专利名称：立体车库用横移推拉车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆的推拉装置，尤其是一种立体车库用横移推拉车。
背景技术：
随着城市的发展，立体车库日益普及，实现立体停车的主要问题之一是如何 将车辆方便快捷地送到泊车位。现有技术是在一个通道两侧设置多层泊车位，每 个泊车位都配一辆推拉车，通道上设有可沿通道移动的停车平台，停车平台带有 升降装置和推拉装置，需要停放车辆时，将停车平台降到地面，车辆由推拉装置 推到停车平台上，停车平台上升到某泊车位，再由推拉车将车辆拉到该泊车位上。
所用的推拉车和推拉装置采用机械手等结构，夹住车辆的轮胎后将车辆抬起，然 后进行推拉，动作较慢。车库的整体结构也较为复杂，操作不够简便，需给每个 泊车位配置推拉车，成本也随之提高。
如中国实用新型03205277.4公开的"立体车库的小车推拉装置"，其在输送 平台上设置了两组输送滚轮组，输送滚轮组之间设有车辆输送推拉臂，车辆输送 推拉臂包括胎夹和动力推拉杆，动力推拉杆与输送电机传动连接，胎夹上还设有 伸縮臂。使用时，车辆输送推拉臂沿动力推拉杆移动，只能在该输送平台上使用， 每个输送平台都需要配一个推拉装置，不能与其他泊车位、停车平台等共用；且 使用胎夹夹住轮胎，容易定位不准确，对车辆造成损坏。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、移动速度快、制造成本低、 使用方便的立体车库用横移推拉车。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是该横移推拉车包括输送轨道和推 拉小车，其结构特点是所述输送轨道包括框架和安装在框架两侧的滚筒组，在框 架上还设置有两根导轨，推拉小车位于两根导轨之间并可沿导轨移动；推拉小车 包括车体、动力装置和推拉装置，推拉装置安装在车体上，其由导管、导杆和直 线电机组成，两根导杆位于导管两侧、并由直线电机驱动其沿导管伸縮。
本发明所述的动力装置包括滚轮、轮轴、驱动电机、动力轮和传动带，轮轴 安装在车体上，滚轮安装在轮轴两端，驱动电机固定在车体上，动力轮位于轮轴 上，动力轮通过传动带与驱动电机的输出轴相连。
本发明所述的导轨上开有U型槽，滚轮位于U型槽内。
本发明所述的滚筒组由若干滚筒组成，滚筒的两端固定有滚筒轴，滚筒通过 滚筒轴可转动地安放在滚筒支架上。
本发明所述的滚筒支架上开有与滚筒轴相配合的弧形槽，滚筒轴放置在弧形 槽内。
本发明与现有技术相比，具有以下有益效果1、推拉小车可沿导轨移动， 设计车库时，只要泊车位、停车平台等上的导轨互相接轨配合，就可以多个泊车 位和停车平台共用一个推拉小车，而无需为每个泊车位和停车平台单独配置推拉 小车，大大降低了制造成本，也简化了车库结构，维护成本也随之降低，且易于 操作控制；2、推拉小车上的导杆装在导管内，在直线电机的驱动下，导杆进行 快速伸縮，导杆縮入时可在车辆下移动定位，导杆伸出时对车辆进行推拉，无需 抬起车辆，推拉小车直接就可将车辆推拉到所需位置， 一步完成，可实现高速度 存取车辆；3、推拉小车在驱动电机的带动下，沿导轨移动，横移速度快，且在 滚筒组的配合下，用较小的力就可推动车辆，运转平稳，噪音低。
图1为本发明实施例的结构示意图。
图2为本发明实施例中推拉小车的结构示意图。
图3为本发明实施例中推拉小车另一角度的结构示意图。
图4为本发明实施例的使用状态图(局部剖视)。
图5为图4的A处放大图。
具体实施例方式
参见图1 图3，本实施例包括输送轨道I和推拉小车II，输送轨道I包括 框架1和和安装在框架1两侧的滚筒组2，在框架1的中部设置有两根导轨3， 导轨3位于滚筒组2的内侧，推拉小车II位于两根导轨3之间。推拉小车II包括 车体4、动力装置5和推拉装置6，推拉装置6由导管61、导杆62和直线电机 63组成，导管61固定在车体4上，两根导杆62位于导管61的两侧，导杆62 在直线电机63的驱动下可沿导管61伸縮。动力装置5包括滚轮51、轮轴52、 驱动电机53、动力轮54和传动带55，两根轮轴52安装在车体4上，四个滚轮 51分别安装在两根轮轴52的两端，驱动电机53固定在车体4上，动力轮54位
于其中一根轮轴52上，动力轮54通过传动带55与驱动电机53的输出轴相连。 导轨3为工字钢，其上开有U型槽，滚轮51位于U型槽内，使推拉小车II可沿 导轨3移动。滚筒组2由若干滚筒21组成，滚筒21的两端固定有滚筒轴23， 滚筒21通过滚筒轴23安放在滚筒支架22上，滚筒支架22上开有与滚筒轴23 相配合的弧形槽，滚筒轴23即放置在弧形槽内，滚筒21可在滚筒支架22上转 动。
参见图4 图5，使用时，推拉小车II上的驱动电机53启动，通过传动带 55带动动力轮54转动，动力轮54带动轮轴52转动，滚轮51带动车体4沿导 轨3移动；当导杆62縮入导管61时，推拉小车II的整体宽度小于车辆两边车轮 之间的距离，推拉小车II的整体高度低于车辆的底盘，推拉小车II可沿输送轨道
i在车辆下方自由移动，当其移动到车轮7前方或后方时，推拉小车n停止移动，
此时启动直线电机63，导杆62伸出导管61，然后启动推拉小车II，推拉小车II 沿导轨3开始移动，导杆62推动或拉动车轮7，两边的车轮7放置在输送轨道 I的滚筒组2上，因此车轮7在导杆62的左右下，沿着滚筒组2与推拉小车n 一起被移动到所需位置上，接着停止直线电机63，导杆62縮入导管61，推拉小 车II沿输送轨道I移动回原位。
设计立体车库时，在泊车位、停车平台等车辆会停放的位置都安装规格统一 的输送轨道I ，各输送轨道I之间可互相接轨配合，由于推拉小车II可沿输送轨
道i移动，这样多个输送轨道i就可共用一个推拉小车n ，仅用一个推拉动作， 就可将车辆在泊车位、停车平台等位置之间互相移动，从而推拉到所需位置上。
权利要求
1、一种立体车库用横移推拉车，包括输送轨道和推拉小车，其特征是所述输送轨道包括框架和安装在框架两侧的滚筒组，在框架上还设置有两根导轨，推拉小车位于两根导轨之间并可沿导轨移动；推拉小车包括车体、动力装置和推拉装置，推拉装置安装在车体上，其由导管、导杆和直线电机组成，两根导杆位于导管两侧、并由直线电机驱动其沿导管伸缩。
2、 根据权利要求1所述的立体车库用横移推拉车，其特征是所述的动力 装置包括滚轮、轮轴、驱动电机、动力轮和传动带，轮轴安装在车体上，滚轮安 装在轮轴两端，驱动电机固定在车体上，动力轮位于轮轴上，动力轮通过传动带 与驱动电机的输出轴相连。
3、 根据权利要求1或2所述的立体车库用横移推拉车，其特征是所述的 导轨上开有U型槽，滚轮位于U型槽内。
4、 根据权利要求1所述的立体车库用横移推拉车，其特征是所述的滚筒 组由若干滚筒组成，滚筒的两端固定有滚筒轴，滚筒通过滚筒轴可转动地安放在 滚筒支架上。
5、 根据权利要求4所述的立体车库用横移推拉车，其特征是所述的滚筒 支架上开有与滚筒轴相配合的弧形槽，滚筒轴放置在弧形槽内。
全文摘要
本发明公开了一种车辆的推拉装置，尤其是一种立体车库用横移推拉车。该横移推拉车包括输送轨道和推拉小车，其结构特点是所述输送轨道包括框架和安装在框架两侧的滚筒组，在框架上还设置有两根导轨，推拉小车位于两根导轨之间并可沿导轨移动；推拉小车包括车体、动力装置和推拉装置，推拉装置安装在车体上，其由导管、导杆和直线电机组成，两根导杆位于导管两侧、并由直线电机驱动其沿导管伸缩。本发明具有结构简单、移动速度快、制造成本低、使用方便的优点。
文档编号E04H6/18GK101358488SQ20081012031
公开日2009年2月4日 申请日期2008年8月25日 优先权日2008年8月25日
发明者杨建忠, 沈伟芳 申请人:杭州华泽电气有限公司