专利名称：组合式立体车库的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种立体车库，尤其是一种组合式立体车库。
背景技术：
目前，由于城市用地的日益紧缺和汽车数量的日益增加，各种形式的立体车库逐渐出现 ，现有的立体车库一般为层状结构， 一个立体车库包括进出层和其它的容纳层，进出层及容 纳层内均设置有多个车位，链式输送机构设置在升降机和各车位之间，用于在同一层上移动 存放的汽车，进出层的容量有限，进出层的车位停满后就必须通过升降机输送到容纳层存放 ，而容纳层的汽车也要通过升降机输送到进出层后方能出库，因此汽车存取车耗时较长，不 够方便。
实用新型内容
为了克服现有立体车库存取车不方便的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一 种方便汽车进出的组合式立体车库。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是组合式立体车库，包括由多个车位单 元拼接形成的以水平转动中心线为旋转轴线的环形转动单元；所述车位单元 内设置有用于容 纳汽车的车位体，车位体以车位体支撑轴为旋转轴线，车位体支撑轴与车位单元连接并平行 于水平转动中心线，车位体内安装有停车板；转动单元由支撑结构支撑并与驱动装置连接。
本实用新型的有益效果是存放汽车的若干个车位体呈中心对称地布置在圆环形的转动 单元上，转动单元每次的转动角度是单个车位单元所对应的圆心角的倍数，在转动单元外的 进出车位置处设置喂车机构，喂车机构与设置在车位体内的停车板相对应，汽车由喂车机构 输送到停车板上，转动单元最多转动180。车辆即可进出，方便快捷，同时，转动单元的一
部分可设置在地坑内，其占地面积小，车位单元可以标准化，转动单元的支撑结构、驱动装 置等也可以标准化，组装方便，因而建设周期快，投资小。车位体内的汽车固定装置使汽车 与停车板保持相对静止，在汽车自重的作用下，车位体自动绕车位体支撑轴转动而使汽车在 停车板上保持水平并保持汽车相对于车位体支撑轴的静止，且该车位体所在的车位单元有向 转动单元最低点运动的趋势，因此所需的驱动力较小，节能、安全。
图l是本实用新型的主视图。图2是多个转动单元组合成立体车库的示意图。
图中标记为，l-喂车机构，2-停车板，3-车位体，4-车位单元，5-车位体支撑轴，6-车 位体支撑轮，7-转动单元支架，8-转动单元内托轮，9-转运单元外托轮，10-汽车，11-转动 单元，12-动力源，13-汽车固定装置，14-地坑，15-水平转动中心线，16-进出车位置，20-驱动齿轮，21-齿圈。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1所示，本实用新型的组合式立体车库，包括由多个车位单元4拼接形成的以水平转 动中心线15为旋转轴线的环形转动单元l 1;所述车位单元4内设置有用于容纳汽车10的车位 体3，车位体3以车位体支撑轴5为旋转轴线，车位体支撑轴5与车位单元4连接并平行于水平 转动中心线15，车位体3内安装有停车板2;转动单元ll由支撑结构支撑并与驱动装置连接。
各车位单元4是具有互换性的，存放汽车10的若干个车位体3呈中心对称地布置在圆环形 的转动单元ll上，转动单元11每次的转动角度是单个车位单元4所对应的圆心角的倍数，在 转动单元11外的进出车位置16处设置喂车机构1，喂车机构1与设置在车位体3内的停车板2相 对应，汽车10由喂车机构1输送到停车板2上，某一车位体3内的汽车10需要出库时，只需要 旋转转动单元ll一定角度，使其该车位体3内的停车板2对应到喂车机构1的位置，然后，停 车板2运动，将汽车10输送到喂车机构1上，在水平转动中心线15的两侧均可设置进出车位置 16，汽车10可从两边进出，车辆进出便捷。
如图1所示，考虑到车库位置狭窄，所述停车板2采用输送链板，汽车进出车库时使用输 送链板来移动，以免使用汽车的驱动机构时对驾车人员的技能要求太高，也避免意外事故的 发生，输送链板的输送面位于车位体支撑轴5的一侧，并与车位体支撑轴5保持平行，当转动 单元ll转动时，汽车10的自重可使车位体3绕车位体支撑轴5自转，使停车板2保持在低于车 位体支撑轴5的水平面上，同时，在汽车10自重的作用下，车位体3所在的车位单元4有向转 动单元ll的最低点运动的趋势，因此所需的驱动力较小，节能。
如图1所示，为了给转动单元ll提供支撑同时不妨碍转动单元ll的转动，所述转动单元 11的支撑结构包括设置在转动单元11外侧并与转动单元11滚动接触的转动单元外托轮9和设 置在转动单元11内侧并与转动单元11滚动接触的转动单元内托轮8，转动单元外托轮9主要用 于支撑整个转动单元ll，而转动单元内托轮8主要用于当转动单元11的竖直面左右两侧受力 不均时限制转动单元ll的晃动并使转动单元ll平稳运转。
如图1所示，为了增加支撑强度，转动单元内托轮8布置在转动单元支架7上，转动单元
5支架7可以固定在地基上或其它固着物上，根据立体车库在现场的布置来确定。同时，转动 单元支架7也可用于转动单元11的驱动装置的安装。转动单元支架7可采用钢结构或钢混结构 ，可用标准的预制构件制造，减少现场施工周期。
如图1所示，驱动装置包括设置在转动单元11内圆周上的齿圈21，齿圈21与驱动齿轮20 啮合，驱动齿轮20与动力源12连接。动力源12可固定在转动单元支架7上。当然，为了实现 转动单元ll每次转动都是单个车位单元所对应的圆心角的倍数，应加装由行程控制装置或者 旋转定位装置控制的制动装置。
另外，因为当转动单元ll直径较大时，大直径、大模数齿圈的加工难度很大，驱动装置 更适合使用设置在转动单元ll内圆周上的链条，驱动链轮与链条啮合，驱动链轮与电机连接
为保证汽车更安全地停放在车库内，在车位单元4上设置有汽车固定装置13，使汽车IO 与停车板2保持相对静止。例如，汽车固定装置13可采用固定连接在车位单元4垂直于水平转 动中心线15的两侧壁上的两对伸縮油缸，油缸活塞伸出时，连接在活塞上的限位杆恰好卡住 汽车10的车轮，防止汽车10移位。
如图1所示，为使车位体3的支撑和转动更加可靠，车位单元4上设置有与车位体3滚动接 触的车位体支撑轮6。
如图1所示，为节省地面空间，转动单元11的一部分设置在地坑14内。
当转动单元ll内存放的汽车数量少于其最大存放数量的一半时，称为转动单元ll在轻负 载状态。转动单元ll在轻负载状态下，可利用进入车库的汽车10的自重来驱动转动单元11的 转动，此时还可利用转动单元ll的整体自重平衡，每一转动单元11设置奇数个车位单元4。
当然，需要的停车位很多时，转动单元ll可以有多个，多个转动单元ll可沿水平转动中 心线15的轴向排布，方便施工，相邻的两个转动单元11还可共用转动单元支架7，但各转动 单元l 1的驱动装置应保持独立。
实施例
如图1和图2所示，本实用新型的组合式立体车库，包括由多个车位单元4拼接形成的以 水平转动中心线15为旋转轴线的环形转动单元11;所述车位单元4内设置有用于容纳汽车10 的车位体3，车位体3以车位体支撑轴5为旋转轴线，车位体支撑轴5与车位单元4连接并平行 于水平转动中心线15，车位单元4上设置有汽车固定装置13，车位体3内安装有作为停车板的 输送链板，输送链板的输送面位于车位体支撑轴5的一侧，并与车位体支撑轴5保持平行；车 位单元4上设置有与车位体3滚动接触的车位体支撑轮6;转动单元ll由设置在转动单元ll外
6侧并与转动单元l 1滚动接触的转动单元外托轮9和设置在转动单元11内侧并与转动单元l l滚 动接触的转动单元内托轮8支撑，转动单元内托轮8布置在转动单元支架7上，转动单元ll的 一部分位于地坑14内，转动单元支架7固定在地坑14上，转动单元ll设置在转动单元ll内圆 周上的链条与设置在转动单元支架7上的驱动链轮与链条啮合，驱动链轮与电机连接，从而 驱动转动单元ll。多个转动单元11沿水平转动中心线15的轴向排布。与每一转动单元ll对应 的进出车位置16有两个，分别位于水平转动中心线15的两侧，在进出车位置16处设置有作为 喂车机构l的输送链板。
本实用新型的组合式立体车库的工作过程是这样的，汽车10通过设置在进出车位置16处 的喂车机构1进入某一车位单元4的车位体3内，由该车位体3内的停车板2支承，汽车固定装 置13动作，使汽车与车位体3保持相对静止，在汽车10自重作用下，转动单元ll旋转而该车 位单元4下降，使另一空缺的车位单元4用于等待下一辆汽车10;同时，已经装载了汽车10的 车位体3在汽车10的自重作用下绕车位体支撑轴5旋转，使汽车10所在的输送链板的输送面一 直保持水平。
本实用新型的组合式立体车库，其整体结构参照了滚动轴承的原理，增设了支撑结构， 驱动装置和喂车机构、停车板等，其进出车方便、快捷；各车位单元4可按体统一标准设计 、制造，具有互换性，降低了立体车库成本和建设周期。
权利要求权利要求1组合式立体车库，包括由多个车位单元(4)拼接形成的以水平转动中心线(15)为旋转轴线的环形转动单元(11)；所述车位单元(4)内设置有用于容纳汽车(10)的车位体(3)，车位体(3)以车位体支撑轴(5)为旋转轴线，车位体支撑轴(5)与车位单元(4)连接并平行于水平转动中心线(15)，车位体(3)内安装有停车板(2)；转动单元(11)由支撑结构支撑并与驱动装置连接。
2.如权利要求l所述的组合式立体车库，其特征是所述停车板(2 )为输送链板，输送链板的输送面平行于车位体支撑轴(5)。
3.如权利要求l所述的组合式立体车库，其特征是所述支撑结构包 括设置在转动单元(11)外侧并与转动单元(11)滚动接触的转动单元外托轮(9)和设置 在转动单元(11)内侧并与转动单元(11)滚动接触的转动单元内托轮(8)。
4.如权利要求3所述的组合式立体车库，其特征是转动单元内托轮 (8)布置在转动单元支架(7)上。
5.如权利要求3所述的组合式立体车库，其特征是驱动装置包括设 置在转动单元(11)内圆周上的齿圈(21)，齿圈(21)与驱动齿轮(20)啮合，驱动齿轮 (20)与动力源(12)连接。
6.如权利要求3所述的组合式立体车库，其特征是驱动装置包括设 置在转动单元(11)内圆周上的链条，驱动链轮与链条啮合，驱动链轮与电机连接。
7.如权利要求l所述的组合式立体车库，其特征是车位单元(4) 上设置有汽车固定装置(13)。
8.如权利要求l所述的组合式立体车库，其特征是车位单元(4) 上设置有与车位体(3)滚动接触的车位体支撑轮(6)。
9.如权利要求1 8中任意一项权利要求所述的组合式立体车库，其 特征是每一转动单元(11)包括奇数个车位单元(4)。
10.如权利要求1 8中任意一项权利要求所述的组合式立体车库，其特征是转动单元(11)有多个，沿水平转动中心线(15)的轴向排布。
专利摘要本实用新型公开了一种方便汽车进出的组合式立体车库，它包括由多个车位单元拼接形成的以水平转动中心线为旋转轴线的环形转动单元；所述车位单元内设置有用于容纳汽车的车位体，车位体以车位体支撑轴为旋转轴线，车位体支撑轴与车位单元连接并平行于水平转动中心线，车位体内安装有停车板；车位单元上设置有与车位体滚动接触的车位体支撑轮；转动单元由支撑结构支撑并与驱动装置连接。转动单元最多转动180°车辆即可进出，方便快捷，转动单元的一部分可设置在地坑内，其占地面积小，车位单元、转动单元的支撑结构、驱动装置等可以标准化，组装方便，利用汽车自重作部分的驱动力，节能安全，可广泛用于市中心、体育场馆和住宅区等人员集中区域。
文档编号E04H6/16GK201261954SQ200820301930
公开日2009年6月24日 申请日期2008年8月26日 优先权日2008年8月26日
发明者刘质彬 申请人:刘质彬