专利名称：立体车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及停车设备，特别是一种用于存取各种机动车的立体车库。
背景技术：
随着国民经济快速发展和人民购买力不断提高，公务轿车、私家轿车、电动车等各种机动车的保有量也日益增加。但是，由于车站、码头、公园、大型百货商场、购物广场等公共场所，以及居住小区，过去没有考虑修建停车库、停车场，或者因场地小不能扩建，致使机动车的停放存在以下问题一是停车不方便；二是乱停放，给环境、通行造成影响；三不便管理，时常发生毁坏和丢失汽车现象。经济、方便、环保的停车设施的建设对国民经济的可持续发展有着重要的意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种便于存取各种机动车的立体车库。
本发明所采用的技术方案如下包括卷扬机、框架结构、停车架、升降台和存取车装置，存取车设有存取车和互锁机构。其中存取车机构设有载车板及其传送机构。每个停车架停放一个载车板，在载车板的背面装有轨道、挡块和拨叉，载车板依靠其轨道沿着升降台及停车架的滚子移动，实现由升降台到停车架之间的移动。传送机构装在升降台的底座上，该机构设有电机和凸轮、载车板拖动销，凸轮、载车板拖动销装在双排链条之间，并且分别接触拨叉，以控制对载车板的拉出与推入。
互锁机构设有安全销、摆杆和驱动机构。安全销及其弹簧装在停车架的销孔内。摆杆，其中部与装在停车架上的摆杆座铰接，其两端头分别与挡块、滑销相接触。驱动机构包括电机和装在升降台底板滑槽内的滑销，以及装在升降台底板中部的齿轮、装在滑销的底部的齿条，齿轮与齿条相啮合。安全销能够伸出或者缩回，实现载车板在停车架上的锁定及开锁。
本发明适于停放汽车、电动车等机动车，具有占地面积小、停放车空间、存取车方便大，以及利于管理等优点。
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1中存取车装置与停车架3和升降台4的相互位置关系示意图。
图4是图3中A的放大示意图。
图5为载车板6在右停车架3上被摆杆9推出一段距离时，凸轮16及载车板拖动销18在存取车机构中所处的位置。
图6为载车板拖动销18将载车板6从右端拉动到提升位置时，凸轮16及载车板拖动销18在存取车机构中所处的位置。
图7为载车板6被摆杆9推出一段距离，为存取车机构推拉载车板6做准备示意图。
图8为载车板拖动销18从右端开始拉动载车板6的示意图。
图9为载车板拖动销18将载车板6从右端拉动到提升位置的示意图。
图10为载车板拖动销18将载车板6从升降台4的提升位置送向右端停车架3的示意图。
图11为凸轮16将载车板6从升降台4上完全推入右端停车架3的示意图。
图12为载车板6位于提升位置时，互锁机构所处位置的示意图。
图13为图12的俯视图。
图14为滑销12向右移动时，互锁机构所处位置的示意图。
图15为图14的俯视图。
图16为滑销12向左移动时，互锁机构所处位置的示意图。
图17为图16的俯视图。
图18为升降台4上无载车板6时，互锁机构所处位置的示意图。
图19为向右停车架3取载车板6时，互锁机构所处位置的示意图。
图20是图3、图12中安全销8的立体图。
具体实施例方式
本发明的结构如图1、图2所示包括卷扬机1、框架结构2、停车架3、升降台4、地坑5和存取车装置，存取车装置设有存取车和互锁机构。
存取车机构的结构如图3、图4、图5、图6、图12、图13所示设有载车板6及其传送机构。每个停车架3停放一个载车板6，在载车板6的背面装有轨道10和一个拨叉15、两个挡块14。传送机构装在升降台4的底座24上，该机构设有电机11、凸轮16、载车板拖动销18和双排链条17、双排链轮19；凸轮16通过两个链条销轴与双排链条17连接，其表面形状为渐开线曲面；载车板拖动销18通过一个链条销轴与双排链条17连接，其表面形状为圆柱面；双排链轮19与电机11的轴相连，并且与双排链条17啮合。在电机11的驱动作用下，双排链轮19带动双排链条17以及凸轮16和载车板拖动销18运动，凸轮16和载车板拖动销18在取车或者存车等不同的工作状态时，分别与载车板6上的拨叉15接触，以实现对载车板6的拉出与推入。载车板6依靠其轨道10可以沿着升降台4及停车架3的滚子7移动，实现载车板6由升降台4到停车架3之间的移动，完成存取车任务。
互锁机构的结构如图3、图12、图13所示设有安全销8、摆杆9和驱动机构。安全销8及其弹簧25均装在停车架3的销孔内，弹簧25安装于安全销8的底部，并与安全销底面接触。摆杆9，其中部与装在停车架3上的摆杆座26铰接，其两端头分别与挡块14、滑销12相接触。驱动机构包括电机13、滑销12、齿轮22与齿条23。滑销12安装于升降台底板24的滑槽内，并可以在滑槽内左右滑动。齿条23安装于滑销12的底部，齿轮22安装于升降台4底板24的中部并与齿条23相啮合。在电机13的驱动作用下，齿轮22带动齿条23和滑销12一起运动，在滑销12和弹簧25的共同作用下，安全销8可以伸出或者缩回，实现载车板6在停车架3上的锁定及开锁。滑销12左右移动时，还将推动摆杆9使其绕摆杆座26摆动，摆杆9的另一端将推动载车板6上的挡块14，将载车板6推出一段距离(图7所示位置)，为存取车机构推拉载车板6做好准备。
上述安全销8的结构如图20所示设有安全销柱8-1和与之中部刚性连接的销8-2，还设有与销8-2间隙配合的销套8-3。安全销柱8-1的底部与弹簧25相接触。销套8-3可绕销8-2转动，当滑销12移动到销套8-3上时，滑销12端部与销套8-3的外圆表面接触，并且通过销8-2可使安全销柱8-1缩回；当滑销12移开时，在弹簧25的作用下安全销柱8-1伸出。
如图3、图12至图17所示在载车板6的背面和升降台底板24的中部，设有互锁销20和在其内滑动的互锁销。在滑销12上面设有两个弧形凹坑21。互锁销20可在重力作用下落入弧形凹坑21，并可在滑销12左右移动过程中，在弧形凹坑21的曲面的推动下向上滑出弧形凹坑。
下面结合附图简述一下本发明的工作过程。
一.存取车1.存车假定由图1中向右边某一个停车架3存车，首先升降台4由卷扬机1提升至预存车的停车架3的位置上，如图18所示，由电机13驱动齿轮22旋转，通过齿轮22、齿条23的啮合，滑销12横向右移，滑销12首先压下安全销8(见图19)，使预存车处停车架3上的载车板6开锁获得移动的条件，滑销12继续右移，推动摆杆9使其绕摆杆座26摆动，摆杆9的另一端推动载车板6上的挡块14，将载车板6推出一段距离(图7所示位置)，为存取车机构拉出载车板6做好准备，此时电机13停止，电机11工作，由载车板拖动销18拉出载车板6到提升位置(如图12)，滑销12在电机13的反向驱动下向左移动，通过滑销12上的弧形凹坑21将互锁销20向上推入载车板6底部的互锁销孔，将载车板6锁定在升降台4上。升降台4下降到地面接车位置，预存车辆驶上载车板6，驾驶员退出车辆后，升降台4由卷扬机1提升至预存车的停车架3的位置上，位置如图12所示；再由电机13驱动齿轮22旋转，通过齿轮22、齿条23的啮合，滑销12横向右移，滑销12首先压下安全销8(见图14)，电机13停止，电机11工作，由载车板拖动销18带动载车板6向右移动(图10)。当载车板拖动销18脱离载车板6上的拨叉15时，载车板6运动停止，电机11继续旋转，链轮19继续运动，经过一段很小的位移后，凸轮16接触到拨叉15的外端面，继续推动载车板6运动，其终止位置如图11所示。反转电机11，凸轮16退回到取车准备位置(参见图5)，此时升降台4可以上下移动，完成一次存车运动。
2.取车假定由图1中右边某一个停车架3取车，首先升降台4由卷扬机1提升至预取车的停车架3的位置上，如图18所示，由电机13驱动齿轮22旋转，通过齿轮22、齿条23的啮合，滑销12横向右移，滑销12首先压下安全销8(见图19)，使预取车处停车架3上的载车板6开锁获得移动的条件，滑销12继续右移，推动摆杆9使其绕摆杆座26摆动，摆杆9的另一端推动载车板6上的挡块14，将载车板6推出一段距离(图7所示位置)，为存取车机构拉出载车板6做好准备，此时电机13停止，电机11工作，由载车板拖动销18拉出载车板6到提升位置(如图12)，滑销12在电机13的反向驱动下向左移动，通过滑销12上的弧形凹坑21将互锁销20向上推入载车板6底部的互锁销孔，将载车板6锁定在升降台4上。升降台4下降到地面接车位置，驾驶员进入预取车辆，驶出车辆。完成一次取车运动。
权利要求
1.一种立体车库，包括卷扬机(1)、框架结构(2)、停车架(3)和升降台(4)，其特征是还包括存取车装置，该装置设有存取车和互锁机构，其中存取车机构设有载车板(6)及其传送机构；每个停车架(3)停放一个载车板(6)，在载车板(6)的背面装有轨道(10)、挡块(14)和拨叉(15)，载车板(6)依靠其轨道(10)沿着升降台(4)及停车架(3)的滚子(7)移动，实现由升降台(4)到停车架(3)之间的移动；传送机构装在升降台(4)的底座(24)上，该机构设有电机(11)和凸轮(16)、载车板拖动销(18)，凸轮(16)、载车板拖动销(18)装在双排链条(17)之间，并且分别接触拨叉(15)，以控制对载车板(6)的拉出与推入，互锁机构设有安全销(8)、摆杆(9)和驱动机构；安全销(8)及其弹簧(25)装在停车架(3)的销孔内；摆杆(9)，其中部与装在停车架(3)上的摆杆座(26)铰接，其两端头分别与挡块(14)、滑销(12)相接触；驱动机构包括电机(13)和装在升降台底板(24)滑槽内的滑销(12)，以及装在升降台(4)底板(24)中部的齿轮(22)、装在滑销(12)的底部的齿条(23)，齿轮(22)与齿条(23)相啮合；安全销(8)能够伸出或者缩回，实现载车板(6)在停车架(3)上的锁定及开锁。
2.根据权利要求1所述的立体车库，其特征是在载车板(6)的背面和升降台底板(24)的中部，设有互锁销孔和在其内滑动的互锁销(20)；在滑销(12)上面设有两个弧形凹坑(21)；在滑销(12)左右移动过程中，互锁销(20)可在重力作用下落入弧形凹坑(21)，并可在弧形凹坑(21)的曲面的推动下向上滑出弧形凹坑。
3.根据权利要求1所述的立体车库，其特征是安全销(8)的结构是设有安全销柱(8-1)和与之中部刚性连接的销(8-2)，还设有与销(8-2)间隙配合的销套(8-3)；安全销柱(8-1)的底部与弹簧(25)相接触。
4.根据权利要求1所述的立体车库，其特征是传送机构，设有双排链轮(19)，其与电机(11)的轴相连，与双排链条(17)啮合。
5.根据权利要求1所述的立体车库，其特征是在载车板(6)的背面装有一个拨叉(15)和两个挡块(14)。
6.根据权利要求1所述的立体车库，其特征是凸轮(16)通过两个链条销轴与双排链条(17)连接，凸轮(16)的表面形状为渐开线曲面。
7.根据权利要求1所述的立体车库，其特征是载车板拖动销(18)通过一个链条销轴与双排链条(17)连接，载车板拖动销(18)的表面形状为圆柱面。
全文摘要
本发明是存取各种机动车的立体车库，其包括卷扬机(1)、框架结构(2)、停车架(3)、升降台(4)和存取车装置，该装置设有存取车和互锁机构。存取车机构设有载车板(6)及传送机构；每个停车架停放一个载车板，在载车板的背面装有轨道(10)、挡块(14)和拨叉(15)；传送机构设有电机(11)和装在双排链条(17)之间的凸轮(16)、载车板拖动销(18)。互锁机构设有安全销(8)、摆杆(9)和驱动机构；摆杆与装在停车架上的摆杆座(26)铰接；驱动机构包括电机(13)、滑销(12)、齿轮(22)、齿条(23)。本发明适于停放汽车等机动车，具有占地面积小、存取车方便大，以及利于管理等优点。
文档编号E04H6/22GK1580466SQ200410013170
公开日2005年2月16日 申请日期2004年5月17日 优先权日2004年5月17日
发明者江征风, 王晓光, 胡业发, 吴波 申请人:武汉理工大学