专利名称：传送装置的制作方法
传送装置
本发明涉及用于物体的传送装置，包括装备有 一 系列承载件
(carrier)的框架，这些承载件相互平行地运行并枢轴连接至至少一 个循环的可驱动的移动路径，从而使其能够沿着位移方向移动，其中， 至少某些承载件配备有推移件(pusher shoe),推移件利用设置在框架 上的导向装置，能够在与位移方向横交的方向上沿着相应的承载件移 动。
该装置可从荷兰专利NL 1020825中获知。该已知的装置频繁地应 用在物体的传送上，其中，通过沿着承载件的确定方向移动大量的推 移件，搁置在移动路径上的物体能够在期望的位置上从移动路径的侧 部-陂卸出，其中，推移件与位移方向横向地从移动^各径推动相应物体。 通过这种方式，例如能够横向将物体推开至另一移动路径上，由此该 物体(例如邮包)能够被分类。
用于分类的越来越多数量的物体已经导致需要进一步增大已知装 置的容量，从而在单位时间内更多的物体能够被分类。使用已知的装 置，几乎已经达到最大可得到的吞吐率。在通常的3m/s的吞吐率上， 移动路径的设计长度一般限制在大约150m,这是因为更大长度时可能 达不到该速率。这意味着多个移动路径一般必须串联地设置，其中， 物体不得不从第一移动路径转移到第二移动路径。高吞吐率在这些转
移位置上产生了问题，其中，物体不再平稳地被转移并且可能改变位 置，从而降低了可预测性。因此，物体不再位于第二移动路径上的预 设位置处，由此分类过程中断。
本发明已经为此目的提供了具有前文中陈述类型的传送装置，其 中，该类装置不具有上述的缺点，或者是缺点程度降低，从而能够获 得更大的容量。为该目的，根据本发明的传送装置具有权利要求1的特征部分描 述的特征。提供了根据本发明的传送装置，该传送装置具有包括导向 结构的推移件，导向结构与框架的导向装置合作，致使推移件移动， 其中，导向结构包括具有安装在其上的导向主体的导销，其中，导销 包括具有不同直径的至少两个部分，能够获得高吞吐率，而不会引起 物体(尤其是相对较小的物体)传送中的问题。因此，特别在切换器 处获得有益效果，其中，特别的优点是减少了切换器的切换时间。
该相对较小的物体可^皮理解为意味着具有50-1200 mm、优选为 100-800 mm、更优选为150-500 mm特征直径的物体。在本申请的上 下文中，高吞吐率可被理解为意味着至少1.5 m/s、优选为至少2m/s、 更优选为至少2.5 m/s的吞吐率。
有利的是提供了具有承载件的传送装置，其中，位于连续的承载 件上的两个推移件之间的间距最大等于130 mm。在本申请的上下文 中，该间距被定义为两个连续的推移件的轴线之间的水平距离(或者， 在移动路径倾斜延伸的情况下，平行于该移动路径所测得的距离)。根 据本发明的传送装置优选地进一步的特征在于，间距最大等于115 mm，更优选地，最大为105 mm，最优选地，位于100和105 mm之 间。通过具体化根据本发明的推移件的导向结构，限制该间距变得可 能。其对装置的分类容量造成有利的效果。
根据本发明的传送装置的进一步优选的实施方式的特征在于，至 少某些承载件在其宽度方向上具有弓形的上表面。尽管该弓形上表面 的曲率半径能够在很宽的范围内选择，但是如果其位于100-800 mm 之间是有利的，更优选地，位于150-500 mm之间，最优选地，位于 200-300 mm。通过赋予至少某些承载件的上表面的弓形，获得从一个 移动路径到另 一移动路径的物体的更加可操作的、可靠的转移。
传送装置的推移件能够具有任意期望的形状。通常的推移件包括 沿着相应的承载件延伸的接合部分，并且当接合部分围绕承载件时， 沿着该承载件，推移件能够在承载件的纵向方向上移动，用于从侧部 推开物体的推动体在承载件的上表面的水平面上延伸并且连接至接合部分。间隙一般出现在邻近的承载件之间。显而易见的是，间隙宽度不 能太大，从而避免物体掉入承载件之间或堵塞在承载件之间。反之， 优选地是，间隙宽度足够大以允许推移件被放置在邻近的承载件之间 来滑过彼此。在转移位置上，移动路径的承载件将绕平行于承载件纵 向方向延伸的水平旋转轴在其两端旋转180度。由于不可避免的发生 的承载件之间的最小距离是需要的，从而避免邻近推移件之间的相互 接触。根据本发明的装置的附加优点是该距离能够选择得相对较小。
在根据本发明的装置的进一步优选的实施方式中，导向装置包括 导向通道，其中，导销能够接合在该导向通道中，导向通道(优选为 其深度)的变化，使得在第一接合处，导销的具有最大直径的部分接 合至导向通道中，并且具有小直径的部分进一步接合。通过具有最大 直径的部分首先接合在导向通道的接合表面上，推移件被转移且在横 向方向(垂直于吞吐方向)上产生加速度。在第一接合之后，通过导 销的具有小直径的部分发生进一步的接合，其中，基本上产生导向力。 传送装置优选地进一步的特征在于，导向通道的深度变化，使得导向 主体进一步接合至导向通道中。通过在优选的变体中提供具有带导向 通道的切换器的装置，并且根据本发明提供能够在导向通道的不同深 度级处接合的台阶式的销，切换器能够迅速地从第一位置(其中，推 移件不被转移)转换到第二位置(其中，推移件经受切换运动)，由此 能够在相同的切换速度上获得更高的吞吐率，因此增强了传送装置的 容量。根据本发明的导向主体能够具有适用于导向的任意形式。例如， 将导向主体具体化为导向块或者导块是可能的。本领域技术人员可用 所有导向主体来形成所发明的装置的部分。在优选的实施方式中，导
向主体使用类似轮的形式，其中，轮的轴线基本上与导销的轴线成一 直线。本文中的导轮一般具有比推移件的导向结构的其它元件更大的 直径。因此，当用于移动的力由物体施加时，导轮优选地接管导向。
所发明的传送装置的进一 步优选的实施方式的特征在于，导向通 道在位移方向上延伸的两个导向通道之间形成切换器，其中，切换器 的接合表面在导销的释放位置处有弯曲部，弯曲部减小了推移件在与 物体的位移方向横交的方向上的动能。由此可获得装置相对低噪声的操作。由于质量惯性，推移件一般在切换器处"射"向移动路径的一 侧，其中，当其到达侧部时，则会停止。这产生了噪声损害。由于上 述特征，推移件能够更可靠地被转向物体的位移方向，由此用很小的 力、或者完全不用力就可以使物体位于侧部。
大的作用力一般发生在从一个导向通道切换至另一个导向通道的 过程中。为了避免发生磨损，也为了确保尽可能地避免噪声损害，切 换器的至少 一部分优选地由耐磨损的塑料制造，例如优选地具有高密 度的聚烯烃，和/或聚酰胺。
本发明也涉及用于物体的传送装置，包括配备有 一 系列承载件的 框架，该承载件相互平行地运行并且枢轴连接至至少一个循环的可驱 动的移动路径，使得能够沿着位移方向移动，其中，至少某些承载件 配备有推移件，利用设置在框架上的导向装置，推移件能够在与位移 方向横交的方向沿着相应的承载件移动，其中位于连续的承载件之间
的两个推移件之间的间距最大等于130mm,至少某些承载件在其宽度 方向上具有弓形的上表面。由此获得这样的传送装置，其中，能够获 得高吞吐率，而不会在物体从装置的一部分转移到另一部分、或转移 到根据本发明的另 一装置的过程中发生问题。对于小物体尤其如此。
其它优选的变体包括这样的传送装置，其中，间距最大为115 mm, 更优选地最大为105 mm，最优选地位于100与105 mm之间，弓形上 表面的曲率半径位于100-800 mm之间，更优选地位于150-500 mm之 间，最优选地位于200-300 mm之间，上述间距与曲率半径的任意组 合是可能的。
下面，在附图所描述的根据本发明的传送装置的非限制性的优选 的实施方式基础上，进一步阐明本发明。 在附图中
-
图1-3示出了根据本发明的传送装置的示例性实施方式的示意 性顶视图，其中，示出了物体的不同阶段的位移；
-图4A示出了根据本发明的承载件和具有导向装置的推移件的 示意性横截面8-图4B示出了根据本发明的承载件和具有导向装置的两个连续 的推移件的示意性的横截面-图5A示出了根据本发明在第一位置处的位于导向通道内的切 换器的示意性顶视-图5B示出了根据本发明在第二位置处的位于导向通道内的切 换器的示意性顶视-图6示出了根据本发明的切换系统的示意性顶视-图7最后示出了根据本发明的主要导向入口的示意性顶视图。
参考附图，示出了具有一系列承载件1的传送装置，其中，承载 件1互相平行地运行并且图1-3只示出其中几个。利用循环的移动路 径，承载件1被连接以形成无边的整体，在承载件l的上表面，物体 2能够沿图1所示的方向A移动。推移件3被连接至承载件1,使得 其在垂直于方向A的方向上，或者换句话说，在承载件1自身的纵向 方向上，相对于承载件1是可移动的。传送装置的侧面连接了卸料槽 (或第二传送装置)等，利用卸料槽4，使从传送装置输送到这些卸 料槽4上的物体2能够进一步被传送。为了能够将物体2推向卸料槽 4，传送装置在卸料槽4的位置处提供了这样的机构，通过该机构，期 望数量的推移件能够从传送装置的一侧(在图1-3中为下侧)移动到 该传送装置的对侧。物体2通过推移件3的位移被运载且卸载在卸料 槽4上。
参考图4A,示出了根据本发明的承载件1。该承载件通常类似板 条并且具有的宽度使得位于连续承载件上的推移件3之间的间距的最 大等于125mm，更优选地最大为105mm，例如为101.6mm。在本申 请的上下文中，间距被定义为两个连续的推移件3a与3b的中心轴线 之间的水平距离，如图4B中的字母'B，所示。在所示的实施例中， 间距B = 101.6 mm。承载件1优选地为铝质的挤制型材，具有拱形的 上表面5用于支撑将要移动的物体2。尖锐的上表面5的曲率半径能 够在很宽的范围内选择，其依赖于将被移动的物体2的尺寸和形状。 然而，曲率半径优选地位于100到800 mm之间。在所示的实施例中，
9曲率半径是250mm。在承载件1的纵向方向上彼此几乎平行的两个侧壁6和7连4妄至上表面5。向内形成开》文空间lO和ll的两个基本U-形的壁部分8和9被连接至侧壁6和7的下侧。为了给予承载件l足够的抗挠劲度，该轮廓进一步具有加强肋16,并将其安装在移动路径上。沿着承载件的轮廓排列的是推移件3，优选地由适用于该目的塑料制成。推移件3包括底部21,直立的壁部分22和23连接于底部的纵向边缘。底部21包括向外的导向边缘24和25，导向边缘24和25延伸到开放的空间10和11的内部并被容纳其中用于紧贴地滑行。在承载件1的上表面5上方，推移件3具有块状部分26。如图1-3所见，块状部分26的后部(相对于传送方向A)几乎为梯形，块状部分的侧壁形成了两个几乎垂直的推动表面27,如图l-3所示，该推动表面中的一个在物体2的位移过程中抵靠物体2。如图4中进一步所示，滑动件12和13设置在推移件3与承载件1之间的开放空间10和11的至少一部分中。这些滑动件包括嵌入滑-汙塑料(sliding plastic)中的橡胶，提供了推移件3在承载件l上的良好引导，这是因为滑动件12和13通过滑动配合容纳在开放空间IO和11中。滑行塑料(例如HDPE和/或PTFE)确保相关移动表面之间的较小摩擦阻力。橡胶芯作为膨胀块和几乎永久的压力装置，其中，利用了橡胶的几乎不存在的横向收缩(约为0.5的泊松系数)。由于该方法，推移件3与承载件1之间的声响进一步降低，所以碰撞声和噪声损害得以减弱。在另一个变体中，用塑料覆盖的橡胶芯被用作承载件1的铝型材和/或移动路径的锁件，从而可作为尾端件。其优点是使得铝型材的接纳橡胶件的内壁能够相对于轮廓的轴线方向倾斜地运行，,人而避免污垢的堆积。
推移件3优选地进一步包括导向结构30，导向结构30与设置在传送装置框架上的导向装置40合作，能够实现推移件3的横向位移。根据本发明的优选的变体，导向结构30包括导销31,导销31上安装了导轮32，其中，导销31包括具有不同直径的至少两部分31a、 31b。导向结构30与连接至框架(未示出)的导向装置40共同合作。导向装置40能够出现在多样的变体中，依赖于这些变体将要实现的功能。图6示出了根据本发明的导向装置的三种可能的变体。所示出的切换系统包括具有切换器40的形式的导向装置的第一变体、具有主要导向入口 50的形式的导向装置的第二变体、以及具有轮导轨60的形式的第三变体。导向装置通过固定板70和/或固定棒71安装在框架(未示出)上。根据切换器40的位置，推移件将通过其与切换器40接合的导向结构而转移到轮导轨60,由此推移件相对于前进方向而侧向移动。在轮导轨60的端点位置上，推移件将通过与入口 50接合的导向结构转移到主导轨上。图5A和5B示出了根据本发明的切换器40的顶视图，切换器40包括位于抬高的壁部分42、 43之间的一个或多个导向通道41。推移件3相对于导向通道41布置，使得导向结构30至少能够部分地接合其中。通道41的部分44相对于通道的底部水平面抬高且具有侧表面45。切换器进一步配备有切换器叶片46,切换器叶片46能够至少占据第一和第二位置。切换器叶片具有弯曲的侧表面48,沿着侧表面48,导向结构30的至少一部分能够;故引导。切换器叶片46的第一 (低)位置(参见图5A)相应于无切换运动，其中推移件3笔直前进。第二位置(参见图5B)相应于切换运动，其中，第一实施例中的较粗的销部分31a与表面48接触，由此推移件被转向表面47的方向并且在横向(与吞吐方向A呈直角)产生加速度。在从切换器叶片46转变到部分44的位置处，该运动由较细的销部分31b来接管，销部分31b沿着表面45运动，其中，基本上只产生导向力。在从部分44向部分43转变的位置处，运动再次由较粗的销部分31a接管，销部分31a沿着表面47运动。通过提供台阶式的销31和凸起的壁部分44，切换器叶片46能够迅速地从第二位置向第一位置切换，由此在相同的切换速度下可获得更高的吞吐率，因此提高了传送装置的效率。在从切换器40向轮导轨60转变的位置处(参见图6)，导轮32接管该接合，其中，作用力基本上由将被转移的物体2施加。位于轮导轨60的外端的位置处的是如图7详细示出的入口 。根据本发明的入口 50包括抬高的壁部分52、 53之间的导向通道51a、 51b、 51c。通过通道51b和51c形成主导轨。通道51a连接于轮导轨60。抬高的壁部分53具有弯曲的侧表面56。推移件3相对于导向通道51布置，使得导向结构30能够至少部分地接合其中。入口 50的部分54相对于通道的底部水平面突起并具有侧表面55。根据本发明，推移件将从轮导轨60中被导出并进入通道51a,其中，导向结构30的至少一部分将沿着弯曲的表面56被引导。根据本发明，第一实施例中较粗的销部分31a与表面56接触，由此推移件被转向主导轨51c的方向。在从突出的壁部分53转变到部分54的位置处，运动由较细的销部分31b接管，销部分31b沿着表面55运动，其中，基本上只产生导向力。壁部分53和54的高度在此处被调节，使得分别发生与销部分31a和31b的接合。在从部分54向主导轨51c转变的位置处，运动再次由较粗的销部分31a接管。通过提供台阶式的销31和比壁部分53延伸进入主导轨51c更远的抬高的壁部分54,并且通过至少提供沿着主导轨51c的方向弯曲的表面56，减小了推移件3在与物体2的位移方向横切的方向上动能。因此，当从移动路径向侧面偏移时，推移件3在侧面的切向(而不是侧面的横向)受控，由此推移件3相对轻柔地靠着侧面运动。这显著降低了噪声损害。
1权利要求
1. 一种用于物体的传送装置，包括装备有一系列承载件的框架，所述承载件相互平行地运行并枢轴连接至至少一个循环的可驱动的移动路径，从而使所述承载件能够沿着位移方向移动，其中，所述承载件的至少一些配备有推移件，所述推移件利用设置在所述框架上的导向装置，能够在与所述位移方向横交的方向上沿相应的承载件移动，所述推移件包括导向结构，所述导向结构与所述框架的所述导向装置合作，致使所述推移件移位，其特征在于，所述导向结构包括导销，所述导销具有设置其上的导向主体，其中，所述导销包括具有不同直径的至少两个部分。
2. 如权利要求1所述的传送装置，其特征在于，位于连续的承载 件上的两个推移件之间的间距最大为130mm。
3. 如权利要求2所述的传送装置，其特征在于，所述间距最大为 105mm。
4. 如权利要求1-3中任意一项权利要求所述的传送装置，其特征 在于，所述承载件的至少 一些在其宽度方向上具有弓形的上表面。
5. 如权利要求4所述的传送装置，其特征在于，所述弓形的上表 面的曲率半径为100-800 mm。
6. 如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述曲率半径为 150-500 mm。
7. 如权利要求5所述的传送装置，其特征在于，所述曲率半径为 200-300 mm。
8. 如前述任一项权利要求所述的传送装置，其特征在于，所述导 向装置包括导向通道，其中，所述导销能够接合至所述导向通道中。
9. 如权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置配备有具有导向通道的至少一个切换器，其中，所述导向通道的深度改 变，以使得在第一接合处，所述导销具有最大直径的部分接合至所述 导向通道中，而具有小直径的部分进一步接合至所述导向通道中。
10. 如权利要求8所述的传送装置，其特征在于，所述传送装置 配备有具有导向通道的至少一个主要导向入口，其中，所述导向通道的深度改变，以使得在第一接合处，所述导销具有最大直径的部分接 合至所述导向通道中，而具有小直径的部分进一步接合至所述导向通 道中。
11. 如权利要求9或IO所述的传送装置，其特征在于，所述导向 通道的深度改变，以使得所述导向主体能够进一步接合至所述导向通 道中。
12. 如权利要求8-11中的任意一项权利要求所述的传送装置，其 特征在于，所述导向通道在两个导向通道之间形成在位移方向上延伸 的切换器，其中，所述切换器的接合表面在所述导销的释放位置处具 有弯曲部，从而使得所述推移件在所述物体的位移方向上的动能相对 于与位移方向横交的方向上的动能增加。
13. —种用于物体的传送装置，包括装备有一系列承载件的框架， 所述承载件相互平行地运行并枢轴连接至至少 一个循环的可驱动的移 动路径，从而使所述承载件能够沿着位移方向移动，其中，所述承载 件的至少一些配备有推移件，所述推移件利用设置在所述框架上的导 向装置，能够在与所述位移方向横交的方向上沿相应的承载件移动， 其特征在于，位于连续的承载件上的两个推移件之间的间距最大为130mm,所述承载件的至少一些在其宽度方向上具有弓形的上表面。
14.如权利要求13所述的传送装置，其特征在于，所述弓形的上 表面的曲率半径为200-300 mm。
全文摘要
本发明涉及一种用于物体的传送装置，包括装备有一系列承载件的框架，所述承载件相互平行地运行并枢轴连接至至少一个循环的可驱动的移动路径，从而使所述承载件能够沿着位移方向移动。所述承载件的至少一些配备有具有导向结构(30)的推移件，所述推移件利用设置在所述框架上的导向装置(40)，能够在与所述位移方向横交的方向上沿相应的承载件移动。所述传送装置的特征在于，所述导向结构包括导销，所述导销具有设置其上的导向主体，其中，所述导销包括具有不同直径的至少两个部分(31a，31b)。
文档编号E04B7/22GK101466623SQ200780012986
公开日2009年6月24日 申请日期2007年4月6日 优先权日2006年4月10日
发明者卡斯珀·赫尔曼纳斯·赫尔拉杜斯·弗鲁格 申请人:范·里特设备公司