧，该收料装置还包括驱动其在各工作状态之间转换的驱动机构。
[0006]优选地，所述机架与第三支架的一端部通过第一枢轴相转动连接，所述扫布杆与所述第三支架的另一端部相连接。
[0007]更优选地，所述第二压布杆通过压布连接杆固定连接于所述第三支架的两端部之间，所述扫布杆的所述另一端部与扫布连接杆通过第三枢轴相转动连接，所述扫布连接杆的一端部沿水平方向弯折延伸形成所述扫布杆。
[0008]进一布地，所述驱动机构包括第二压布驱动缸及扫布驱动缸，所述第二压布驱动缸设于所述机架上用于驱动所述第三支架转动，所述扫布驱动缸设于所述机架或所述第三支架上用于驱动所述扫布杆。
[0009]优选地，所述扫布杆的中心线为水平且垂直于布料输送方向。
[0010]优选地，该收料装置还包括活动地设于所述机架的第一压布杆，所述第一压布杆的中心线为水平且垂直于布料输送方向，当所述收料装置在第一工作状态时，所述第一压布杆和所述托布杆相互靠拢以压紧已收于所述托布杆上的布料，且所述收料装置由第一工作状态转换为第二工作状态或由第三工作状态转为第一工作状态时，所述第一压布杆的下方具有允许所述扫布杆和第二压布杆通过的空间。
[0011]更优选地，所述机架与第二支架的一端部通过第二枢轴相转动连接，所述第一压布杆与所述第二支架的另一端部相固定连接，所述驱动机构包括设于所述机架的用于驱动所述第一压布杆的第一压布驱动缸。
[0012]优选地，所述机架与第一支架通过第一枢轴转动连接，所述第一支架的另一端部沿水平方向弯折延伸形成所述托布杆，所述驱动机构包括设于所述机架的用于驱动所述托布杆的下料驱动缸。
[0013]优选地，该收料装置还包括位于所述托布杆的所述另一侧的托布辅助杆。
[0014]本发明采用的另一技术方案为:
[0015]—种包括任一上述的收料装置的缝纫设备。
[0016]本实用新型采用上述技术方案，相比现有技术具有如下优点:收料装置自第一工作状态转换至第二工作状态再转换至第三工作状态后实现一次自动收料，多次循环可实现多次收料，将多层布料收于托布杆上，实现自动收料，使用方便，且具有较好的收料效果。
【附图说明】
[0017]图1、图2为本实用新型的缝纫设备的结构示意图；
[0018]图3、4为本实用新型的收料装置的部分分解示意图。
[0019]其中，1、机架；11、第一枢轴；12、第二枢轴；
[0020]2、第一支架；20、托布杆；21、防滑套；22、托布辅助杆;23、辅助连杆;24、连接件；241、长孔;242、螺栓;243、螺母；
[0021]3、第二支架;30、第一压布杆；
[0022]4、第三支架;40、第三枢轴;41、扫布连接杆;42、扫布杆;43、压布连接杆;44、第二压布杆；
[0023]51、第一压布驱动缸;52、第二压布驱动缸;53、扫布驱动缸;54、下料驱动缸。
【具体实施方式】
[0024]下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围作出更为清楚明确的界定。本实用新型中述及的前后是根据本领域人员的习惯观察视角及为了叙述方便定义的，以靠近布料输入端的一侧为后、远离布料输入端的一侧为前。
[0025]图1至图4所示为一种缝纫设备及其收料装置。结合图1至图4所示，缝纫设备包括收料装置，收料装置包括机架1、一端部通过第一枢轴11可转动地连接于机架I中部的第一支架2、一端部通过第二枢轴12可转动地连接于机架I上部的第二支架3、一端部通过上述第一枢轴11可转动地连接于机架I中部的第三支架4。第一支架2的另一端部沿水平方向弯折形成一托布杆20，托布杆20上套设有一防滑套21。第二支架3的另一端部固定连接一第一压布杆30。第三支架4的另一端部与一扫布连接杆41通过一第三枢轴40相转动连接，且第三支架4的两端部之间还与一第二压布杆44通过一压布连接杆43相固定连接。扫布连接杆41的上端部沿水平方向弯折形成一扫布杆42。其中，托布杆20、第一压布杆30、第二压布杆44、扫布杆42的中心线均为水平的且均垂直于布料输送方向。第一枢轴11、第二枢轴12及第三枢轴40的轴心线均为水平且均垂直于布料输送方向。
[0026]该收料装置具有第一工作状态、第二工作状态及第三工作状态，在第一工作状态时，扫布杆42位于托布杆20—侧且托布杆20和扫布杆42之间具有允许待收布料前端进入的空间，第一压布杆30和托布杆20相互靠拢以压紧已收于托布杆20上的布料，第二压布杆44和扫布杆42相互靠拢;在第二工作状态时，第二压布杆44和托布杆20的一侧部相互靠拢以压紧待收布料前端;在第三工作状态时，扫布杆42位于托布杆20的另一侧以将布料后端扫至托布杆20的另一侧。
[0027]收料装置由第一工作状态转换为第二工作状态或由第三工作状态转为第一工作状态时，第一压布杆30应高于第二压布杆44、扫布杆42和待收布料，使得第一压布杆30的下方具有允许扫布杆42、第二压布杆44、待收布料通过的空间，以使得第二压布杆44和扫布杆42带动待收布料向托布杆20靠拢。
[0028]该收料装置还包括驱动机构，用于驱动收料装置在三个